1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇬🇧 AUV. Великобритания
Британские разработчики представили АНПА Phantom 2
Британская технологическая компания Dynautics представила модульный подводный дрон (UUV) Phantom 2. Первая версия аппаратов разрабатывалась для ВМС США и включала технологию цифровых двойников и анализ многочисленных симуляций. Phantom 2 получил различные варианты батарей, улучшенный автопилот и возможность масштабирования для размещения разнообразных полезных нагрузок.
В ходе испытаний UUV успешно работал на малых глубинах, развивая скорость в 4 узла и сохраняя автономность в пределах 12 часов. Система рассчитана на глубины до 100 метров, что обеспечивает доступ к прибрежным зонам и большей части континентального шельфа. Аппарат “умеет” выполнять повторяющиеся миссии без промежуточных подъемов на поверхность.
По словам разработчиков, основное преимущество Phantom 2 – высокая универсальность платформы. Дрон подходит как для коммерческих, так и для научных и оборонных применений.
@SeaRobotics, фото - Dynautics
🇪🇺 USV 8-20м. Применения. Ветроэнергетика
Энергетики применяют USV Ersted Examiner в проекте сооружения и эксплуатации крупнейшей в мире морской ветроэлектростанции
В 2022 году компания Ørsted, Нидерланды, получила от правительства Великобритании контракт на разработку Hornsea 3. Ожидается, что к концу 2027 года проект будет завершён и станет крупнейшей в мире морской ветроэлектростанцией. В рамках Hornsea 3 Ørsted планирует построить систему хранения энергии (BESS) мощностью 300 МВт/600 МВтч, которая должна быть готова к концу 2026 года.
На проекте Hornsea 3 применяют USV собственного флота автономных надводных аппаратов Ørsted.
Прототип Hugin USV был построен в 2023 году датской судостроительной компанией Tuco Marine Group. По результатам испытаний, было произведено несколько USV, в частности Endurer, Evaluator, Excalibur, Examiner и Explorer. Все эти аппараты построены компанией Tuco Marine Group, а системы управления поставляются компанией Maritime Robotics.
Подробные параметры этих дистанционно управляемых мини-судов не сообщаются. Это USV класса – 8-20 метров (11 м х 3 м), с гибридной энергоустановкой и различной полезной нагрузкой. Интересно, что у Ørsted есть также опыт сотрудничества в проектах Hornsea с британским производителем USV XOCEAN, который предоставляет свои аппараты в аренду.
В проекте Hornsea 3 USV Examiner будет картографировать участок морского дна перед установкой ветряных турбин и морских кабелей.
Выбор в пользу использования USV в проекте сделан из соображений безопасности, экологичности и эффективности. Беспилотные операции помогают снизить риски, связанные с усталостью экипажей судов, и позволяют проводить более длительные морские экспедиции. Увеличенная дальность плавания обеспечивает более стабильный сбор данных при одновременной оптимизации расхода топлива.
Orsted USV продолжит обследование территории Hornsea 3 площадью 696 км² для установки ветряных турбин и прокладки морского кабеля. Полученные данные будут использованы для создания подробного обзора, который поможет в установке фундаментов Hornsea 3.
USV также будет оснащен дополнительным радиооборудованием для расширения возможностей связи и будет выполнять функции волнового буя, внося свой вклад в сбор информации о картине погоды на всей территории ветроэлектростанции.
Джейсон Ледден, старший директор проекта Hornsea 3 в компании Ørsted, сказал: «Мы будем использовать эту новую технологию на Hornsea 3 почти 2 года, повышая безопасность нашей команды, которая сможет управлять беспилотным надводным судном (USV) из береговых диспетчерских пунктов, вместо того чтобы выходить в открытое море. Это сэкономит время и топливо, а также улучшит качество собираемой информации, помогая нам построить крупнейшую в мире морскую ветроэлектростанцию наиболее эффективным, экологичным и безопасным способом».
🇺🇸 ROV. Оборонные применения. Контракты. США
AeroVironment получила крупный контракт на поставку ROV для модернизации Береговой охраны США
Компания AeroVironment объявила о заключении контракта на $4.8 млн с Береговой охраной США (US Coast Guard, USCG). Контракт, исполнением которого займется дочерняя структура VideoRay, предусматривает поставку ТНПА Mission Specialist Defender. Эта сделка станет ключевой частью масштабной программы модернизации USCG Force Design 2028.
Суть контракта и технические особенности
По условиям соглашения, компания поставит партию ROV Mission Specialist Defender (количество не уточняется), которые задействуют в оперативной деятельности USCG. Аппараты предназначены для выполнения широкого спектра задач:
🔹 Подводные инспекции (причалов, корпусов судов, инфраструктуры).
🔹 Поисково-спасательные операции.
🔹 Работа в условиях стихийных бедствий.
🔹 Разведка в сложных и опасных условиях.
Ключевая особенность ROV Defender - модульная конструкция с открытой архитектурой, которая позволяет оперативно адаптировать аппарат под конкретную миссию. Возможность замены модулей в полевых условиях минимизирует время простоя и повышает гибкость применения.
Значение для Береговой охраны США
В рамках этой инициативы в USCG было создано специальное Управление по робототехнике и автономным системам (Robotics and Autonomous Systems Program Executive Office), целью которого является ускоренное внедрение беспилотных технологий во все сферы деятельности службы.
Как ожидается, использование ROV позволяет минимизировать риски для водолазов при работе в опасных средах. Аппараты Defender помогут повысить осведомленность о ситуации под водой, что должно ускорить выполнение миссий и повысить успешность миссий.
Значение для AeroVironment и рыночный тренд
Контракт на $4.8 млн стал крупнейшим в рамках выделенных Береговой охране США в 2025 финансовом году $11 млн на небольшую модернизацию флота. Для AeroVironment это подтверждение растущего доверия со стороны силовых структур.
Сделка полностью соответствует общемировому тренду на масштабную роботизацию и цифровизацию силовых структур. Акцент на модульность, открытую архитектуру и снижение риска для персонала является отраслевым стандартом нового поколения.
Вывод
Контракт между AeroVironment и Береговой охраной США — это яркий пример того, как передовые коммерческие робототехнические решения интегрируются в структуры национальной безопасности. Это не только укрепляет портфель заказов AeroVironment, но и служит наглядным прецедентом для других стран, демонстрируя практический путь модернизации флота с помощью автономных систем.
@SeaRobotics, фото - Ocean Robotics Planet
🇺🇸 AUV. Военные. США
Vatn привлекла $60 млн и готовится к экспансии
В октябре 2025 года американский стартап Vatn, специализирующийся на разработке АНПА Skelmir, которые впрочем, больше похожи на “автономные торпеды”, закрыл раунд финансирования на $60 млн – средства пойдут, преимущественно, на расширение производственных мощностей.
Компания производит AUV Skelmir S6 (полезная нагрузка 4,5-9 кг, дальность действия – 20 морских миль, скорость – до 20 узлов) и Skelmir S12 (113 кг полезной нагрузки, дальность действия - до 200 морских миль, скорость – около 30 узлов).
Vatn Systems открыла собственный производственный комплекс в Бристоле (Род-Айленд, США), мощность которого позволяет выпускать до 2000 подводных аппаратов в год.
Ранее компания Vatn уже привлекла финансирование на $13 млн, заключила партнерство с Palantir, открыла объект в Род-Айленде и представила собственную навигационную систему INStinct. По словам разработчиков, новый объект сможет выпускать до 2 тысяч крупных AUV в год и еще порядка 2 тысяч AUV/торпед S6.
@SeaRobotics, фото - Vatnsystems
🇦🇺 USV 8-20m. Автономия. ASV. Австралия
Все суда формируемого EGS флота USV получат для автономии ПО GAMA от Greenroom Robotics
Обе компании, EGS Survеy и Greenroom Robotics – австралийские. Соглашение основано на успешных испытаниях 12-м USV Fremantle 01, которое недавно завершило цикл обследований у берегов Эсперанса, Западная Австралия. Миссия длилась 42 дня и позволила собрать массив данных о морском дне в местах проведения обследований.
По данным Greenroom Robotics, надводный аппарат USV Fremantle 01 продемонстрировал следующие результаты:
🔹 42-дневная морская миссия показала сокращение расхода дизельного топлива на 94% по сравнению с традиционным судном;
🔹 стабильное удержание линии съемки, маневрирование в соответствии с требованиями COLREGs и расширенное предиктивное управление;
🔹 эксплуатационные расходы до 75% ниже, чем при традиционных операциях по съемке с экипажем.
Только около четверти мирового океанского дна картографировано по современным стандартам, что делает эффективные и щадящие возможности съемки крайне важными для охраны морской среды, развития морской возобновляемой инфраструктуры, планирования прибрежных зон и безопасной навигации.
«Автономные суда — это практичный способ сократить выбросы, минимизировать воздействие на морскую среду и расширить доступ к высококачественным данным о морском дне. Сотрудничество с EGS позволяет нам масштабировать эту миссию на весь флот, построенный здесь, в Западной Австралии», — заявил соучредитель и главный операционный директор Greenroom Robotics Гарри Хабберт.
🇯🇵 МАНС. Пассажирские автономные перевозки. Япония
Япония запустила в коммерческую эксплуатацию автономный пассажирский паром
Пассажирский паром Olympia Dream Seto начал выполнять в Японии регулярные коммерческие рейсы с использованием технологии автономной навигации. Это первый для Японии случай, когда обычные пассажиры перевозятся на судне, сертифицированном правительством как «автономное». Паром курсирует между портом Син-Окаяма и островом Сёдосима в западной части страны.
Первый в своем роде
Проект, инициированный японским фондом Nippon Foundation в 2020 году, направлен на решение двух ключевых проблем морской отрасли: острой нехватки экипажей и снижения числа аварий, вызванных человеческим фактором.
Olympia Dream Seto стал флагманским достижением масштабной программы MEGURI2040, цель которой — к 2040 году перевести на автономное управление до 50% японского прибрежного флота.
Действительно ли автономный?
Паром способен работать в полностью автоматическом режиме при определенных условиях. Система автономной навигации использует данные сенсоров для оценки окружающей обстановки, корректировки курса, избегания препятствий и управления рулем и двигателем. В случае опасности или нештатной ситуации всегда может быть задействовано ручное управление.
Особенностью проекта является разработка функций для безопасной навигации в оживленных водах внутреннего Японского моря, включая автоматическую швартовку. Для дополнительной безопасности реализована облачная система поддержки с берега, которая позволяет наземному операторскому центру и экипажу на мостике находиться в постоянном контакте.
Технические детали и планы
Olympia Dream Seto — это современный паром длиной около 66 метров, способный принять на борт до 500 пассажиров и 60 автомобилей. Его обычная команда составляет 10 человек.
Это только начало. Фонд Nippon Foundation планирует до конца марта 2026 года (окончание финансового года в Японии) запустить в коммерческую эксплуатацию еще 3 автономных судна: контейнеровозы Mikage и Genbu, а также паром Hokuren Maru No. 2.
Японцы называют свой проект первым в мире автономным пассажирским судном. Возможно так оно и есть, если брать в расчет такие его особенности, как регулярные коммерческие рейсы с использованием автоматической навигационной системы и наличие государственного сертификата. Можно говорить о переходе от демонстраций и экспериментов к реальной повседневной эксплуатации.
Есть ли на борту "автономного судна" экипаж?
Да, экипаж на борту остается.
Несмотря на способность судна к автономной работе, на его борту находится команда, которая следит за работой систем и в любой момент готова взять управление на себя.
Термин «автономное» (MАНС — морское автономное надводное судно) в данном контексте описывает высокий уровень автоматизации процессов управления, а не полное отсутствие людей на борту.
Подобный подход, предусматривающий обязательное наличие экипажа для безопасности пассажиров, уже закреплен, например, в российском законодательстве.
Запуск Olympia Dream Seto знаменует начало новой эры в морских перевозках. Япония надеется, что этот практический опыт ляжет в основу будущих международных правил для автономного судоходства.
@SeaRobotics, фото The Nippon Foundation
🇬🇧 USV 8-20 м. Океанского типа. Великобритания
ZeroUSV объявляет о начале производства ASV линейки Oceanus17
Компания ZeroUSV объявила о начале строительства на верфи Manor Marine в Портленде проекта Oceanus17 — нового класса крупных беспилотных судов сверхбольшой дальности с высокой полезной нагрузкой, отвечающих основным амбициям Национального управления судостроения: позиционировать Великобританию как центр быстрых инноваций и высокотехнологичного производства.
Судно с прочным алюминиевым корпусом будет сертифицировано для неограниченного количества операций и разработано для работы в суровых условиях Атлантики, обеспечивая возможность бесперебойной работы в море более 50 дней. Как и Oceanus12, Oceanus17 будет иметь двойное резервирование всех критически важных систем, что позволит исключить единичные отказы и обеспечить непрерывную работу даже в сложных условиях.
Модульная платформа, работающая по принципу «подключи и работай», большая кормовая палуба 9х2.8 м с направляющими, модульный киль-гондола, до 1.7 м ниже ватерлинии для датчиков. Время мобилизации и обслуживания – менее 24 часов. Возможность транспортировки автотранспортом.
Oceanus17, оснащённый в стандартной комплектации навигационной системой GuardianAI, разработанной компанией MarineAI из Плимута, обеспечивает автономную навигацию 4-го уровня, безопасно перемещаясь как в составе единого судна, так и в составе скоординированного флота.
Oceanus17 – это результат более 1500 часов проектирования и инженерных работ, эта платформа разработана с учётом возросших требований к полезной нагрузке и длительному развёртыванию в сложных глубоководных операциях. В целом это отражает общерыночный тренд на рост водоизмещения USV.
ZeroUSV в течение 2026 года намерена успеть провести Oceanus17 через этапы строительства, испытаний и сертификации. Цель компании — спустить первое судно на воду к Seaworks 2026, получив сертификат MCA Workboat code 3.
По сути речь идет о сооружении в Британии своей версии таких USV как Exail Drix O-16 или Sea-Kit XL. И отражает общий тренд на сооружение все более крупных моделей USV компаниями, которые ранее выпускали меньшие по водоизмещению аппараты и накопили соответствующий опыт. Так для Exail это H-8, для Sea Kit - модель X, а у Zero USV это Oceanus12.
@SeaRobotics, источник фото - ZeroUSV
📎 Больше информации о USV-одноклассниках - в моем онлайн-справочнике
🇺🇸 Участники рынка МАНС и ASV. США
Американская Saronic расширяет верфи как стартап из Техаса меняет правила судостроения для флота США
«Стартап» Saronic объявила об инвестициях в размере $300 млн в расширение своей верфи во Франклине, Луизиана, США. Эта инвестиция нарастит мощности по производству МАНС (ASV) компании Saronic. Ожидается, что проект создаст 1500 прямых рабочих мест со средней годовой зарплатой около $87 936, что существенно выше средней по региону.
В ноябре 2025 года компания начала расширение своего производства с планами завершения в конце 2026 года. Начиная с 2027 года новые мощности будут задействованы для производства МАНС. В рамках расширения верфи примерно на 27 870 кв.м. Saronic построит 3 новых слипа, расширит склад и разработает специальную производственную линию для сборки крупных судов, а именно 180-футового (54.8м) МАНС Marauder. Компания Saronic сотрудничает с ведущими компаниями отрасли: JacobsWyper Architects, P2S, KPFF, JE Dunn и Alberici, в проектировании и строительстве.
На своем заводе во Франклине компания Saronic в настоящее время строит 2 МАНС Marauder длиной 150 футов (45,5 м), пройдя путь от первоначального проекта до полной разработки всего за шесть месяцев. Компания рассчитывает спустить на воду первое судно к концу года.
Saronic удалось увеличить длину Marauder до 180 футов (54,5 м), увеличив его грузоподъемность и дальность плавания. Обновлённое судно способно перевозить до четырёх 40-футовых или восьми 20-футовых ISO-контейнеров, обеспечивая непревзойденную модульность для логистики, доставки груза и длительных операций в море. Обладая крейсерской скоростью 12 узлов, максимальной скоростью более 25 узлов, грузоподъёмностью 150 метрических тонн и дальностью плавания до 5400 морских миль (со скоростью 12 узлов), Marauder может работать автономно или под дистанционным управлением для выполнения длительных задач.
Marauder — не единственная разработка. Saronic предлагает целое семейство автономных судов, от 6-футового Spyglass до 180-футового Marauder, что демонстрирует гибкость и масштабируемость технологий компании.
С момента начала работы в апреле 2025 года компания Saronic утроила штат сотрудников, увеличив его с первоначальных примерно 30 до более чем 100. Компания планирует продолжать наращивать местный штат.
Завод во Франклине дополняет планы Saronic по созданию Порт-Альфа, крупнейшей и самой современной верфи в США, предназначенной для быстрого и масштабного производства крупных автономных судов. Для этого проекта Saronic привлекала $600 млн.
Проекты реализуются при активной поддержке властей Луизианы, которые предоставили компании пакет поддержки, включая граны.
Эти два предприятия образуют интегрированную производственную экосистему, которая должна ускорить развитие судостроительного потенциала США и интеграцию МАНС в национальные морские операции. Проект демонстрирует переход от пилотных образцов к крупносерийному производству автономных судов, что приближает эру "роев" морских дронов.
Saronic, как и другие аналогичные стартапы, внедряет модель "цифрового" судостроения — с вертикальной интеграцией, быстрыми итерациями и модульностью, бросая вызов традиционным, более медленным подрядчикам.
Инвестиции напрямую связаны с попытками США восстановить морское могущество и нарастить темпы строительства флота в условиях конкуренции с Китаем.
@SeaRobotics, картинка - Saronic
🇦🇺 USV. Гибридная энергоустановка. Австралия
7.3m, Ocius Bluebottle Hybrid USV, Ocius Technology, Австралия
Новое пополнение онлайн-справочника USV
▫️Однокорпусное, из стекловолокна
▫️Размеры: 7.3 м (до 2024 года - 6.8м х 1.1 м х 1.4 м)
▫️Переменная высота кормовой мачты (в зависимости от назначения)
▫️Высота паруса: 4 м. Если парус не нужен, электромеханически складывается в корпус. Парус раскрывается автономно, с помощью электромеханического привода в носовом отсеке корпуса, который поднимает или опускает мачту
▫️Габаритная высота: 7 м с поднятой мачтой
▫️Грузоподъемность: полезная нагрузка – до 300 кг
▫️Энергетическая установка: гибридная – солнечные батареи, парус и волновая энергия (через рулевой флиппер), а в новой версии еще и дизель-генератор (версия представлена в ноябре 2025 года).
▫️Бортовой аккумулятор: 21 кВт*ч
▫️Мощность: до 150 Вт в час для полезной нагрузки
▫️Эксплуатационная скорость: 2-3 узла; при необходимости USV может идти со скоростью 6 узлов в течение 10 часов
▫️Максимальная продолжительность плавания: почти неограниченная (биообрастание)
▫️Спутниковая связь: Certus (высокоскоростная); Iridium (низкоскоростная)
▫️Радиосвязь: Wi-Fi, 4G/LTE, mesh-радио Silvus
▫️Гидролокатор: Thales Australia
▫️Устойчивость к волнению: TRL 9
▫️USV могут спускать на воду и поднимать на берег 2 человека со стандартного лодочного спуска, без крана или другой технической инфраструктуры
▫️Двойного назначения. Среди покупателей – пограничные войска, армия Австралии.
@SeaRobotics, фото - Ocius Technology
🇳🇴 🏴 USV. БНА. Применение. Картирование морского дна. Норвегия
18-метровый USV Fugro обеспечивает картирование морского дна в Северном море
Программа MAREANO 2025 привлекла USV для обследования большой площади – в общей сложности 675 км² Северного моря. Необитаемый аппарат в этих работах применили впервые. Решение о применении USV было в первую очередь продиктовано экологическими целями и новыми госнормативами Норвегии.
В августе 2025 года британская Fugro отправила свой самый большой USV Blue Eclipse 1 (в девичестве SEA-KIT XL, Великобритания) в исследовательскую экспедицию в рамках норвежской картографической программы MAREANO 2025. На сегодня данных о завершении контракта нет, но USV Blue Eclipse 1 находится в Плимуте. (Всего у FUGRO не менее 10 USV 9м, 12м и 18м).
Компания Fugro получила контракт по итогам конкурса, который прошел летом 2025 года, с августа начались работы. В конкурсе принимало участие 6 поставщиков. Стоимость контракта составила 6 000 000 норвежских крон с возможностью опциона до 10 000 000 норвежских крон (опцион был активирован). В контракте с Fugro предусмотрен опцион в размере 1 100 000 норвежских крон на расширение района картографирования в сторону пролива Скагеррак.
В конкурсе действовали следующие критерии: цена – 30%; качество и возможности – 50%; передача компетенций – 20%.
БНА длиной 18 метров – хорошо оснащен. На борту есть многолучевый гидролокатор с высокой разрешающей способностью, а также система сбора данных о состоянии морского дна. USV собирал комплексные наборы данных, включая батиметрию, данные о водяной колонне (водной толще), данные акустического обратного рассеяния, данные профилографа.
Беспилотное судно Fugro должно было провести обследование более 675 км² в Северном море на глубинах от 90 до 250 метров в приоритетных районах, ограниченных тремя блоками за пределами территориальной границы. Результаты этой миссии помогут MAREANO оценить потенциал USV для будущих проектов.
Фотографии: на первой - USV Blue Eclipse (Fugro); на второй – схема с помеченными на ней районами проведения работ (источник Норвежское управление картографии / MAREANO); Blue Eclipse управляется дистанционно из удаленного операционного центра Fugro в Абердине (Шотландия).
📎 Технические характеристики Fugro Blue Eclipse можно посмотреть в моем онлайн-справочнике USV.
@SeaRobotics
🇰🇾 🇺🇸 Батиметрия. Картография. Парусные USV. БНА. Каймановы острова
Автономный дрон завершил первую в мире съемку всей исключительной экономической зоны Каймановых островов
Компания Saildrone объявила об успешном завершении любопытной миссии по полному картографированию исключительной экономической зоны (ИЭЗ) Каймановых островов. Впервые в истории целая морская экономическая зона государства была нанесена на карту с помощью автономного безэкипажного судна (USV).
Масштаб и детали миссии
В течение примерно 300 дней автономный аппарат Saildrone Surveyor обследовал около 90 000 квадратных километров морского дна, что почти в пять раз превышает площадь суши самого островного государства. Работы велись на глубинах от 20 до 7 000 метров, охватывая как прибрежные отмели, так и глубоководный Кайманский желоб.
Для обеспечения точных данных о рельефе дна (батиметрии) аппарат выполнил более 900 зондирований. До этого проекта современной съемкой с помощью многолучевого эхолота была покрыта лишь площадь около 20 000 кв. км, в основном в районе желоба.
Особое внимание было уделено четырем рыболовным банкам (60 Mile Bank, Lawfords Bank, Pickle Bank и 12 Mile Bank), которые являются важными центрами биоразнообразия и основой для рыболовства и туризма. Для малых островных развивающихся государств, таких как Каймановы острова, подробная карта дна является фундаментом для развития "голубой экономики.
Полученные данные переданы британской Гидрографической службе (UKHO), которая, как ответственный орган, будет использовать их для обновления навигационных карт региона.
Правительство Каймановых островов планирует применять эту информацию для:
🔹 Повышения безопасности судоходства.
🔹 Устойчивого управления рыбными запасами.
🔹 Планирования размещения объектов морской энергетики.
🔹 Изучения минеральных ресурсов морского дна.
🔹 Защиты уязвимых морских экосистем.
Миссия столкнулась с серьезными испытаниями, включая небывалое цветение саргассовых водорослей и угрозы суровой погоды. Инженерам пришлось разработать новые методы очистки датчиков от водорослей и удаленной диагностики. Аппарат подтвердил способность работать в условиях до 7 баллов по шкале морского волнения.
Ключевыми технологическими факторами успеха стали:
🔹 Автономность и выносливость аппарата. Его длина аппарата составляет 20 метров, а его парусное крыло позволяет использовать ветер для движения, что сокращает углеродный след операций более чем на 97% по сравнению с традиционными судами.
🔹 Спутниковая связь. Использование Starlink позволило передавать и обрабатывать данные практически в реальном времени.
🔹 Финансовая модель. Проект был реализован благодаря филантропическому финансированию от трастовой компании, базирующейся на островах.
💎 Выводы и перспективы
Успех этой миссии демонстрирует, как автономные технологии могут предоставить небольшим государствам доступ к данным, которые ранее были для них финансово недоступны.
Проект предлагает масштабируемую и экономичную модель для других островных государств Карибского бассейна и мира, которые стремятся получить полную картину своих морских владений без необходимости строительства или фрахта дорогостоящих исследовательских судов.
Версия данных с пониженным разрешением будет передана международной инициативе Seabed 2030, целью которой является создание полной карты мирового океана к концу двадцатых годов.
Можно констатировать, что роль гидрографа все более трансформируется: от работы на судне к управлению флотилиями автономных аппаратов и анализу данных, что может сделать эту профессию более доступной.
@SeaRobotics, картинка - Saildrone
🇺🇸 🇰🇷 Партнерства. Автономные корабли. США. Южная Корея
Anduril и HD Hyundai объединят усилия для создания нового класса автономных кораблей
Американская оборонная компания Anduril Industries и южнокорейский судостроительный гигант HD Hyundai Heavy Industries объявили о стратегическом партнерстве.
Цель партнерства — проектирование и производство нового класса двухцелевых автономных надводных кораблей (Autonomous Surface Vessels, ASV). Одна из версий таких судов будет создана для программы Modular Attack Surface Craft (MASC) ВМС США, нацеленной на создание распределенного флота роботизированных кораблей для действий в "спорных водах".
Партнерство объединяет компетенции мирового уровня:
🇰🇷 HD Hyundai привносит многолетний опыт в проектировании и строительстве судов;
🇺🇸 Anduril обеспечивает «программно-определяемую» автономию, интеграцию миссионных систем и открытую архитектуру
Такая архитектура позволяет быстро менять полезную нагрузку судна, адаптируя его для разведки, наблюдения, нанесения ударов или радиоэлектронной борьбы. Корабль строится из стали, что обеспечивает долговечность, ремонтопригодность и масштабируемость с использованием цепочек поставок внутри страны.
Этапы реализации и промышленная база
Первый прототип уже строится в Корее для проверки концепции. Однако серийное производство, включая вариант для ВМС США MASC, будет полностью развернуто в США. Для этого Anduril уже инвестировала десятки миллионов долларов в модернизацию бывшей верфи Foss в Сиэтле, которая станет центром сборки, интеграции и испытаний. Также компании сотрудничают с Hadrian для внедрения автоматизации и быстрого прототипирования, что сократит сроки и позволит наладить крупносерийное производство.
Новое судно станет следующим шагом в развитии морского подразделения Anduril Maritime, расширяя его экосистему, которая уже включает такие проекты, как Ghost Shark (совместно с ВМС Австралии), Copperhead и автономные подводные аппараты.
💎 Данное партнерство знаменует собой важный сдвиг в военном кораблестроении:
🔹 Союз ведущего «стартапа» в области оборонных технологий (Anduril) и такого промышленного гиганта в области судостроения как Hyundai создает мощную синергию для быстрого вывода на рынок передовых систем.
🔹 Программа MASC и новый класс ASV отражают уже идущий переход от дорогостоящих, многофункциональных, но уязвимых единичных кораблей к созданию распределенных флотов сравнительно недорогих, массовых, автономных и специализированных платформ, способных действовать в высокорискованной среде.
🔹 Anduril последовательно укрепляет свою роль ключевого системного интегратора в области автономных морских вооружений.
@SeaRobotics
🇨🇳 МАНС. Автоматические навигационные системы. Китай
Orcauboat получила полную сертификацию от Китайского классификационного общества для своей автономной навигационной системы
Китайская компания Orcauboat, разработчик морских автономных технологий, достигла знакового рубежа, получив полное одобрение типа от Китайского классификационного общества (CCS) для своей интеллектуальной системы управления судами ORCA-APAS. Эта сертификация, являющаяся высшей формой валидации в отрасли, открывает путь к глобальному коммерческому внедрению системы.
Система ORCA-APAS стала первой и единственной в Китае, получившей от CCS одновременное одобрение типа для трёх ключевых компонентов:
🔹 Система восприятия для беспилотных судов.
🔹 Автономная навигационная система.
🔹 Интеллектуальная навигационная система.
Кроме того, система получила сертификат судовой продукции, что подтверждает её соответствие строгим стандартам безопасности и надёжности для установки на суда. Как отметил технический директор Orcauboat Ювэй Чэн, сертификация стала итогом многомесячных испытаний в различных морских условиях на полигоне на Хайнане и обеспечивает «официальный доступ отрасли к независимо разработанной Китаем морской беспилотной системе».
Система основана на собственном автономном навигационном процессоре и комплексе датчиков, включающем радар миллиметрового диапазона частот, лидар и морские камеры. Она обеспечивает расширенное представление окружающей обстановки, автономную навигацию, уклонение от препятствий, а также автоматическую швартовку и отшвартовку.
Технология уже активно используется: система APAS установлена более чем на 1000 беспилотных и интеллектуальных судов по всему миру (так утверждает пресс-релиз компании), накопив общий пробег в беспилотном режиме свыше 750 000 км. Основные сферы применения включают мониторинг морской среды, патрулирование и аварийно-спасательные операции.
💎 Получение полного пакета сертификатов от ведущего классификационного общества свидетельствует о зрелости китайских автономных технологий и позволит Orcauboat на равных конкурировать на мировом рынке.
@SeaRobotics
(3) Интеграция с INS и GNSS
Для получения абсолютных координат USBL совмещают с:
🔹 GNSS-приёмником корабля — это позволяет зафиксировать положение антенны в глобальной системе координат.
🔹 INS/IMU — компас, гироскопы, акселерометры, иногда DVL.
INS компенсирует движение судна (yaw / pitch / roll) и позволяет преобразовать углы прихода сигнала USBL в координаты без ошибок «качки». Такое объединение называют USBL aided INS или INS aided USBL.
Преимущество связки INS+USBL:
▫️ меньший дрейф координат;
▫️меньшая потребность в постоянной перекалибровке;
▫️возможность точного позиционирования при временных пропусках сигнала.
Варианты ответа транспондера
Современные USBL не отвечают «на любой звук». Реализуется:
🔹кодированная модуляция (spread spectrum, FHSS);
🔹уникальные ID-ответы для разных маяков;
🔹временные слоты для многопользовательского режима.
Это позволяет отслеживать множество объектов без постоянных ложных откликов и защищает систему от шумов, отражений и сторонних акустических сигналов.
Применение USBL
🔹навигация ROV/AUV при инспекциях трубопроводов, ЛЭП, платформ;
🔹поддержка водолазных операций — отслеживание людей в воде;
🔹морское строительство и монтаж якорных систем;
🔹геофизические и гидрографические исследования;
🔹позиционирование буксируемых систем (ГБО, магнитометры);
🔹работы на глубинах 200–6000 м. (..)
@SeaRobotics
🎓 Подводное позиционирование. USBL. Гидроакустика
Подводное акустическое позиционирование: как работает USBL
Системы подводного позиционирования позволяют определять местоположение объектов под водой для навигации, инспекций, строительства и спасательных операций. В отличие от GNSS (GPS, GLONASS, Galileo), которые работают только при прямой видимости спутниковых сигналов, акустические методы эффективно распространяются в воде и позволяют измерять расстояния и углы между объектами.
USBL (Ultra-Short Baseline — сверхкороткая базовая линия) — одна из наиболее распространённых технологий акустического позиционирования. Она обеспечивает определение пространственного положения подводного маяка или транспондера (например, на ROV, AUV, буксируемой системе или водолазе) относительно поверхности, где расположена гидроакустическая антенна.
Принцип работы USBL
В основе USBL — измерение времени распространения акустического сигнала (Time of Flight) и угла прихода акустической волны.
🔹Запрос (ping): надводный трансивер посылает акустический импульс.
🔹Ответ (reply): транспондер или маяк под водой принимает сигнал и отправляет ответный импульс.
🔹Измерение задержки: система определяет время между отправкой и приёмом ответа, на этой основе рассчитывает расстояние.
🔹Определение углов: многоканальный приёмный массив фиксирует фазовые сдвиги/временные задержки между элементами и вычисляет угол прихода.
🔹Позиция вычисляется в полярных координатах (дальность + азимут + угол места), а затем может переводиться в абсолютные координаты (например, WGS-84) при подключении GNSS и датчиков ориентации судна.
Состав системы USBL
Типичный комплект USBL включает:
🔹Подводная головка (transceiver / head) — акустический антенный массив, работающий на передачу и приём. Монтируется на штанге (pole mount), опускается через борт, на мачте DP-судна или через специальный ворот.
🔹Консоль / topside electronics — интерфейс для обработки сигналов, управления режимами, калибровки и выдачи данных.
🔹Маяк/транспондер (beacon / responder) — автономный акустический блок с батареей, установленный на объекте слежения.
USBL, это не какой-то один датчик, а комплекс с точной геометрией размещения, синхронизацией и алгоритмы обработки. (..)
@SeaRobotics
🇬🇧 USV. От 20 метров. Великобритания
ACUA Ocean масштабирует успех Pioneer: Project MROS – опционально-обитаемый USV c 80 тоннами полезной нагрузки
Британский консорциум Project MROS (Multi-Role Offshore Support) под руководством ACUA Ocean, в состав которого вошли Houlder, Ad Hoc Marine Designs, Trident Marine и Университет Саутгемптона, разрабатывает 43-метровое гибридно-электрическое опционально-обитаемое надводное судно, предназначенное для оффшорной поддержки, подводных инспекций и логистики. Проект получил государственное финансирование Министерства транспорта Великобритании.
Как и предшественник – 14.2-метровой USV Pioneer, новинка получила корпус SWATH (расположенная над водой платформа стоит на двух понтонах на нескольких опорах, которые образуют минимальную площадь сечения по ватерлинии, что, в свою очередь, снижает восприимчивость судна к морским волнам).
Как ожидается, перспективный аппарат сможет работать в волновом состоянии Sea State 6 и более, дальность хода достигнет 2,5 тысяч морских миль, автономность превысит 20 дней, а максимальная скорость – 20 узлов. На катамаране есть центральный мунпул для спуска/подъема ROV.
Энергетическая установка – гибридная.
Дрон предназначен для оффшорной логистики, морского наблюдения, подводных инспекций и вмешательств, ввода и вывода из эксплуатации оффшорной инфраструктуры. Аппараты смогут нести на борту до 80 тонн полезной нагрузки и датчиков, а также выпускать и принимать на борт как привязные (ROV), так и полностью автономные крупные подводные аппараты (XUUV).
@SeaRobotics, фото - ACUA Ocean
🇨🇦 USV 2-8м. Гибридные энергоустановки. Солнечные батареи. Канада
Open Ocean Robotics представил надводные дроны для длительных морских миссий
Канадская компания Open Ocean Robotics представила оснащенные солнечными батареями беспилотные надводные аппараты (USV) DataXplorer с длиной корпуса 3.7 м, предназначенные для сбора океанографических и морских данных.
Комплекс включает дроны, облачный портал XplorerView, систему обнаружения Enhanced Horizon и комплекс акустической аналитики Underwater Listener.
Надводные беспилотники подходят для длительных миссий в сложных морских условиях.
Аппараты получили тихие электродвигатели и модульные отсеки для полезной нагрузки, обеспечивающие гибкую интеграцию камер, навигационных систем и датчиков окружающей среды. Запускать дроны можно с берега или морских судов, данные передаются в режиме реального времени. Аппараты “умеют” проводить мониторинг окружающей среды и гидрографические съемки, исследуют морскую обстановку и наблюдают за морскими млекопитающими.
Ключевые функции – управление в реальном времени, планирование миссий с настраиваемыми путевыми точками и обнаружение объектов на базе ИИ.
Enhanced Horizon использует видео в высоком разрешении в оптическом и тепловом диапазонах для распознавания судов, морского мусора и иных опасностей. Аппараты идентифицируют крупные цели на расстоянии до 9 морских миль, включая суда, не передающие сигналы AIS.
Бортовая система Underwater Listener идентифицирует источники звука как над, так и под поверхностью воды с помощью классификации на базе ИИ.
@SeaRobotics, фото - OpenOcean Robotics
📎 Краткая спецификация новинки - в мини-справочнике USV
🇷🇺 Образование. ТНПА. Управление манипулятором. Россия
Смартдайв и Марстар задействовали игровой джойстик для точного управления ТНПА с манипулятором
Образовательный центр Марстар продемонстрировал работу телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА) Смартдайв, оснащенного двухстепенным манипулятором. Ключевой особенностью испытаний стало использование специального игрового джойстика для прецизионного управления.
Новый подход позволяет оператору интуитивно контролировать сложные рабочие операции. В ходе демонстрации специалисты Марстара выполнили точные настройки оборудования: были определены мёртвые зоны, настроена нулевая точка и откалиброваны другие параметры джойстика. Это обеспечило высокую стабильность и предсказуемость движений ТНПА и манипулятора.
В рамках теста аппарат успешно выполнил операцию с тестовой деталью высотой 15 см. Видео демонстрирует точность позиционирования и надёжность захвата. Использование адаптированного игрового контроллера открывает новые возможности для упрощения и повышения эффективности подводных работ.
@SeaRobotics, фото и видео - компании Смартдайв
🇬🇧 Геофизические исследования. Применение USV. Великобритания
HydroSurv и GeoAcoustic предложат новый уровень автономной геофизической разведки для ветроэнергетики
В рамках масштабной стратегии Великобритании по развитию оффшорной ветроэнергетики стартовал проект, который может изменить подход к геофизическим исследованиям на море. Компания HydroSurv, специалист по безэкипажным судам (USV), получила финансирование от партнерства Offshore Wind Growth Partnership (OWGP) на создание системы трехмерного профилирования морского дна, изначально спроектированной для работы на USV.
Ядром новой системы станет усовершенствованный профилограф GeoPulse 2 британского производителя GeoAcoustics.
GeoPulse 2 — это прибор для подповерхностного зондирования, специально созданный с учетом требований автономных миссий.
Основные особенности:
🔸 Система обладает значительно увеличенной выходной мощностью (до 10 кВт) по сравнению с предыдущими поколениями, что обеспечивает большую глубину проникновения сигнала и сравнительно высокое разрешение (до 6 см). Это позволяет детально изучать структуру донных отложений, выявлять геологические слои, объекты антропогенного происхождения (например, неразорвавшиеся боеприпасы) и потенциальные геориски.
🔸 Прибор работает при различном состоянии моря и в движении платформы, что критически важно для автономных развертываний.
🔸 Производительность варьируется в зависимости от типа грунта, достигая 80 м в илистых отложениях и около 20 м в песке.
В качестве носителя планируется задействовать USV катамаранного типа REAV-45, версию проверенной платформы REAV-47 (на фото) с длиной корпуса 4.7 м, соответствующую современным стандартам безопасности. Это судно с гибридной силовой установкой, оснащенное запатентованной системой управления Virtual Watchkeeper, предназначено для многодневных прибрежных операций.
Проект направлен на создание не просто нового прибора на борту USV, а целостного, «изначально безэкипажного» (USV-first) решения. В сотрудничестве с геофизической консалтинговой компанией Tellus Geoconsulting разрабатывается новая гидрофонная конфигурация, которая позволит собирать объемные 3D-данные. Это обеспечит лучшее боковое разрешение и более четкое определение погребенных объектов, что невозможно при стандартном 2D-профилировании.
Также планируется разработать новую спуско-подъемную систему.
Практическое применение и промышленный контекст
Основная цель проекта — поддержка быстрорастущей отрасли оффшорной ветроэнергетики. Высокодетальная 3D-визуализация верхних слоев морского дна критически важна для:
🔸 Планирования размещения фундаментов ветрогенераторов.
🔸 Прокладки и защиты кабельных трасс.
🔸 Выявления геологических опасностей (карманы газа, валуны, разломы).
Финансирование проекта осуществляется через OWGP — программу, задачей которой является развитие конкурентоспособных британских технологий для цепочки поставок оффшорной ветроэнергетики.
Этот проект отвечает стратегическим целям Великобритании по достижению 50 ГВт мощности оффшорной ветрогенерации к 2030 году и является частью более широкой волны инвестиций в автономные морские технологии.
💎 Интеграция передового геофизического оборудования, такого как GeoPulse 2, с автономными платформами, подобными REAV-45, отражает общемировой тренд на автоматизацию морских исследований. Примеры других компаний, таких как OceanAlpha, чьи USV демонстрируют возможности автономной навигации и передачи данных в режиме вне прямой видимости и подтверждают растущий спрос на подобные решения.
Полевые испытания интегрированной системы запланированы на октябрь 2026 года, после чего технология будет готова к коммерческому внедрению. Этот проект должен будет обеспечить более эффективный и безопасный метод сбора данных.
@SeaRobotics, фото - HydroSurv
🇺🇸 USV. Опционально-обитаемые суда. США
Компания Ocean Infinity получила последнее судно из своего флота 86-м судов Armada
Компания Ocean Infinity получила последнее судно для своего флота Armada, состоящего на сегодняшний день из 14 судов, оснащенных передовыми подводными роботизированными системами, предназначенными решать различные задачи по сбору данных.
За последние 5 лет Ocean Infinity построила и ввела в эксплуатацию флот передовых судов с минимальным (сокращенным) экипажем, не имеющих аналогов в отрасли.
Эта последняя поставка завершает формирование класса 86-метровых судов Armada из 6 судов, после успешного ввода в эксплуатацию 78-метрового класса из 8 судов в 2023 году.
Двенадцать судов этого флота уже находятся в эксплуатации, а оставшиеся 2 последуют за ними, расширяя границы робототехники и технологий в море.
Каждое судно Armada 86 оснащено специализированным комплектом оборудования, включая подводные роботизированные системы, что позволяет им выполнять различные исследования - от геофизических до геотехнических изысканий.
Компания Ocean Infinity предоставляет услуги по всему миру, от США до Европы и Азиатско-Тихоокеанского региона, обеспечивая сбор высококачественных данных и стимулируя инновации в подводных операциях.
«Завершение строительства 86 м судов класса Armada знаменует собой выдающийся момент – 5 лет назад мы заявили, что построим флот из 14 судов, спроектированных нетрадиционным образом, потому что скорость и функциональность имели значение, – и мы сделали это, несмотря на многочисленные трудности на этом пути. То, что начиналось как смелая амбиция, теперь стало реальностью. Эти суда – не концепция или научно-исследовательский проект – они уже работают сегодня, преобразуя методы работы на шельфе, уделяя первостепенное внимание программному обеспечению и технологиям», – сказал Оливер Планкетт, генеральный директор.
🇷🇺 Встречи. Соревнования. Россия
Соревнования по морской робототехнике Аквароботех-2025 во Владивостоке в этом году стали самыми масштабными за историю их проведения
30 ноября во Владивостоке завершились всероссийские соревнования по морской робототехнике среди команд образовательных организаций и молодых учёных «Аквароботех-2025».
Соревнования проводят с 2018 года, в этом году оказался побит рекорд по количеству участников: за победу боролись 25 команд из Владивостока, Уссурийска, Новосибирска, Красноярска и Санкт-Петербурга.
Соревнования проходили 29 и 30 ноября в бассейнах Дальневосточного морского тренажёрного центра Морского государственного университета им. адм. Г. И. Невельского. Организаторами выступили Морской государственный университет и Владивостокский государственный университет при поддержке Минобрнауки России и Фонда перспективных исследований.
Участники соревновались в 2 основных классах аппаратов, выполняя задачи, приближенные к реальным условиям:
🔹 ТНПА: Их задачей было за минимальное время поднять пять по-разному закреплённых подводных буёв.
🔹 АНПА: Работали по заранее загруженной программе. Требовалось, чтобы они прошли через кольца и максимально точно установили снаряд на подводной мишени.
Особенностью программы стало секретное задание: командам за сутки нужно было интегрировать в аппарат незнакомый измеритель и определить расположение акустического сигнала в буе.
🏆 Победителями в различных категориях стали:
ТНПА, кат. 1
🥇 «СКАТ», Новосибирск
🥈 «Трюковые тритоны», Владивосток
🥉 «Морские лапки», Уссурийск
ТНПА, кат. 2
🥇 Small Ducks, Красноярск
🥈 «Технокрабы», Новосибирск
🥉 «Дикие подводники», Владивосток
ТНПА, кат. 3
🥇 FPV25, Уссурийск
🥈 Team Seals, Красноярск
🥉 «Наутилус», Владивосток
АНПА
🥇 RoboRost, Новосибирск
🥈 RoboLab-IT, Новосибирск
🥉 RoboLab-176, Новосибирск
Новосибирские команды показали выдающийся результат, заняв весь пьедестал в категории автономных аппаратов и одержав победы в других номинациях. Команда FPV25 из Уссурийска отличилась дважды, выиграв как свою категорию ТНПА, так и спецзадание
@SeaRobotics, фото предоставлены организаторами, видео – телеграм-канал NewsVL
🇬🇧 USV. Подводные крылья. Электрические. Автономные грузоперевозки. Великобритания
Британская MGI Engeneering представила автономный электрический USV на подводных крыльях для морской доставки на последней миле
Платформа находится на этапе морских испытаний в водах Великобритании и предлагается в трех вариантах длины (4, 5 и 6 метров).
SeaGlide может перевозить до 200 кг груза на расстояние до 150 км с крейсерской скоростью 25 узлов. Платформа интегрируется с грузовым беспилотным летательным аппаратом Mosquito от MGI, создавая сквозную цепочку доставки грузов по воздуху и морю из внутренних районов в удаленные пункты назначения без участия человека.
Корпус USV создан на основе композитных материалов. БНА оснащен сертифицированной системой автономности с поддержкой BVLOS, с системой автоматической идентификации (AIS), датчиками, включая радар и оптические датчики. Бортовое ПО обеспечивает предотвращение столкновений и точное причаливание.
Использование композитных материалов и систем управления из Formula 1 — ключевой фактор, обеспечивающий легкость, прочность, высокую скорость и стабильность даже в неспокойном море.
Помимо гражданской логистики, SeaGlide планируют использовать для военных и специальных задач: разведки (ISR), тактической логистики, развертывания датчиков, ретрансляции связи. Конструкция USV обеспечивает малую заметность (акустическую, радиолокационную и тепловую), что критично для таких миссий.
В MGI также разрабатывают гибридно-электрический вариант USV SeaGlide, который будет обеспечивать дальнодействие до 500 км и большую грузоподъемность.
Что интересного в данной разработке?
Интеграция морского и воздушного беспилотника (SeaGlide + Mosquito) для создания сквозной автономной логистической цепочки. Конвергентные тандемы мы уже наблюдали в виде USV – ROV (БНА-ТНПА). Теперь вот наблюдаем USV – UAV (БНА-БЛА).
Наиболее интересные и жизнеспособные коммерческие платформы изначально разрабатываются с учетом требований оборонного сектора, что обеспечивает им высокий технологический уровень и устойчивость бизнес-модели. Такие разработки напрямую отвечают на потребности в снижении затрат, выбросов и рисков для персонала при снабжении удаленных регионов или выполнении военных миссий.
@SeaRobotics, источник фото - Smartmaritimenetwork
🇺🇸 Применение USV+AUV. Подводный поиск. США
Ocean Infinity возобновляет поиск MH370 с обновлённым флотом подводных роботов
Компания Ocean Infinity с 30 декабря 2025 года начнет новый этап поисков пропавшего в 2014 году рейса MH370. Этот проект станет демонстрацией новейших возможностей автономных технологий для работы на сверхбольших глубинах.
По контракту с правительством Малайзии по схеме «найдём — заплатите» (no find, no fee), Ocean Infinity начнет 55-дневную операцию в южной части Индийского океана. Целевая зона поиска, определённая на основе обновлённого анализа спутниковых данных и моделирования дрейфа обломков, составляет 15 000 квадратных километров.
Основа миссии: рой автономных аппаратов
В основе миссии — масштабированная и усовершенствованная версия робототехнического флота Armada. Технология Ocean Infinity предусматривает развёртывание скоординированных роёв (swarms) автономных подводных аппаратов (AUV) с поддержкой с беспилотных и опционально обитаемых надводных судов (USV) компании.
AUV способны работать на глубинах вплоть до глубин 6000 метров, зависая в нескольких десятках метров над морским дном для детальной съёмки. Аппараты оснащены комплектом геофизических датчиков, включая многолучевой эхолот, профилографы и оборудование для высокодетальной съёмки, что позволяет с высокой точностью анализировать рельеф и объекты на дне.
Использование роев AUV, управляемых с USV, позволяет охватывать бо́льшие площади с более высоким разрешением и значительно меньшим углеродным следом по сравнению с традиционными поисковыми флотами с экипажами.
Проверенные возможности в глубоководном поиске
Технологии Ocean Infinity уже доказали свою эффективность в решении сложнейших задач. В 2020 году компания в партнёрстве с археологической фирмой SEARCH обнаружила на глубине более 4700 метров затонувший линкор USS Nevada — корабль, переживший обе мировые войны, атаку на Перл-Харбор и даже ядерные испытания. Этот успех наглядно продемонстрировал возможности компании по поиску относительно компактных объектов в глубоководных условиях.
Сложная задача и условный контракт
Поиски основного места крушения Boeing 777 рейса MH370 остаются одной из самых сложных задач в истории авиации. Предыдущие масштабные операции (2014-2017 и 2018 годов) с участием десятков кораблей и самолётов, а также первая миссия Ocean Infinity в 2018 году, не увенчались успехом. Новый контракт предусматривает выплату Ocean Infinity вознаграждения в размере $70 млн, но только в случае обнаружения обломков.
Возобновление поиска, основанное на развитии технологий морской робототехники, даёт новую надежду на разрешение одной из величайших загадок современной авиации и, возможно, на долгожданные ответы для семей 239 пассажиров и членов экипажа, пропавших более 11 лет назад.
@SeaRobotics
🇨🇦 Гидролокаторы с синтезированной апертурой. Канада
Kraken Robotics объявляет о заказе на $12 млн на гидролокаторы с синтезированной апертурой и подводные аккумуляторы
Компания Kraken Robotics объявила о получении заказов на гидролокаторы с синтезированной апертурой (SAS) и аккумуляторы на общую сумму около $12 млн. Заказы на Kraken SAS, запасные части для буксируемого SAS KATFISH и аккумуляторы SeaPower поступили от нескольких организаций, включая Teledyne Marine, Terradynamics и ВМС двух стран-членов НАТО.
Компания Teledyne Marine разместила заказы на аккумуляторы Kraken SAS и SeaPower, которые будут установлены на автономных подводных аппаратах (АПА) Gavia и SeaRaptor для неназванных клиентов.
Kraken SAS также будет использоваться в составе операционной системы Absolute Ocean компании Terrathought, которая агрегирует многодоменные данные об океане для американских военных и коммерческих операторов. Интеграция с самозаряжающимся АПА Terrathought обеспечивает масштабируемые возможности автономной съемки для государственных клиентов и клиентов из сферы морской энергетики.
Аккумуляторы Kraken SAS и SeaPower разработаны для работы на любой платформе, что делает эти передовые датчики и системы питания доступными для интеграции на любые AUV, от небольших переносных систем до XLUUV.
@SeaRobotics, фото - ROVPlanet
(2) Тот самый Saildrone Surveyor, который применяли при обследовании акватории Каймановых островов. Длина корпуса - 20 м, водоизмещение - 15 тонн, высота парусного крыла - 13 м. Бортовая электроника работает от солнечных батарей, размещенных на корпусе.
Американская компания Saildrone выпускает, минимум, три модели таких "парусников" - Explorer, Surveyor и Voyager. В 2024 году было порядка 136 аппаратов этого типа. Их используют не только гражданские, но и военные. В частности, в 2025 году Lockheed Martin объявила о стратегической инвестиции в размере $50 млн в компанию Saildrone для развития вооруженных USV для ВМС США.
Гражданские применения этих электро-парусных лодок весьма обширны. Как и география - их применяют от тропиков до Берингова моря. В активе компании - наблюдение за морскими котиками, замеры углекислого газа, численности арктической трески, наблюдения за параметрами, необходимыми для прогнозирования ледовой обстановки, наблюдения за аляскинским красным королевским крабом. Дроны Saildrone были задействованы для изучения ураганов 4-й степени Сэм и Фиона (скорости ветра до 47 м/с, волны до 15 м).
Лодки Saildrone используют для наблюдения за прибрежными водами, для оценки уровня закисления мирового океана. Также эти роботы могут обнаруживать нефтяные разливы, осуществлять мониторинг морских животных, собирать данные для метеорологов и океанологов, морских биологов и промысловиков.
@SeaRobotics, фото - Saildrone
🇮🇱 Военные. ASV / USV / БНА. Материнский корабль. Амфибийные. Израиль
Израильская Skana представила автономный амфибийный “материнский корабль”
Израильский оборонный стартап Skana Robotics выдала анонс очередного БНА. На этот раз, речь идет об амфибийный автономный опционально-управляемый аппарат Alligator, способный, в свою очередь, нести на борту и запускать иные автономные системы. Новинка поступит в линейку продуктов в первом квартале 2026 года и дополнит ассортимент Skana, включающий автономные надводные аппараты (ASV) Bullshark и автономные подводные дроны (AUV) Stingray.
По словам разработчиков, Alligator демонстрирует дальнодействие и скорости, характерные для военных платформ, не нуждается в какой-либо инфраструктуре, автономен и способен перевозить до 1,5 тонны полезной нагрузки, включая морские дроны.
Alligator развивает скорость до 40 узлов, преодолевает расстояния до 300 морских миль, способен выпустить и принять на борт после выполнения миссии несколько Stingray. Дрон может вести операции на значительном расстоянии от обитаемых кораблей.
Alligator обменивается данными с другими автономными системами через платформу SeaSphere, поддерживающей распределенное командование, автономное взаимодействие в группе и адаптацию в реальном времени.
По данным производителя, Skana Robotics, аппарат для движения по мелководью и суше использует технологию вентилируемого корпуса (ventilated hull), которая создаёт эффект воздушной подушки, уменьшая сопротивление. Это позволяет ему преодолевать пологие пляжи, илистые участки и другие прибрежные препятствия. Данная способность делает его удобным решением для логистики «последней мили» — доставки грузов, оборудования или беспилотных систем прямо с моря на сушу без необходимости в портовой инфраструктуре.
💎 Весьма интересное решение, на которое следует обратить внимание. Как из-за его способности обеспечивать спуско-подъемные операции бортовых ROV / AUV, так из-за амфибийности, добавляющей удобства пользования аппаратом в логистических целях.
@SeaRobotics, рендер - Skana Robotics
🇳🇱 🇮🇪 Контракты. Применение БНА. Нидерланды. Ирландия
Xocean укрепляет позиции на рынке морской ветроэнергетики Нидерландов с контрактом на использование БНА на солнечной энергии
Ирландская компания Xocean, специализирующаяся на сборе океанографических данных, объявила о заключении серии пятилетних контрактов на обследование 6 морских ветроэлектростанций в Нидерландах. Это решение отражает растущую зависимость сектора морской ветроэнергетики от современных, экономичных и экологичных технологий, среди которых ключевую роль начинают играть безэкипажные суда (БНК) с гибридной энергоустановкой на солнечных батареях.
Заключение контрактов происходит на фоне бурного роста ветроэнергетики в Нидерландах. Ожидается, что производство электроэнергии с использованием ветра в этой стране достигнет 42.62 млрд кВт·ч в 2025 году с ежегодным ростом на 16.34% в ближайшие годы. Ветряные станции уже покрывают 29% внутреннего потребления электроэнергии. Для поддержания такого роста критически важны эффективный мониторинг и обслуживание инфраструктуры.
Xocean оказалась хорошо подготовлена к удовлетворению этого спроса. В начале 2025 года компания привлекла €115 млн инвестиций для расширения своего флота и глобальной экспансии. Компания позиционирует себя как ключевого партнера для энергетических гигантов (включая Ørsted, bp и Shell), предоставляя данные для развития проектов суммарной мощностью более 48.6 ГВт.
Флагманская платформа Xocean — судно XO-450 — является воплощением современных трендов в морских исследованиях: автономности, низкого воздействия на окружающую среду и экономической эффективности. Флот компании состоит из трех десятков таких БНК. Конструкция XO-450 решает ключевые задачи отрасли:
🔹 Сочетание солнечных панелей, литий-ионных аккумуляторов и резервного микродизельного генератора обеспечивает уникальную автономность до 18 суток. Это позволяет проводить длительные миссии без дозаправки и минимизировать выбросы CO₂.
🔹 По данным компании, её флот выбрасывает всего 0.1% CO₂ по сравнению с традиционными судами с экипажем. Это снижает операционные расходы.
🔹 Оснащение судна многолучевым эхолотом, профилометром, гидролокатором бокового обзора и магнитометром позволяет за один проход собирать полный набор данных о состоянии дна, кабелях и фундаментах турбин.
💎 Комментарий SeaRobotics
Заключение контрактов XOCEAN в Нидерландах подчеркивает несколько устойчивых тенденций в мировой энергетике и морских технологиях.
В частности, мы вновь наблюдаем переход от использования обитаемых судов к автономным платформам. При этом выбор сделан в пользу компании, использующей БНК на солнечной энергии и микродизельным генератором.
@SeaRobotics, фото - компании Xocean
(4) USBL и проблема GNSS под водой
GNSS не проникает под воду, поэтому человек или аппарат могут получать координаты одним из нескольких способов. например:
▫️по кабелю от поверхностного буя/судна;
▫️по акустическому каналу через USBL — судно знает положение аппарата и передаёт данные.
Установленные на снаряжении водолаза компактные акустические маяки позволяют оператору контролировать местоположение каждого водолаза и передавать им голосовые сообщения (через UQC / систему подводной связи).
Почему USBL зачастую предпочтительнее LBL
LBL (Long Baseline) даёт более высокую абсолютную точность, но требует развертывания сети донных маяков и калибровки, это дорого и требует немало времени на развертывание.
USBL
▫️разворачивается с поверхности за минуты;
▫️не требует установки опорной инфраструктуры под водой;
▫️подходит для временных миссий, инспекций, решения аварийных задач;
▫️универсален для отслеживания множества целей.
Ограничение — необходимо, чтобы каждый объект имел транспондер.
💎 Итого
USBL — это система, измеряющая время и углы прихода акустических сигналов для определения положения объекта под водой. Точность и надёжность сильно зависят от калибровки, геометрии установки и акустической среды. Для решения серьёзных задач USBL почти всегда интегрируют с INS и GNSS.
@SeaRobotics
(2) Диапазон частот и физика распространения
🔹Большинство коммерческих USBL работает в диапазоне 12–30 кГц. Это компромисс между дальностью, точностью и шумоустойчивостью:
🔹 Низкие частоты (8–14 кГц) — большая дальность (до нескольких километров), но хуже угловая точность.
🔹 Средние (18–30 кГц) — оптимальны для ROV / AUV, строительства, инспекций на глубинах 0–3000 м.
🔹 Высокие (>40 кГц) — высокая точность, но короткая дальность и сильная деградация в шуме.
В реальных проектах диапазон выбирают с учётом глубины, акустической обстановки (буровые установки, газовые струи, судовые винты), температуры воды и слоистости.
Методы оценки углов и расстояний
Позиционирование USBL основано на многолучевом приёмнике, как правило фазовом или временном. Алгоритмы включают:
🔹 Time Difference of Arrival (TDOA) — измерение относительных задержек.
🔹 Phase differencing — фазовый метод для высокой точности при стабильной геометрии массива.
🔹 Least Mean Squares (LMS) / Beamforming — метод наименьших квадратов и цифровая апертура для вычисления углов.
Физически USBL работает ближе к концепции миниатюрного гидролокатора с пространственным анализом, а не просто «маяк услышал — найдена точка».
Что влияет на точность USBL
Точность обычно выражают не в метрах абсолютного отклонения, а в процентах от расстояния:
🔹Классическая USBL: 1–3% дальности.
🔹Высокоточные системы с INS и калибровкой: 0.2–0.5% дальности.
На точность влияют:
▫️Длина штанги и тип установки (жёсткость, вибрации, погружение)
▫️Отражения акустического сигнала (от лодки, днища, конструкции буровой платформы)
▫️Температурно-солёностный профиль (может возникать рефракция сигнала на границах слоев)
▫️Стабилизация судна (качка, дрейф)
▫️Геометрия массива приема
Чтобы повысить точность, профессиональные системы USBL всегда привязывают к системам ориентации судна. (..)
@SeaRobotics
🇨🇳 USV. БНА. До 2 метров. Китай
Пополнение мини-справочника БНА. В категории до 2 м - Apache4, CHC Navigation (Shanghai Huace Navigation Technology), Китай
1.2 х 0.75 х 0.3 м; масса в воздухе - 9 кг, до 30 кг полезной нагрузки.
Осадка - 0.1 м.
Количество двигателей - 2 (электрические, бесщеточные, постоянного тока, до 7000 об/мин), движители - 2 пропеллера, 700 об/мин.
Максимальная скорость - 9.7 узлов.
Связь - 4G, UHF. Дальнодействие пульта управления - 1000 м.
Память - 16 ГБ.
Поддержка навигации по точкам. Автовозврат в точку запуска при низком заряде АКБ или потере связи.
Стандартная полезная нагрузка - однолучевой эхолот D230. Запуск одним человеком. Волнение моря - до 2 баллов.
Продолжительность работы - 2х2 часа при 2 м/с (от 2-х комплектов батарей).
Apache4 совместим с широким выбором систем акустического доплеровского профилометра течений (ADCP), доступных на рынке (например, M9, RTDP 1200, RiverPro и RiverRay). Производитель декларирует малую осадку, высокую навигационную точность, устойчивое "зависание" на позиции.
Встроенный модуль GNSS+IMU.
Предназначение: Батиметрическая съемка и гидрографическая съемка на каналах, реках, озерах, при строительстве на море; Дноуглубительные работы; Выбор места для строительства плотины, гидроэлектростанции.
@SeaRobotics, картинка CHC Navigation
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике