1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 USV. Производители. Участники рынка. Россия
КМЗ запустила Единый центр по производству морских дронов
На базе КМЗ запущен Единый центр по производству морских дронов. ЕЦ будут выпускать, в том числе, и гражданские морские надводные дроны (USV).
Центр уже взял в работу несколько проектов по поставке гражданских USV.
В Едином центре есть цех по сборке и формовке корпусных изделий, цех по производству энергетических установок и другого оборудования, испытательный комплекс для проверки систем управления и передачи данных, крытый бассейн для испытаний в любое время года.
Есть вероятность вхождения КМЗ в состав ОСК.
@SeaRobotics по материалам CNews
🇷🇺 Инспекции. Россия
Порты ищут технологии обследования подводной части судов
ФГУП Росморпорт проводит электронный аукцион на выполнение работ по обследованию подводной части корпуса судов на якорных стоянках или в акваториях морских портов. Всего 4 лота (Большой порт С.-Петербурга, Пассажирский порт С.-Петербурга; порты Усть-Луга и Приморск; порты Высоцк и Выборг; порт Калининград), по каждому максимальная цена - 790 млн руб. Об этом сообщает Portnews.
Обследовать нужно уметь все, включая винто-рулевой комплекс, подруливающие устройства, носовой бульб, технологические отверстия, донную арматуру с задачей выявления наличия "конструктивно не предусмотренных предметов".
Ожидается, что будут предложены решения на базе гидроакустических средств и различных технологий визуализации, которые должны быть установлены на USV или ROV. Предельная стоимость обследования одного судна - от 578 тысяч до 2.8 млн рублей (зависит от класса).
@SeaRobotics
📌 Электроника. СВЧ. РЛС. Россия
И вновь не о морских роботах. Но тема интересная и, возможно, кому-то даже пригодится, из тех, кто занимается USV.
Я ранее уже обсуждал тему российской РЛС, работающей с диапазоне 76.5 ГГц, этот негромкий успех российских разработчиков и производителей.
Тех, кому было интересно, адресую к публикации на Habr, посвященной этой разработке, в ней вы найдете дополнительные интересные детали.
На мой взгляд, хорошая иллюстрация того немалого научно-практического потенциала, который есть у "российской школы", способности не заниматься "импортзамещением", а сделать что-то свое, причем достаточно передовое и высокотехнологичное. И даже не в единственном экземпляре.
@SeaRobotics
💎 Применение морских роботов - поиск сокровищ
Находка на $17 млрд – морские роботы помогают искать сокровища
Подводные аппараты применяют и в такой экзотической сфере, как поиск морских кладов. Иногда эти поиски приводят к находкам. В 2015 году у берегов Колумбии в Карибском море на глубине 600 м был обнаружен затонувший 300 лет назад испанский галеон «Сан-Хосе». Галеон был частью военного флота Испании и потоплен в XVIII веке в ходе боя с британским флотом.
По различным оценкам, на его борту находилось до 200 тонн золота, серебра и драгоценных камней. Примерная стоимость этого клада составляет $17 млрд.
Обломки галеона были обнаружены компанией Ocean Infinity, использующей AUV HII Remus 6000 (на фото), с участием археологов военно-морской школы Картахены и ВМС Колумбии.
За сокровища, представляющие значительную ценность, уже началось новое сражение, пока что без участия флотов. Испания настаивает, что и обломки, и сокровища — ее собственность, ссылаясь на конвенцию ЮНЕСКО. Колумбийцы, конечно, уверены, что, поскольку сокровища найдены в территориальных водах их страны, они останутся в их собственности. Заинтересованные стороны ведут тяжбу за сокровища. А галеон и золото пока что остаются на морском дне. В 2024 году к нему спустился еще один морской робот, на этот раз британский ROV SAAB Seaeye Lynx.
ROV использовали и для подъема сокровищ с обнаруженного у берегов Португалии испанского военного фрегата Nuestra Señora de las Mercedes, затонувшего в 1804 году. В 2007 году сокровища в количестве 17 тонн золота и серебра подняла частная компания Odyssey Marine Exploration, но в 2015 году по решению Верховного суда США весь груз пришлось передать Испании.
Были и другие находки, но не столь крупные. Некоторые из них остались вне поля зрения общественности, поскольку есть кладоискатели, которые не очень любят распространяться о своей деятельности.
@SeaRobotics
🇷🇺 Регулирование. Россия
В четверг в НИЦ Курчатовский институт прошло плановое заседание научно-экспертного совета Морской коллегии
Об этом рассказывает Прайм.
Основные темы были - развитие морской робототехники и создание безэкипажных морских систем.
Председатель Морской коллегии Николай Патрушев обрисовал ситуацию с развитием морской робототехники в мире - она быстро развивается, важная роль отводится военно-морской деятельности, созданию противоминных комплексов, безэкипажных систем различных типов с высокими ТТХ. Активно ведутся разработки и и внедрение инновационных материалов, средств связи и контроля обстановки, двигателей и программного обеспечения, в том числе с применением технологий искусственного интеллекта. Одновременно прорабатываются принципиально новые стратегические и оперативно-тактические подходы по комплексному использованию морских робототехнических систем и иных средств поражения.
В РФ морские РТК "также разрабатываются", заверил Патрушев, "... однако преимущественно силами средних и малых компаний". При этом не сформирован научный задел по ключевым высокотехнологичным компонентам морских беспилотных систем, объем научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ является пока недостаточным. Кроме того, не сформирована система разработки конечных изделий и технологической кооперации, обеспечивающей ускорение создания морских робототехнических средств.
Вывод - российские морские РТК находятся на начальной стадии своего развития. Следовательно - требуется расширение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, направленных на обеспечение технологической независимости и конкурентоспособности российских морских робототехнических комплексов.
"Необходимо обеспечить создание многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов различного назначения и модульного типа, оснащенных системами высокоточной навигации с использованием спутникового и радио- позиционирования. Кроме того, важно увеличить автономность плавания за счёт создания новых энергетических систем и двигательных комплексов, адаптированных к использованию в морской среде. Не менее важной задачей является совершенствование отечественной элементной базы, являющейся основой систем управления, навигации и контроля обстановки", - перечислил Патрушев.
"...необходимо формирование научно-производственного центра компетенций и испытаний для обеспечения полного жизненного цикла морских робототехнических комплексов".
"Требуется широко развивать и внедрять технологии искусственного интеллекта, позволяющие в автономном режиме обнаруживать, классифицировать, сопровождать и поражать назначенные цели".
3 июля г-н Патрушев посетил Центральное морское конструкторское бюро ОСК Алмаз в Петербурге и ЦКБ Рубин в Кронштадте - здесь ему показали производственную площадку, созданную в 2022 году и рассчитанную на одновременную сборку нескольких сверхтяжелых, тяжелых, средних и малых подводных аппаратов. / sudostroenie
в 2017-2021 годах на 6 тысячах кв. м площадей, выкупленных ОСК Рубин у Кронштадтского морского завода, было организовано новое производство.
В состав центра морской робототехники входят 3 производственных помещения, в том числе 2 стапеля, а также испытательные стенды и средства технического контроля. Размещение производства и стендов для испытаний на одной территории позволит существенно сократить временные и ресурсные издержки.
Предполагалось, что в центре будут заняты около 100 конструкторов и производственных рабочих. Новая площадка будет также действовать в интересах других предприятий ОСК, по чертежам которых могут изготавливаться опытные образцы робототехники.
@SeaRobotics
(34) Заключение
▫️Использование нескольких AUV с одного судна: больше данных о морском дне с высоким разрешением, меньше времени использования судна, меньше выбросов CO2;
▫️ Автономные и дистанционно управляемые суда: береговой персонал, обслуживающий полезную нагрузку, удобство центров управления;
▫️ Привлечение молодежи к участию в морской отрасли;
▫️ Проблемы использования полностью автономных судов:
- Необходимость следовать международным морским правилам;
- Технические проблемы: робототехнические технологии для запуска, подъема и обслуживания полезной нагрузки;
- Безопасность (как данных, так и физическая) имеет решающее значение;
▫️ Достижения в области ИИ, робототехники и цифровой обработки позволят использовать цифровых двойников для планирования миссий и управления в реальном времени;
▫️ Полная автономия крупных морских судов уже не за горами.
@SeaRobotics
(презентация завершена, надеюсь, вам было интересно).
(32) В следующее десятилетие появятся цифровые двойники морских операций
Программная инженерия:
▫️Воспроизводит физические активы в виртуальной среде;
▫️Улучшит удаленное управление из береговых центров управления;
▫️ Цель - контролировать более сложные системы с помощью цифровых двойников, включая ROV, CPT и буры.
@SeaRobotics
(30) Центры дистанционного управления судами
Центры дистанционного управления судами обеспечивают возможность операторам управлять морскими роботизированными платформами, находясь в комфортных условиях на берегу.
🔹 Морские операции следующего поколения
С помощью специальных пультов оператора наши моряки и специалисты по сбору данных будут безопасно и эффективно собирать огромные объемы данных об океане.
🔹 Безопасная навигация
Наш центр дистанционного управления будет соответствовать морским правилам и правилам безопасности. Они установят стандарт для нового способа работы в морских операциях.
@SeaRobotics
(28) На корме стоит UHRS – Underwater High-Resolution Sonar - подводный гидролокатор с высоким разрешением;
Позволяет с высокой точностью сканировать морское дно, объекты на дне и подводную часть кораблей.
В отличие от ГБО, UHRS обеспечивает более детализированное изображение.
MAG - Magnetometer - Магнитометр
SSS – Side-Scan Sonar - Гидролокатор бокового обзора
На мун пуле установлен акустический кернер (для взятия проб грунта с использованием акустического или пневматического удара).
Также отсюда можно опускать CPT-100 - Cone Penetration Test - устройство для тестирования грунта конусом.
В гондоле под судном может устанавливаться MBES - многолучевый эхолот, предназначенный для работы на мелководье. Это устройство позволяет сканировать рельеф дна с высокой детализацией в прибрежных и шельфовых водах.
SBP - либо Sub-Bottom Profiler, позволяющий "просветить" дно на глубину до нескольких метров, либо Synthetic Aperture Bathymetry - прибор для батиметрии с использованием синтезированной апертуры. / @SeaRobotics
(26) Как строился флот A78 в 2022 году (фото).
За год верфь отгрузила Ocean Infinity все 8 судов A78
(24) Первый Armada A78 построен во Вьетнаме (фото - декабрь 2021)
Читать полностью…
(22) Малые суда:
- Armada A21 (21 м), 4 штуки в 2026 году
- Armada A36 (36 м), 5 судов в 2025 году
🔹 Для гидрографических и геофизических исследований;
🔹 Инструментальная гондола с различными приборами и датчиками для подводных исследований;
🔹 Легкий рабочий телеуправляемый подводный аппарат (light WROV)
🔹 Буксируемый датчик (через корму или мун пул)
🔹 Безэкипажные, но с бортовой системой рулевого управления для операций в порту
@SeaRobotics
(20) На 2024 год компания располагала флотом из 8 USV Armada 78.
Энергетическая установка - гибридная, дизель-электрическая + аккумуляторы и аммиачные топливные элементы
Предназначение - инспекция, техобслуживание, ремонт.
Услуги - CPT (Cone Penetration Testing - зондирование конусом), бурение морского дна, буксируемая съемка, поддержка ROV, AUV, БАС.
В 2025 году у компании должно появиться 6 судов Armada 86 - наиболее мощных, с краном на борту, двумя мун пулами 9 х 4.5 м. Эти суда предусматривают небольшое количество экипажа на борту, как и Armada 78.
Кроме того, в 2025 году ожидается отгрузка "опционально управляемых" Armada 36.
На 2026 год намечено получение безэкипажных Armada 21 с одним мун пулом 2.5 х 1.5 для автономных исследований.
@SeaRobotics
(18) В будущем, как уверены в компании, работы по обследованию (охране) объектов ветрогенерации смогут с высокой автономией выполнять роботизированные тандемы USV / ROV. (..)
@SeaRobotics
(16) Компания освоила совместное использование AUV и ROV.
▫️Использование нескольких AUV позволяет быстро обследовать большие площади;
▫️Одновременное использование ROV обеспечивает возможность проведения видеообследований и взятие проб;
▫️Следует принимать во внимание тот факт, что использование AUV на удалении от судна сопровождения связано с проблемами точного позиционирования. (..) // @SeaRobotics
🇷🇺 Применения ROV. Археология. Россия
Российский ТНПА Трионикс-6М задействовали в исследовании затопленного города на дне озера Иссык-Куль
Исследования в Кыргызстане проводились в рамках комплексной экспедиции Русского географического общества (РГО), в районе села Тору-Айгыр.
В исследованиях использовались решения компаний Трионикс Лаб и Лаборатории подводной связи и навигации (UCNL).
Использовался ТНПА Трионикс-6М с установленным на нем прибором гидроакустической системы позиционирования RWLT производства UCNL и четыре буя этой компании, которые помогали в реальном времени следить за точным местоположением робота. Это позволяло определять точные координаты обнаруженных по водой объектов, уточнить местоположение и границы затопленного города.
Город ушел под воду где-то после XIII века по пока что неясным причинам.
@SeaRobotics, фото - Трионикс-6М
🇨🇳 Надводные. Исследовательские. Китай
В Китае построили "интеллектуальное" океанографическое судно (НИС) Tong Ji (Тунзи)
Судно Tong Ji названо в честь Университета Тунзи (Шанхай), который выступил его заказчиком. Постройка заняла чуть более года, судно построено на верфи Huangpu Wenchong Shipbuilding (Гуаньчжоу). Об этом рассказывает shanghai.gov.cn.
▫️Длина: 81.5 м
▫️Ширина: 15 м
▫️Осадка: 6.9 м
▫️Скорость: до 15 узлов
▫️Водоизмещение: ~2800 м.т
▫️Может принять на борт: до 45 человек (включая 30 ученых);
▫️ Двигательная установка: гибридная;
▫️Автономная навигация в открытом море
▫️Дальность плавания: до 80 тысяч морских миль
▫️Автономность: до 35 суток
▫️Рабочая площадь палубы 460 кв.м; жилая - до 10.2 кв.м. на человека; лабораторная - до 320 км.м.
Может брать на борт несколько ROV и несколько контейнерных лабораторий.
Судно прошло ходовые испытания в течение 8 дней, включавшие более 100 различных проверок.
Планируется использование судна для научно-исследовательских рейсов, морского инженерного строительства, для практики студентов университета, подготовки специалистов по морскому делу.
В 2025 году планируется также ввод в эксплуатацию НИС ледового класса Tan Suo San Hao (Исследователь 3).
В период с 2010 по 2022 год Китай построил более 30 океанографических исследовательских судов, включая полярный исследовательский ледокол.
@SeaRobotics, фото - shanghai.gov.cn
🇺🇸 Экранопланы. Электрические. Надводные. США
В США испытали ход экраноплана Viceroy на подводных крыльях
Компания Regent Craft (Regent - от Regional Electric Ground Effect Nautical Transport) разрабатывает экраноплан, который должен уметь работать в 3-х режимах: плавать на корпусе, глиссировать на подводных крыльях, летать в экранном режиме.
В режиме полета ожидается, что он сможет достигать скорости до 290 км/ч, преодолевая до 290 км с 12 пассажирами и 2 членами экипажа на борту. Или с грузом до 1600 кг.
Длина прототипа - 16.7 м, размах крыла - 19.8 м.
В 2026 году компания планирует начать серийное производство аппарата, сообщается, что приняты заказы на $10 млрд.
@SeaRobotics, картинка - Regent
🇯🇵 🇺🇸 AUV. Контракты. ВПК. Япония. США
Американская HII будет поставлять AUV REMUS 300 в Японию
Покупателем выступает японская Hitachi. AUV REMUS 300 – это аппарат, разработанный американской компанией Huntington Ingalls Industries, который относится к классу SUUV (Small Uncrewed Undersea Vehicle – МНПА – малый необитаемый подводный аппарат).
Это многоцелевой аппарат, например, ВМС США планируют закупить его модификацию LionFish в количестве 200 аппаратов, чтобы использовать аппараты в различных целях - разведка, наблюдение, противоминная, противолодочная и радиоэлектронная борьба.
Контракт многолетний, количество аппаратов REMUS 300, которые будут поставлены в его рамках, не сообщается.
Понятно, что и японцы будут закупать эти аппараты прежде всего в интересах военных. В целом аппараты REMUS поставлены в количестве более 700 единиц более, чем в 30 стран.
REMUS 300 длиной 2.03 м может работать на глубине 305 метров до 30 часов и питается от литий-ионного аккумулятора ёмкостью 4,5 киловатт-часа. Его максимальная скорость составляет 5 узлов (9 км/ч), а запас хода — 165 километров. Другие варианты аккумуляторов - на 1,5 и 3,0 кВт*ч снижают общую производительность платформы. Может работать в паре с пилотируемыми платформами, например, с подводными лодками.
Эта новость – очередное свидетельство в пользу того, как развернулась парадигма в плане оснащения вооруженных сил ряда стран - от ориентации на сверхдорогие и далеко не всегда эффективные разработки, выполненные специально для военных, к ориентации на гражданские, более дешевые и куда более конкурентные изделия.
Это не только вопрос экономии средств, выделяемых на военные расходы, это еще и способ получить более функциональное и современное изделие до того, как многоступенчатые испытания и в целом военная бюрократия заставят его устареть раньше, чем оно попадет в войска. Впрочем, дешевизна – тоже немаловажный фактор, иногда лучше купить 5 дешевых изделий, чем одно дорогое, особенно, если по функционалу более дешевые еще и лучше более дорогих.
@SeaRobotics
🇷🇺 Применение. Обследование дна. Экология. Россия
В рамках ликвидации последствий разливов мазута в Черном море с помощью ТНПА обследовано 7.4 тысяч кв.м дна / Ъ
Странно небольшая цифра, это же крошечный квадратик 86х86 м. Такую площадь можно обследовать с АНПА за несколько часов. Если использовать ROV, то достаточно было бы 1 дня (если воспользоваться несколькими аппаратами).
@SeaRobotics
(31) Здесь, видимо, был динамический слайд, а теперь одна картинка другую загораживает.
В целом понятно, что речь о связи, используются различные каналы, IP Radio (Nav VLAN), IR Radio (Payload VLAN), 4G/LAN (2 канала), SatComs (2 канала).
Центры управления судами и системами расположены в Великобритании, США и Азии.
@SeaRobotics
(29) Armada A86 - в конфигурации для геотехнического бурения (2026 год)
▫️ "Первое в истории" малогабаритное судно для геотехнических исследований с минимальным экипажем;
▫️ Система бурения на морском дне на глубинах до 120 м;
▫️ Применяется для развертывания морских ветроэнергетических установок;
▫️ Планы начала коммерческого использования - с начала 2026 года
@SeaRobotics
(27) Armada A78 - в конфигурации, заточенной под применение ROV (2024 год)
(7 слайдов осталось, но прервусь, время позднее, завтра буду сильно занят, на выходных постараюсь завершить этот рассказ о хозяйстве Ocean Infinity).
(25) Первый Armada A78 спущен на воду с верфи во Вьетнаме (фото - апрель 2022)
Читать полностью…
(23) Дистанционно управляемые суда, обеспечивающие экономию топлива
На картинке показано сравнение необходимых для 21-дневной миссии на шельфе запасов топлива и выбросов CO2. Слева, бежево-коричневым для обычного судна сопровождения длиной 65 м и для робота Armada A21. Экономия топлива - в 23 раза!
Сокращение выбросов CO2 при использовании A36 по-сравнению с типовым судном поддержки - на 90%.
Оба больших судна A78 и A86 будут готовы к использованию с аммониевыми топливными ячейками к 2026 году.
@SeaRobotics
(21) Флот Ocean Infinity на сегодня состоит из USV, ROV и AUV, способных работать на глубинах до 6000 м и более.
Он способен обеспечивать исполнение длительных, требующих высокой точности и надежности операций в сложных морских условиях, на значительном удалении от берега.
Возможны развертывания нескольких AUV и ROV, есть глубоководные и мелководные геотехнические и буксируемые геофизические проекты.
Всего у компании на начало 2025 года - 25 мало- или безэкипажных роботизированных надводных судов и 35 ROV / AUV.
🔸 Большие - 8х Armada A78 и 6х A86 (малоэкипажные);
🔸 Средние - USV Armada A36 (очень малоэкипажные или опционально без команды на борту)
🔸 Малые - USV A8 и Drix. Необитаемые A8 и Drix USV
🔸 Подводные
- электрические eWROV
- растущий флот AUV
🔸 Геотехнические
- набор дистанционно управляемых CPT и вибрационных короносборников (Sonic Vibrocorers)
🔸 Глубоководные геотехнические
- Дистанционно управляемый отборщик кернов с морского дна Ocean Drill
🔸 Вспомогательные службы
- Передовая геотехническая лаборатория;
- Глобальные центры управления
🔸 Кибербезопасость и IT-платформа
- Безопасная и доверенная IT-инфраструктура
Солидное хозяйство, годное для проведения самых разных работ. С таким арсеналом не удивительно, что компания оказывает услуги правительствам и вооруженным силам ряда стран, но также занята во множестве гражданских проектов.
@SeaRobotics
(19) Беспилотные и опционально пилотируемые суда ARMADA
Подзаработав на своем флоте из подводно-надводных роботов, Ocean Infinity взялась за реализацию весьма амбициозной программы ARMADA - разработала ряд моделей USV и начала формирование флота уже из собственных надводных роботов, включающего суда 21 м, 36 м, 78 м, 85 м.
Почему компания сделала ставку именно на дистанционно управляемые суда, суда с малым количеством экипажа (lean-crewed), опционально обитаемые (optional crewed) и беспилотные (no crew)?
▫️ Основная актуальная тема - необходимость сокращения персонала
▫️ Вторично, но приходится следовать ужесточающимся эко-требованиям - сокращение выбросов CO2 судами
▫️ Масштабная автоматизация позволяет:
- уменьшить число смен;
- использовать береговые центры управления;
- использовать специалистов береговых центров для удаленного управления сразу несколькими судами
@SeaRobotics
(17) Использование подхода, основанного на одновременном применении множества AUV, позволяет заниматься глубоководным поиском минералов.
🔹 Полиметаллические конкреции можно находить с помощью комбинированного использования AUV + ROV + отбор проб со дна + отбор проб воды
🔹 При этом соблюдаются требования документов по охране окружающей среды
🔹 Массивные месторождения сульфидов можно обнаруживать с применением AUV + SAS (ГБО) + магнитные датчики, позволяющие выявлять месторождения
(..) // @SeaRobotics
(15) В 2024 году компания Ocean Infinity провела обследование ветрогенерирующих ферм на западном побережье США с использованием своего подхода с несколькими одновременно работающими AUV. Впрочем, на этот раз их было задействовано всего 2 одновременно. Обследованная территория - 324 кв.км. (..) @Searobotics
Читать полностью…