1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇫🇷 Научные миссии. Глубоководные. АНПА. Франция
4 июня 2025 года я уже рассказывал вам о миссии NODSSUM, в рамках которой с помощью глубоководного автономного подводного аппарата UlyX Французского океанографического флота планируется обследовать зону сброса радиоактивных отходов в Атлантике в 600 км от побережья Франции.
Этой же теме посвящена публикация За рубежом - в ней об этой миссии рассказывается чуть подробнее.
@SeaRobotics
🇳🇱 Донные краулеры. Нидерланды
Royal IHC показала 4-х гусеничный донный краулер
Аппарат показали на выставке SeaSEC 2025 в Схевенингене, Нидерланды.
По мере того, как растет зависимость людей от подводной инфраструктуры, от подводных линий связи, энергетических кабелей и подводных трубопроводов, растет и необходимость их защиты. Особенно в условиях нынешней геополитической ситуации. Подводный саботаж, неотмеченные на картах мины и несанкционированная деятельность представляют реальные риски для критически важных систем.
В Royal IHC ведут разработку 4-х гусеничного донного краулера. Аппарат предназначен для работы в сложных условиях мелководья, обеспечивая необходимую мобильность. Краулер может использоваться для инспекции, мониторинга, обслуживания и противоминной борьбы (MCM).
Краулер оснащен набором датчиков от партнеров Royal IHC Elwave, CSignum, i2S Orphie и Teledyne Marine.
Аппарат больше похож на прототип, чем на что-то предназначенное для практического использования, он будет доработан в рамках проекта E-MCM – 36-месячной программы, финансируемой ЕС. Программа объединила 11 европейских стран-участниц и 22 ключевых партнеров и направлена на трансформацию усилий ЕС в области подводных угроз и противоминной борьбы.
Информация, полученная в ходе испытаний SeaSEC, будет применяться для разработки краулера следующего поколения, с упором на еще большую автономность, передовые датчики и масштабируемость развертывания.
@SeaRobotics, фото - Royal IHC
🇵🇱 🇺🇸 Военные. AUV. Совместные проекты. Польша. США
Американская Anduril Industries рассматривает возможность производства в Польше роевых AUV Copperhead
Об этом на днях заявил гендиректор компании на встрече с прессой в Варшаве. Если идея будет реализована, это поможет трансформации оборонных возможностей Польши с использованием беспилотных систем на базе ИИ.
Речь идет, в том числе о новом семействе AUV Copperhead на основе ОС AI Lattice с открытой архитектурой от Anduril. Lattice обеспечивает распределенное принятие решений в режиме реального времени, автономное обнаружение целей и многоплатформенную координацию, что должно обеспечить операционную гибкость и оперативность.
Аппараты Copperhead могут оснащаться боевой частью (Copperhead-M), что превращает их в дроны-камикадзе, запускаться с других автономных платформ – подводных и надводных. Оснащать ими планируется другие разработки Anduril Robotics – АНПА Ghost Shark и Snakehead (Dive-XL или Dive-LD). Dive-XL в теории может взять на борт дюжину Copperhead-100. Аппараты похожи на торпеды Mk 54 и Mk 48, но дешевле, легче и, как заявляет компания, быстрее.
Copperhead-100: 324 мм диаметром (типовой для торпеды) и порядка 2.5 м длиной, масса 45 кг, полезная нагрузка до 5-7 кг, скорость – до 30-55 км/ч.
Copperhead-500: 533 мм диаметром, около 4 м длиной, масса до 227 кг, полезная нагрузка до 40-60 кг, скорость может достигать 55 км/ч. Может применяться для противоторпедной защиты кораблей.
Аппараты оснащены активными и пассивными гидроакустическими сенсорами, боковым сонаром, магнитометрами, камерами и модулями связи.
Аппараты Copperhead – это не просто AUV, это концепция массовой морской автономии, роевая модель подводной войны. Опора на AI обеспечивает высокую автономию и адаптивность устройств. Аппараты могут выполнять миссии без постоянной связи с операторами, включая обнаружение целей и выбор маршрута. Бортовая платформа AI анализирует данные с камер и сенсоров в реальном времени для идентификации подводных и надводных объектов. AUV может уходить от угроз, вести скрытное патрулирование, выбирать момент для атаки. Система использует методы машинного обучения для адаптации к новым условиям и повышения эффективности в последующих миссиях.
Интересная особенность – прямоугольный корпус, неоптимальный в плане ламинарности обтекания, но упрощающий массовое производство и снижающий себестоимость изделия. Модульность аппарата – позволяет адаптировать его под конкретную миссию. Аппарат проектировали под возможность серийного производства, и компания утверждает, что сможет производить сотни или тысячи таких аппаратов ежегодно.
В Польше на военные нужды инвестируют более $30 млрд в год, беспилотные системы – приоритетное направление, как летающие дроны, так и морская робототехника. В прошлом году в Польше был создан сервисный центр другого поставщика решений AUV – Teledyne Gavia AUV. Но одно дело – эксплуатация готовых устройств, другое – производство, если оно будет налажено.
@SeaRobotics, фото Anduril Robotics
📈 Тренды. AUV. Контроль подводной инфраструктуры
В Юго-Восточной Азии проявляют все больший интерес к AUV для выявления скрытых угроз подводной инфраструктуре
Правительства и военные в ЮВА все чаще обращаются к подводным автономным технологиям для мониторинга подводных кабелей после серии повреждений инфраструктуры в Балтийском море и на морских путях вокруг Тайваня.
Интерес проявляют и операторы подводных кабелей, и военные. Германская Euroatlas отмечает рост обращений к ней в отношении AUV Greyshark. Этот аппарат был представлен в Европе в конце 2024 года, а в Азии в начале мая.
Потенциальных покупателей привлекает возможность резидентного развертывания Greyshark, этот аппарат может оставаться под водой до 4-х месяцев, выполняя задачи обследования линейной инфраструктуры, а также скрытного сбора разведданных.
Greyshark обладает дальнодействием до 1850 км и предназначен для подводной разведки и наблюдения. Рабочие глубины – до 650 м. Разработчики заявляют о высокоточной навигационной системе. Силовая установка – электрическая, скорость до 10 узлов (18 км/ч). Корпус – неметаллический с низкой эхо-заметностью. Аппарат поддерживает возможность шифрованной подводной связи.
Компания Euroatlas планирует выпустить зарядный модуль для версии Bravo, предназначенный для установки на морском дне, чтобы Greyshark не нужно было подниматься для подзарядки. Более крупную версию AUV, Foxtrot, компания планирует перевести на водородную батарею.
@SeaRobotics, картинка - TheDefencePost
🇷🇺 Надводные. БЭК / МАНС. Логистика. Архангельская область. Россия
В Архангельской области планируют на июль 2025 года первый безэкипажный рейс катера
Рейс планируется в рамках пилотного проекта по применению МАНС в грузовой логистике. По задумке, катер проследует до отдаленных островных территорий в дельте Северной Двины, затем направится к поселениям, расположенным на летнем и зимнем берегу Белого моря, а после начнет движение в сторону Соловецкого архипелага. Об этом сообщает DvinaNews.
Профильным ведомствам во взаимодействии с предприятиями поручено проработать вопросы организации первого пилотного маршрута, включая обеспечение стабильной связи с судном, определение мест его стоянки, наличие сопровождения.
Среди компаний-инициаторов проекта - ЗАО «СиПроект» и АО «Безэкипажная логистика» (Санкт-Петербург). Это пока все подробности.
@SeaRobotics
🇷🇺 Обитаемые аппараты. Россия
Будут ли восстановлены аппараты Мир?
На фоне активностей, которые проявляют в области обитаемых подводных аппаратов в Китае и Индии, в России заговорили о восстановлении аппаратов Мир. Об этом пишут Известия.
В Институте океанологии Ширшова оценили стоимость их восстановления - она составит 20 млрд рублей.
Российские батискафы "в хорошем состоянии" в части основных конструкций. Но, естественно, надо менять гидравлику и аккумуляторы. Кроме того, в желаемую сумму посчитали и стоимость модернизации судна сопровождения Академик Мстислав Келдыш.
Необходимость глубоководных исследований с помощью пилотируемых аппаратов мотивируется не более, не менее, как "выживанием человечества". Как не дать денег под такие цели?
@SeaRobotics, картинка - Известия
🇬🇧 ROV рабочего класса. Великобритания
CCCUE обновляет флот новым ROV рабочего класса – Saab Seaeye Panther XTP
Saab UK продала и поставила новый ROV Seaeye Panther XTP рабочего класса компании CCC Underwater Engineering S.A.L. (CCCUE), что в очередной раз усилило возможности компании по офшорной инспекции и строительству в рамках ее глобальных операций. Об этом сообщает Ocean News.
Поставка Panther XTP была завершена в январе 2025 года и заменила поставленный в 2001 году Panther 905. Это последовало за успешной интеграцией еще одного Panther XTP во флот CCCUE в 2023 году. Теперь у компании флот из 9 ROV Saab Seaeye.
@SeaRobotics
🇻🇳 Обследование трубопроводов. Внутритрубная диагностика. Вьетнам. Израиль
AIwaterXdrone пробует продвигать во Вьетнаме услуги и решение внутритрубной диагностики на базе мини AUV
Промышленный сектор Вьетнама опирается на обширные сети водопроводов и трубопроводов с другими промышленными жидкостями, часто зарытых под землю или находящихся в условиях сложной среды.
Компания AIwaterXdroneсотрудничает с iPipe, Israel. В рамках этого сотрудничества компания поставляет решение на базе мини AUV MODA_01, предназначенного для контроля трубопроводов, обеспечивающих распределение воды.
Этот аппарат обеспечивает возможность прямого осмотра и сбора данных в реальном времени, решая такие задачи, как утечки, коррозия и сбор данных о сложных сегментах трубопровода. Аппарат интегрирован с системой NELOW компании Wi.Plat и позволяет сократить неучтенные водные ресурсы за счет выявления утечек в режиме реального времени в муниципальных и промышленных водопроводных сетях.
В энергетическом секторе решение позволяет проверять трубопроводы, в которых транспортируется вода для систем охлаждения или другие промышленные жидкости. Система позволяет детально оценить состояние стареющих трубопроводов на заводах, в портах и в промышленных зонах, выявляя проблемы до того, как они усугубятся.
Технология снижает необходимость в проведении дорогостоящих земляных работ, уменьшает перерывы в обслуживании. Она позволяет сократить потери воды, вред экологии и промышленным объектам, заблаговременно выявляя проблемные места и позволяя предотвратить утечки.
🔹 Аппарат способен преодолевать «значительные расстояния» внутри труб, самостоятельно маневрируя в сложных сетях, не нарушая поток воды.
🔹 Он оснащен акустическими и визуальными датчиками, что позволяет обнаруживать утечки, дефектные сварные швы, засоры и коррозию.
🔹 Аппарат поддерживает беспроводную передачу данных, что позволяет оперативно анализировать и реагировать на состояние трубопровода
🔹 MODA_01 достаточно мал для работы в трубах разных размеров, что обеспечивает гибкость при обслуживании различных систем промышленного водоснабжения Вьетнама.
Компания AlwaterXdrone работает на рынке Вьетнама и предлагает не только поставку решения, то также практическую поддержку, обучение и интеграцию с учетом особенностей операций заказчика.
Данных о каких-либо успешных кейсах внедрения этого решения на рынке Вьетнаме не нашел. В целом идея использования AUV для обследования трубопроводов любопытная, хотя мне и неясно, как аппараты справляются с течением и как именно обеспечивается непрерывная связь с ними для получения потока данных.
@SeaRobotics, видео — iPipe
🇬🇧 Образование. Тренды. Великобритания
Кадры для морской робототехники – глобальный дефицит
Сообщения о нехватке кадров для подводной робототехники приходят из разных стран. В Великобритании компания Drift Offshore заключила новое партнерское соглашение с колледжем UHI North, West and Hebrides, чтобы помочь решить проблему нехватки кадров в подводной отрасли. Об этом пишет WorldOil.
Партнеры займутся разработкой и использованием вводного учебного курса, посвященного эксплуатации ROV и другого подводного оборудования, включая предназначенное для рытья траншей.
У Drift Offshore есть опыт обучения специалистов для решения проблемы нехватки квалифицированных кадров для подводных компаний, поддерживающих ряд офшорных отраслей, включая сектор возобновляемых источников энергии. Обучение будет проходить в кампусе Форт-Уильям на озере Лох-Линни. Планируется привлекать к обучению отраслевых экспертов. Курс соответствует стандартам IMCA и SQA.
@SeaRobotics
🇷🇺 ТНПА. Эксплуатанты. Планы. Россия
Морспасслужба планирует нарастить свой парк ТНПА
Об этом сообщает МедиаПалуба, но без подробностей – нет данных, сколько планируется купить ТНПА и какого класса.
Морспасслужба располагает флотом из 16 ТНПА различных классов, назначения и модификаций – от осмотрового до рабочего классов. С ТНПА могут работать 20 судов службы.
Самый мощный ТНПА рабочего класса, которым располагает Морсспаслужба, мощностью 200 л.с. может работать на глубинах до 3000 м. Используемые ТНПА легкого рабочего класса, российского производства, также способны работать на таких глубинах.
@SeaRobotics
Китай официально представил «Blue Whale», заявленный как «первый в мире высокоскоростной безэкипажный подводно-надводный аппарат (далее БПНА)». 😲
Аппарат, спущенный на воду в Чжухае 28 апреля 2025 года, завершил этап строительства, начатый в июне 2024 года, и после прохождения швартовных испытаний перешёл к проведению заводских ходовых.
Планируется его передача заказчику к 2026 году.
Какие характеристики?
Длина 11 метров, масса 12 тонн. Способен находиться в подводном положении до 30 дней. Имеет высокую скорость до 36 узлов (66,7 км/ч), которую в надводном положении обеспечивают водометы. Под водой: до 4 узлов (7 км/ч). Глубина погружения: до 60 метров.
Конструкторы заявляют, что БПНА способен преодолевать сотни километров на поверхности перед погружением, способен работать в условиях тайфуна, а специальное покрытие снижает шумность до уровня естественного фона океана. 💧
В «синем ките» используются элементы искусственного интеллекта для автономного планирования маршрутов, постановки задач и принятия решений. По заявлению разработчиков (компания Yunzhou), элементы ИИ повышают операционную эффективность в сложных условиях втрое по сравнению с управлением при участии экипажа.
Какая имеется полезная нагрузка? ✏️
Конструкция позволяет нести более 20 типов оборудования, включая ракетные метеорологические зонды для сбора данных в зоне тайфунов, многолучевые гидролокаторы для высокоточной съемки рельефа дна, биоакустические детекторы, подводные камеры, датчики качества воды для экологического мониторинга, а также оборудование для инспекции подводных кабелей и трубопроводов.
Китайские власти и разработчики подчеркивают исключительно гражданское применение «Blue Whale». Однако все мы знаем этих китайцев 🤢.
А возможно ли «негражданское» применение? 🔫
Несмотря на заявленные гражданские цели, запуск «Blue Whale» вызвал "интерес" со стороны региональных игроков и аналитиков в области безопасности, так как модульность, большая автономность и скрытность можно очень удобно использовать и для не совсем мирных и добрых целей.
"Ну а выводы, как обычно, вы делаете сами".
🇨🇦 Контракты. Акустика. Сонары. SAS. Канада
Kraken Robotics объявила о продаже сонаров с синтезированной апертурой на $3 млн
Kraken Robotics сообщает о получении новых заказов на сумму более $3 млн на Kraken Synthetic Aperture Sonar (SAS). Системы Kraken SAS будут интегрированы в малые и средние беспилотные подводные аппараты (UUV) для клиентов в АТР, Европе и Северной Америке. Об этом рассказывает OceanRoboticsPlanet.
Компания утверждает, что ее продукты обеспечивают большую полосу обзора с постоянным высоким разрешением.
Один из заказанных сонаров предназначен для Центра океанического предпринимательства им. Р.Ф. Уикера при Университете Южного Миссисипи, который будет оснащать сонарами различные АНПА и ASV.
Kraken SAS позволяет одновременно выполнять визуализацию и батиметрическое картирование, предлагая пользователю возможности выбора режима 3х3 см или 2х2 см и увеличение данности до 200 м.
Конструкция сонаров позволяет интегрировать их практически в любые АНПА, малого, среднего и большого диаметра, рассчитанные на глубины 300, 1000 и 6000 м.
@SeaRobotics
🇺🇸 АНПА. США
Vatn Systems представляет новую линейку AUV-Torpedo и открывает крупносерийное производство
Vatn Systems, американская оборонная технологическая компания, специализирующаяся на разработке автономных подводных аппаратов (AUV) для армии США, её союзников и коммерческих клиентов, объявила о запуске инновационной линейки AUV-Torpedo Skelmir S12 и открытии нового производственного комплекса, рассчитанного на выпуск до 2000 аппаратов в год!
Аппараты серии Skelmir S12, выполненные по стандарту диаметром 12,75 дюйма (32,385 см), по мнению компании представляют собой новый класс подводных автономных транспортных средств. Они сочетают в себе функционал торпеды и универсального АНПА, что позволяет использовать их в различных модульных конфигурациях и сценариях применения.
Особенность Skelmir S12 - его способность к независимому развертыванию с подводных лодок, надводных кораблей и самолетов, а также в возможности выполнять широкий спектр миссий: от боевых операций до использования в качестве сенсорной платформы или средства радиоэлектронной борьбы.
Первые испытания в режиме АНПА прошли успешно, и первая партия уже продана государственным заказчикам. Поставки начнутся в 2025 году. Торпедная версия аппарата будет изготовлена и поставлена в 2026 году.
Новый производственный комплекс использует патентованную модульную конструкцию и вертикальную интеграцию, что, как ожидается, позволит значительно ускорить цикл создания продукции и выйти на уровень производства до 2000 аппаратов в год. Это на порядок больше текущих типовых для США производственных мощностей. Такие объемы производства позволяют надеяться, что цены на Skelmir S12 будут заметно ниже, чем у других изделий, что позволит компании захватить немалую долю рынка.
Оптимизация производственных процессов будет достигаться за счет использования ИИ для сбора и анализа данных в реальном времени. На проектную мощность предприятие полностью выйдет уже к июлю 2025 года. К этому времени компания намерена расширить функционал своих АНПА.
США, как видим, не на шутку раскочегаривает свой ВПК в части подводной робототехники.
@Searobotics по Ocean Robotics Planet, изображение Vatn Systems
#АНПА
🇷🇺 Встречи. Россия
21 мая в Петербурге состоится конференция Подводно-технические работы: инновации, технологии, безопасность.
Организаторы: «Extra Conference» при поддержке Центра подводных исследований Русского географического общества, ФГУП «Росморпорт», компаний «МОРБАЗА» и «Маринерус», Государственного научно-исследовательского навигационно-гидрографического института и петербургского регионального отделения Общероссийской общественной организации «Деловая Россия».
Предварительная тематика Пленарного заседания:
1️⃣ Развитие подводных технологий в судостроении и судоремонте:
• Проектирование и строительство судов для подводно-технических работ. Опыт АО «ЦМКБ Алмаз». Докладчик: АО «ЦМКБ Алмаз»;
• Построение трехмерных моделей затонувших объектов по материалам фотограмметрический съемок, сделанных с помощью подводных аппаратов (ТНПА, ОПА).
Докладчик: АНО «ЦПИ РГО»;
• Методы подъема затонувших судов: правовые, экологические и технические аспекты. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
2️⃣ Будущее подводных аппаратов:
• Автономные подводные аппараты: современный опыт и вопросы проектирования. Докладчик: АО СПМБМ «Малахит»;
• Технологии навигации, связи и управления под водой. Докладчик: ООО «Лаборатория подводной связи и навигации»;
• Состояние и перспективы развития глубоководных комплексов и систем по закрепленной номенклатуре НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия». Докладчик: НИИ СиПТ ВУНЦ ВМФ «ВМА»;
• Преобразовательная установка 50/06 Гц, 380/440B с бесперебойным питанием электроприводов лебедок глубоководного водолазного комплекса. Докладчик: ООО
«Инженерный центр «Арт»;
• Опыт выполнения подводных работ с помощью малогабаритного ТНПА «Трионикс-6М» с интегрированным гидроакустическим оборудованием. Докладчик: Трионикс ЛАБ. (ООО
«Подводные дроны»)
• Замена водолазов роботами: миф или реальность? Докладчик: ООО «Смелком Роботикс»;
3️⃣ Подводная робототехника в нефтегазовой отрасли:
• Подводно-технические работы на объектах добычи ПАО «Газпром». Докладчик: ПАО «Газпром»;
• Подводная робототехника для обслуживания и эксплуатации нефтегазовых объектов.
Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Освещение подводной обстановки на морских объектах критической инфраструктуры.
Докладчик: АО Концерн «Океанприбор»;
4️⃣ Защита от коррозии. Новые технологии и материалы:
• Антикоррозионная защита металлических и железобетонных конструкций при ремонтной
окраске под водой и в зоне переменного смачивания. Докладчик: ООО «А-РГО»;
• Решения по антикоррозионной защите металлоконструкций эксплуатирующихся под
водой; Докладчик: ООО «Инвако»;
5️⃣ Перспективные технологии строительства ГТС:
• Комплексный подход в освоении морского побережья РФ. Докладчик: ООО «Гидротехнические решения»;
• Гидроизоляционные материалы нового поколения;
• Дроны для мониторинга и инспекции объектов;
• Подводное строительство и ремонт с использованием новых технологий;
6️⃣ Современные подходы к обучению специалистов в области подводно-технических
работ:
• Обучение персонала и внедрение подводной робототехники. Проблемы и вызовы. Докладчик: АО «НПП ПТ «Океанос»;
• Работы АО «ЦНИИ «Курс», тренажер операторов ТНПА, инновационные разработки и
импортозамещение. Докладчик: АО «ЦНИИ «Курс»;
• Развитие промышленной морской робототехники. Подготовка операторов ТНПА. Докладчик: ФГБОУ ВО «СПБГМТУ»;
Много знакомых. Кто захочет, присылайте для размещения свой доклад в виде статьи или тезисов или презентацию.
@SeaRobotics
#встречи
🇷🇺 ТНПА. Россия
Elmics представила TurtleROV2
Об этом пишут многие СМИ, а у меня по этому поводу случилось дежавю. Но стоило заглянуть на страничку, посвященную этому ТНПА на RoboTrends (кого интересуют подробные характеристики аппарата - они там есть), и убедился, что память не подводит - этот аппарат погружался еще 6 лет тому назад, когда еще и центра Сириус не существовало, резидентом которого нынче является компания ELMICS, разработавшая ТНПА.
Что изменилось в конструкции аппарата - не знаю, в заметке (ТАСС) нет ничего, чего бы не было в спецификации 6-летней давности. Даже фото - не новые, а того же периода.
@SeaRobotics, фото - Elmics / Сириус
#ТНПА
🇦🇺 Научные исследования. Австралия
Подводные роботы исследуют морское дно Норфолкского хребта
Автономные подводные аппараты (AUV), разработанные Сиднейским университетом, стали ключевым инструментом в научной экспедиции Австралийского музея по изучению морских экосистем вокруг острова Норфолк.
Это стало возможным благодаря сотрудничеству между учеными из разных стран и организаций, включая Сиднейский университет, Австралийский центр робототехники (ACFR), Parks Australia, Музей Новой Зеландии Te Papa Tongarewa и Военный мемориальный музей Окленда.
Целью экспедиции стало составление детальной карты участков океана, в том числе тропических и умеренных коралловых рифов, находящихся на глубинах от 5 до 45 м. Роботы собрали десятки тысяч снимков морского дна с высоким разрешением, которые будут использованы для создания 3D-моделей этих экосистем. Полученные данные позволят специалистам оценить состояние флоры и фауны, а также распределение основных видов бентоса — организмов, обитающих на морском дне.
Работой над проектом руководила команда под началом профессора Стефана Уильямса из ACFR, которая уже много лет занимается разработкой и внедрением автономных подводных технологий для исследования труднодоступных зон океана.
Изображения, полученные с помощью AUV, были дополнены данными батиметрической карты, предоставленной Австралийским гидрографическим управлением. Эта информация была собрана с применением LIDAR и акустических методов, а затем уточнена и дополнена результатами работы подводных роботов.
Остров Норфолк, расположенный в Тасмановом море примерно в 1600 км к северо-востоку от Сиднея, представляет собой уникальный природный объект. Он является внешней территорией Австралии и сочетает в себе тропические и умеренные экосистемы, что делает его важным регионом для изучения изменений климата и миграции морских видов. Остров выступает своеобразным «океаническим мостом» между Новой Каледонией и Новой Зеландией, где можно проследить пути распространения животных и растений, а также последствия изменения среды обитания.
Ученые также применили методы машинного обучения для анализа снимков, сделанных подводными аппаратами. Эти технологии позволили быстрее классифицировать изображения, выявлять необычные виды и отслеживать особенности морского дна. Такой подход всё чаще используется в экологических исследованиях, поскольку позволяет обрабатывать большие объёмы данных за короткий срок.
Кроме изучения естественной среды, экспедиция рассматривала возможность картирования затонувшего судна HMAS Sirius , флагмана Первого флота Великобритании, потерпевшего крушение в 1790 году у берегов Норфолка. Если условия позволяют, команда надеется получить новые данные об этом историческом объекте.
Директор Австралийского музея Ким Маккей отметил, что такие междисциплинарные экспедиции играют важную роль в постоянном мониторинге и защите уникальных и уязвимых биорегионов.
Погружения AUV происходили в течение нескольких дней и охватывали участки морского дна, окрашенные на карте как "целевые" — преимущественно рифы вокруг островов Норфолк и Филлип. Каждое погружение аппарата охватывало от одного до трёх километров маршрута и обеспечивало сбор подробной информации о рельефе, флоре и фауне.
Среди задач экспедиции — не только исследование биоразнообразия, но и изучение долгосрочных последствий климатических изменений на изолированные экосистемы. Ученые надеются использовать эти данные для формирования рекомендаций по управлению природными ресурсами и сохранению экологического баланса в регионе.
@SeaRobotics, фото Robotics & Automation News
🇳🇴 Контракты. eROV. Норвегия
Kystdesign подписала соглашение с DeepOcean на поставку полностью электрических ROV
Норвежская Kystdesign взяла на себя обязательства по поставке компании DeepOcean, тоже норвежской, 2-х ROV рабочего класса ZEEROV IMR и 1-го осмотрового ROV ZOROV.
Контракт предусматривает возможность закупки в дальнейшем еще 6-и экземпляров ZEEROV IMR и 3-х экземпляров ZOROV. В рамках контракта предусматривается разработка 4-х специализированных электрических ROV для выполнения тяжелых строительных работ и операций в районах с сильным течением.
Поставка первых ROV запланирована на январь 2027 года. Эти аппараты, как ожидаются, расширят возможности DeepOcean по проведению работ на шельфе.
Kystdesign и ранее поставлял DeepOcean ROV рабочего класса, а вот осмотровые ROV – это новый класс аппаратов для компании.
Необычно, чаще производители начинают как раз с осмотрового класса, а уж на базе этой экспертизы переходят к созданию аппаратов рабочего класса. Под eROV подразумеваются аппараты с манипуляторами без гидравлики.
Стоимость контракта не сообщается.
В последнее время у компании Kystdesign дела идут неплохо, только в мае 2025 года сообщалось о заказе у Kystdesign 12-ти аппаратов рабочего класса британским оператором Omega Subsea, с опционом еще на 10 аппаратов.
@SeaRobotics, фото - Ocean Robotics Planet
🇷🇺 Подводные грузоперевозки. Россия
Министр транспорта рассказал ТАСС о проектировании Курчатовским институтом подводных газовозов для работы на Севморпути.
Договор на разработку атомного газовоза Газпром заключил с Курчатовским институтом в ноябре 2024 года.
Проектируемые газовозы могут обладать вместимостью в 180 тыс. тонн, осадка - не более 14 м, длина судна - 360 м, ширина - 70 м. Три ядерных реактора Ритм-200 обеспечат работу трех гребных электродвигателей по 30 МВт каждый. Скорость передвижения газовоза может достигать 17 узлов.
@SeaRobotics
🇬🇧 Полезная нагрузка. Глубиномеры. Эхолоты. Великобритания
Impact Subsea запускает ISA200: глубиномер и эхолот с большим радиусом действия
Impact Subsea объявляет о запуске ISA200, прибора, который пополнит линейку подводных глубиномеров (altimeter в источнике) и однолучевых эхолотов.
Работая на частоте 200 кГц, прибор обеспечивает дальнодействие более 250 метров с заявленной точностью разрешением до 1 мм. Рабочие глубины – до 6000 м. Прибор формирует точный конический луч 15,2°.
Прибор может использоваться как в качестве высокопроизводительного эхолота, так и в качестве подводного глубиномера.
При работе в качестве эхолота ISA200 представляет до 2000 точек выборки на импульс, каждая из которых сопровождается значениями энергии и корреляции, что позволяет проводить комплексное обследование морского дна.
Данные с прибора можно визуализировать и сохранять с помощью ПО SeaView компании, их можно передавать в сторонние системы разработки. Для простой интеграции датчик поддерживает вывод данных в ASCII, а комплект разработки ПО Impact Subsea (SDK) предоставляет разработчикам полный контроль над работой датчика и обработкой данных.
@SeaRobotics, картинки - компании Impact Subsea (профиль глубин озера Лох-Несс).
🇬🇧 Военные. ROV. EOD. Британия
В Британии испытывают ROV, предназначенный для противодействия диверсиям на подводных кабелях и трубопроводах
Лаборатория оборонной науки и технологий Великобритании (Dstl) в партнерстве с рядом британских компаний представили ROV, который должен противодействовать угрозам подводной инфраструктуре.
Новый ROV разработан Dstl совместно с Alford Technologies, Atlantas Marine, Sonardyne и ECS Special Projects. Система оснащена гидролокаторами и камерами, видеопоток с которых поступает в реальном времени. ROV оснащен набором инструментов и датчиков, и может размещать взрывчатые вещества.
Компания Dstl активно сотрудничает с ВМС Великобритании. ROV прошел строгие испытания в различных условиях, включая Портсмут, гавань Портленда, Южный Уэльс и Норвегию. Компания говорит о переходе к сетевой защите морского дна. ROV действует как узел в более широкой системе автономных роботов, сканирующих морское дно, обнаруживающих аномалии и дистанционно устраняющих угрозы.
В сравнении с аналогичными платформами, как норвежский Hugin или Mk 18 Mod 2 Kingfish ВМС США, как утверждает компания, ее решение дает большую модульность, большие достижимые глубины, многоцелевую интеграцию. Кроме того, если обычно используют отдельные платформы для обнаружения и для уничтожения угрозы, в британском ROV это делает одна платформа.
Гибридная автономность платформы упрощает ее использование в режиме реального времени в спорных водах или в водах с активным присутствием.
Мобильное и масштабируемое решение по оценкам участников проекта, снижает зависимость «западного блока» от дефицитных команд EOD.
На мой взгляд, такую платформу уместно использовать в тандеме с БЭКом, чтобы повысить мобильность и автономность, снизить стоимость контроля и защиты ПВОЛС и других подводных и морских объектов.
@SeaRobotics
Любопытно, что на фото на поплавке ROV Dstl надпись - Defender, как у американского ROV Defender компании VideoRay. Не смогли придумать другое название?
🇨🇳 Подводные ЦОД. Китай
В Шанхае начали строить коммерческий подводный дата-центр с питанием от энергии ветра
Мощность ПДЦ - 24 МВт, разместить его планируют в прибрежных водах Шанхая (в ОЭЗ Линьган).
Первоначальные инвестиции Shanghai Hicloud Technology Co. запланированы на уровне 1.6 млрд юаней ($222,7 млн).
Модульный ПДЦ будет охлаждаться морской водой и питаться оффшорной ветровой энергией - сейчас это предлагается считать экологичным решением...
Первая очередь проекта будет демонстрационной - на 2.3 Мвт, затем ее масштабируют до 24 МВт. Ветряные оффшорных электростанций обеспечат 90% необходимой энергии.
Такой подход, как ожидается, снизит общее энергопотребление ПЦОД на 30-40% относительно наземных ЦОД.
В Китае планируют достичь совокупной вычислительной мощности в 300 ЭФЛОПС к 2025 году.
Для Китая это не первый подводный ЦОД, в 2022 году введен в эксплуатацию Хайнаньский UDC с модулями на глубине 30 метров. Его мощность - 675 ПФлопс.
Это первое в мире коммерческое развертывание ПЦОД. До этого жизнеспособность концепции подводного ЦОДа проверил Microsoft в Шотландии еще в 2015 году в рамках проекта Project Natick.
Компания Subsea Cloud в 2022 году планировала построить у побережья США ПЦОД Jules Verne мощностью 1 МВт (в районе Порт-Анджелеса, Вашингтон). Кроме того, в планах были капсульные ПЦОД в Мексиканском заливе (Njord01) и в Северном море (Manannán). Но это небольшие капсулы, размером с морской контейнер (на 16 стоек), вместимостью на 800 с с мощностью в 1-2 МВт. Впрочем, насколько я знаю, эти планы так и не реализованы.
@SeaRobotics
🇬🇧 Датчики. Великобритания
Teledyne Valeport Water расширяет линейку датчиков Hyperion аппаратом Hyperion32
Разработанный специально для использования во внутренних водоемах и на мелководье, Hyperion32 рассчитан на использование на глубинах до 50 м, предлагая экономически эффективную альтернативу для пользователей, которым не требуются возможности глубоководья. Об этом сообщает OceanRoboticsPlanet.
Обтекаемый корпус диаметром 32 мм также более легкий и компактный, что позволяет использовать аппарат для мониторинга качества воды, когда ключевым факторами является простота использования и небольшие размеры аппарата.
Линейка Hyperion – это набор оптических датчиков, упакованных в фирменные титановые корпуса Teledyne Valeport, позволяющих измерять все большее число параметров.
Hyperion32 позволяет проводить мониторинг окружающей среды, научные исследования, может помочь в управлении городскими водными ресурсами, проводить контроль соответствия промышленным нормам, аквакультура, - везде, где важен точный сбор данных о мелководье.
По заявлению компании, в новинке задействована та же оптика, тот же набор датчиков, что и в глубоководной версии аппарата.
Аппарат оснащен встроенным кабелем, его корпус не содержит частей, которые могут вызвать зацепы. Может использоваться как часть массива датчиков и как система регистрации данных.
Насколько я понял, аппарат может измерять температуру, проводимость/соленость, хлорофилл (Chl-a), CDOM – загрязнение органикой, мутность воды. Опционально – pH. И, конечно, давление.
@SeaRobotics
🇺🇸 🇨🇦 Сотрудничество. Тандемы. США. Канада
Американская Nauticus Robotics договорилась о сотрудничестве с канадской Open Ocean Robotics
Договоренность подразумевает использование AUV компании Nauticus и USV от Open Ocean Robotics для предоставления услуг клиентам в секторе морской энергетики с использованием средств, оптимизированных для управления подводными активами. Об этом сообщает BairdMaritime.
Это сотрудничество позволит операторам в области энергетики проводить автономные инспекции и мониторинг инфраструктуры, такой как трубопроводы, стояки, подводные коллекторы «чаще, эффективнее и с гораздо меньшим воздействием на окружающую среду».
USV Open Ocean Robotics разработаны для длительной автономной работы с использованием солнечной энергии, тогда как AUV от Nauticus могут работать не только в автономном, но и в дистанционном режиме. Переход между режимами может быть выполнен в течении одной и той же миссии.
Объединение решений AUV и USV в безэкипажный тандем – в тренде, поскольку минимизирует потребность в дорогих судах с экипажами. И в целом заметно снижает высокие эксплуатационные расходы, обычно связанные с подводными инспекциями, обслуживанием и мониторингом.
@SeaRobotics, фото - Nauticus Robotics
🇫🇷 Научные миссии. Глубоководные. АНПА. Франция
В рамках миссии NODSSUM с помощью глубоководного автономного подводного аппарата UlyX Французского океанографического флота планируется обследовать зону сброса радиоактивных отходов в Атлантике в 600 км от побережья Франции.
Бочки с радиоактивными отходами объемом более 200 тысяч баррелей с 1946 по 1990 год сбрасывали в Атлантику несколько европейских стран.
Миссию NODSSUM проводит Национальный центр научных исследований (CNRS) и ряд международных партнеров.
Аппарат UlyX может погружаться на глубины до 6000 метров. Глубины, где лежат контейнеры с отходами - порядка 3000-5000 метров. Аппарат будет, в частности, картографировать бочки, фотографировать их, определять районы взятия проб воды, отложений и фауны.
@SeaRobots, сайт миссии
🇷🇺 Компоненты. Насосы. Россия
В МГТУ им Баумана создали аксиально-поршневой насос, который может быть использован на глубоководных подводных аппаратах.
Он создан из титанового сплава, способен выдерживать давление на глубинах до 4000 м, обеспечивая работу клапанов закачки воды, гидравлики, механических манипуляторов и систем охлаждения. Управляется блоком на силовых транзисторах.
Заказчик НИР - АО СПМБМ Малахит, Петербург.
Насос прошел испытания на ударо- и вибростойкость, ЭМ-совместимость, гидростатику, климатику и качку.
@SeaRobots
🇷🇺 Центры морской робототехники. Россия
В Петербурге планируют создать центр по развитию морской робототехники
Центр планируется создать в инновационном научно-технологический центр Невская дельта, на территории Пушкинского района. Об этом рассказывает ТАСС.
Центр будет сосредоточен на разработке, тестировании и внедрении морских роботизированных систем.
В составе Центра появится административно-учебный комплекс, комплекс тестирования подводных операций, испытательный комплекс, лабораторный комплекс, морской натурный полигон, комплекс управления системами полигона.
В перспективе к НТЦ добавят территорию Приморской учебно-научной базы СПбГМТУ «Приморская долина» в Приморском городском поселении Ленобласти.
До конца 2025 года начнется прием резидентов, которым обещано 10 лет без налога на прибыль, имущество и НДС, а также снижение страховых взносов до 15%. Кроме того, будут возмещаться затраты на уплату таможенных платежей и НДС на ввозимые неподакцизные товары.
Как думаете, вырастет из этого Центра что-нибудь дельное? Например, производство АНПА или ТНПА?
@SeaRobotics
🇳🇴 🇬🇧 ТНПА. Рабочий класс. Контракты. Норвегия
Omega Subsea заказала у норвежского производителя Kystdesign 12 новых ТНПА рабочего класса
Британский оператор подводных работ подписал контракт с норвежским производителем на закупку 12 новых ТНПА. Поставки должны состояться в 2026 году, предусмотрен опцион на закупку еще 10 ТНПА в 2027-2028 году. Об этом сообщает OceanRoboticsPlanet.
Из первой дюжины аппаратов планируется задействовать 8 штук на морских операциях компании Solstad Offshore, а куда пойдут еще 4 аппарата пока не сообщается.
Так Omega Subsea реагирует на рост спроса на подводные работы в нефтегазовой сфере и в морской ветроэнергетике.
Omega Subsea будет обеспечивать доставку оборудования, эксплуатацию и техническое обслуживание.
🔹 Omega Subsea, Великобритания, специализируется на подводных работах, инспекции морских сооружений, техобслуживании нефтяных платформ, поддержке ветряных ферм и демонтаже устаревших объектов. Компания активно развивается в условиях роста потребности в морской инженерии и автономных технологиях.
🔹 Kystdesign AS, Норвегия - компания, разрабатывающая и производящая высокотехнологичные ТНПА и морские системы. Известна решениями для подводного мониторинга, ремонта трубопроводов, работы в экстремальных условиях. Аппараты отличаются высокой степенью модульности и ремонтопригодности, что особенно важно в удалённых регионах.
@SeaRobotics
#ROV
🇷🇺 Надводные. Гидрография. Россия
Океанос завершил серию натурных испытаний модульного, разборного самоходного морского робототехнического комплекса на предельном мелководье
МРК может использоваться для гидрографических и геофизических работ, самостоятельно ставить автоматические донные сейсморазведочные станции и гидрографические вехи, транспортировать грузы, нести приборные комплексы научно-исследовательских и изыскательских работ, участвовать в аварийно-спасательных операциях и иной хозяйственной деятельности в условиях предельного мелководья.
Испытания проводились в акватории р. Вуокса Ленобласти и других акваториях, включая морские.
Базовые технические характеристики:
▫️ скорость на воде - 6-7 км/ч при загрузке 200 кг;
▫️ дальность прямой связи дистанционного управления - не менее 5 км;
▫️ дальность ретрансляционной связи дистанционного управления и видеоконтроля - не менее 30 км;
▫️ автономность - 4,5 - 5 часов в зависимости от температуры воздуха и уровня заряда перед началом работ;
▫️ мореходность - ветер до 5 м/с, волна 0,5 - 0, 75 м
▫️ общая масса комплекта (включая береговую телескопическую мачту высотой 10 м, антенны и пульт управления (с своим АКБ)) ориентировочно 115 кг;
▫️ масса полезной нагрузки 200+ кг.
@SeaRobotics по материалам Океанос, фото - Океанос
#надводные #морские #гидрография
🇮🇳 Глубоководные аппараты. Индия
Индия готовится к погружению обитаемого аппарата на глубину 6000 м
В Индии действует программа Deep Ocean Mission развития глубоководных технологий. Запущена в 2021 году , бюджет около $800 млн, рассчитана примерно на 5–7 лет. Управляется Министерством наук о Земле (MoES) при участии DRDO, ISRO, CSIR, IITs и других научных организаций. В ее рамках разрабатывается два глубоководных аппарата – АНПА/ТНПА Matsya6000 и пилотируемый Samurdrayaan.
Одна из целей – изучение возможности добычи полиметаллических конкреций. Индия располагает лицензией Международного органа по морскому дну (ISA) на исследование конкреций в Кларион-Клиппертоновом поясе в Тихом океане.
🔹Samurdrayaan (Самурдраян)
Национальная глубоководная исследовательская программа Индии. Пилотируемая миссия, аналог японской пилотируемой глубоководной программы Shinkai 6500.
В ее рамках разрабатывают глубоководный аппарат, способный опускаться на глубину до 6000 метров с экипажем до 3 человек, способный оставаться под водой до 12 часов, с возможностью продления при наличии дополнительных систем жизнеобеспечения.
Заявленные задачи – добыча полезных ископаемых, научные исследования, биотехнологии.
Аппарат из титанового сплава. В 2024 году проводились тестовые погружения в бассейне на глубину 500 м. Полные испытания на максимальной глубине запланированы после 2026 года.
Аппарат разрабатывается под руководством National Institute of Ocean Technology (NIOT), Ченнаи.
Если говорить о "конкурентах", то вспоминается еще китайский Цзяолун (Jiaolong), 7000 м.
🔹 Matsya6000 (на санскрите – «рыба»)
Беспилотный глубоководный гибридный аппарат, способный работать как АНПА/ТНПА. Титановая батисфера диаметром 2.1 м. Разработан также НИОТ (NIOT) совместно с промышленными партнёрами.
Должен уметь погружаться на 6000 м.
Тоже должен уметь собирать полиметаллические конкреции.
Погружалась на 600 м еще в 2021 году.
Вспоминается японский Urashima 8000, который мы с вами недавно обсуждали.
Топ глубоководья
Глубоководные аппараты, кроме Японии, Китая и Индии, есть еще у США (DSV Alvin, 6500 м), у России (например, Витязь-Д1, Мир-1 и Мир-2) и Франции (Nereus, АНПА/ТНПА, 11000 м). Список неполный.
Индия пока что явно в догоняющих, но с перспективами быть в мировом топе за счет активного финансирования и системного подхода в виде участия ведущих научных центров и господдержки.
@SeaRobotics
#глубоководные #обитаемые
🇯🇵 АНПА. Глубоководные. Япония
В Японии представили глубоководный АНПА, способный погружаться на 8000 м
Аппарат Urashima 8000 (Урасима 8000) представило японское агентство по морским и геофизическим технологиям (JAMSTEC). На сегодня это самый мощный из подобных аппаратов Японии. Это усовершенствованная версия аппарата Urashima, которому доступны глубины до 3500 метров.
Исследователи надеются, что детальное изучение рельефа морского дна, например, вокруг Японской впадины, поможет раскрыть механизм возникновения землетрясений.
Urashima-01 (красно-белый на фото)
Зонд Urashima разрабатывали с 1998 года, в эксплуатацию ввели в 2009 году. Как и ожидается от любого АНПА, он может перемещаться без экипажа на борту, следуя по заданному маршруту, также он способен самостоятельно избегать препятствий. Его глубоководные миссии использовались для изучения подводных оползней и вулканов.
Длина корпуса - 10.7 м, ширина - 1.3 м.
Из бортового оборудования упомяну пробоотборник Niskin на 24 емкости; интерферометрический гидролокатор с синтезированной апертурой. В некоторых миссиях АНПА буксировал кабель с магнитометрами.
Аппарат снабжен средствами акустической связи, позволяющими отправлять команды и получать работоспособность приборов, ранее установленных учеными на морском дне. Также аппарат может получать команды и передавать данные через акустический модем. В декабре 2000 года цветные изображения были переданы с бортовой камеры с глубины 1753 м.
Навигация: INS - на базе кольцевых лазерных гироскопов, по-классике работающий в связке с допплеровским измерителем скорости. Кроме того, для уточнения позиции используются данные с акустического транспондера, устанавливаемого перед миссией.
Бортовой эхолот - многолучевый, частоты 400 Гц, 200 Гц - для сбора детальной топографической информации. Есть ГБО (возможно, 2 шт) и профилировщик морского дна, а также ЗСТ.
▫️ Размеры: 10,7 м (Д) × 1,3 м (Ш) × 1,5 м (В)
▫️ Вес: 7 тонн
▫️ Скорость: 0 - 3 узла
Питание - от LiIon батарей. Также проверялась работа АНПА от топливных элементов, была достигнута дальность хода в 220 км. На аккумуляторах рекордная по дальности автономного плавания миссия была 317 км.
Отсек для полезной нагрузки вмещает 3 человек (нет, АНПА не предназначен для перевозки людей - просто речь о габаритах полезной нагрузки, которую можно брать на борт).
Urashima 8000 (оранжево-белый)
Все, что мне пока известно об Urashima 8000:
▫️Длина: 10.7 м
▫️Вес: 7 тонн
Подробностей мало, сообщается, в частности, что винт был модернизирован по сравнению с аппаратом Uroshima, чтобы обеспечить возможность более быстрых погружений, фото нового винта – на картинке, ничего необычного, но убрали защиту.
В ходе тестовых погружений, по данным JAMSTEK, Urashima 8000 достиг глубины около 6600 метров. Планируется, что в июле он погрузится на глубину 8000 метров в Японскую впадину у полуострова Босо, что на востоке Японии.
В ноябре 2025 года АНПА Urashima 8000 задействуют для обследования морской зоны, где в марте 2011 года произошло Великое восточно-японское землетрясение магнитудой 9.0. Полноценная эксплуатация аппарата намечена на 2026-й ф.год.
@SeaRobotics по материалам JAMSTEC и Japan Times, фото Urashima 8000 - JiJi, схема и фото Urashima-01 - JAMSTEC.