1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇨🇦 Участники рынка. Производители АНПА. Канада
Канадская Cellula Robotics обновила линейку АНПА и сайт
Компания Cellula Robotics представила новую линейку продуктов: Guardian AUV, Porter AUV, Envoy AUV, Subsea Sentinel и Subsea Warden.
Новый сайт Cellula Robotics ставит целью показать «прозрачность» компании и приверженность компании инновациям. На нем представлена информация обо всех изделиях новой линейки, включая технические характеристики, возможности и области применения. Есть аналитика рынка, видеоролики, демонстрирующие изделия в действии. Цель сайта – не только познакомить посетителя с продуктами компании, но и в целом – дать информацию всем, кто интересуется достижениями в области подводной робототехники. На заметку отечественны производителям…
Новая линейка продукции компании состоит из 5 изделий:
🔸 Guardian AUV: мощный АНПА для дальних миссий, способный проводить инспекции и сбор данных
🔸 Porter AUV: универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно
🔸 Envoy AUV: маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
🔸 Subsea Warden: надежное решение для обеспечения безопасности подводного наблюдения, защищающее подводные объекты
Миссия компании – изменить парадигму подводной разведки, науки и безопасности с помощью модульных автономных подводных аппаратов большой дальности.
Особенность аппаратов компании – они работают на водородных топливных элементах, что обеспечивает им высокую энерговооруженность, повышающую автономность и обеспечивающую возможность большого дальнодействия.
Персонал компании – порядка 80 человек.
@SeaRobotics
#АНПА #водородные
🏴 Участники рынка. Покупки компаний. Шотландия
Шотландская Rovtech удваивает штат после поглощения бизнеса ROV Valor у Seatronics
Компания из Абердина заключили сделку объемом в 7 цифр, в рамках которой приобрела бизнес по производству ТНПА Valor. Это легкие, портативные ТНПА.
Если до сих пор в Rovtech работало всего 10 человек, то теперь их будет 20. Основные площадки компании – в Абердине и в Барроу-ин-Фернессе. Компанию Rovtech недавно купила венчурная компания Ventex.
В Ventex в отношении этого приобретения говорят, что это позволит объединить инженерные и производственные разработки мирового уровня с технологическим лидерством, что позволит Rovtech стать лидером в области робототехники для подводных исследований и работ в атомной области.
Ранее Ventex приобрела абердинскую компанию High Performance Robotics (HPR).
@SeaRobotics по материалам MSN
#подводныероботы #ТНПА #участникирынка
🇷🇺 Юбилеи. Участники рынка. Россия
Центру подводных исследований Русского географического общества исполнилось 10 лет
ЦПИ РГО занимается глубоководными работами, работами по созданию российского обитаемого подводного аппарата, организует Центр подводной археологии на базе Петровского дока.
@SeaRobotics по материалам PortNews
🇬🇧 Надводные. USV. Великобритания
AQUA Ocean представила USV Pioneer
Британская компания-разработчик автономных надводных судов (USV) AQUA Ocean завершила испытательный запуск USV Pioneer со своей базы в Тернчапел-Уорф в британском Плимуте перед испытаниями на море. На март 2025 года намечены демонстрации судна.
Программа ACUA Ocean класса Pioneer началась в 2022 году с финансирования конкурса Clean Maritime Demonstration Competition Министерства транспорта Великобритании с первоначальными концепциями и проектами Ad Hoc Marine Design, специализирующейся на проектировании двухкорпусных судов с малой площадью ватерлинии (SWATH).
Спуск на воду – важная веха в проекте Pioneer, с момента завершения проектирования в феврале 2024 года. В марте 2024 году стартовало строительство судна на предприятии Aluminium Marine Consultants (AMC) на острове Уайт. Стройка, таким образом, заняла 9 месяцев от закладки корпуса до спуска судна на воду для испытаний на дифферент, крен и остойчивость.
Конструкция USV Pioneer обещает повышенную остойчивость, включая условия сильного волнения моря, в сравнении с традиционными однокорпусными USV. Это, как ожидается, позволит расширить возможности USV по части сбора данных, развертывания датчиков и других полезных нагрузок.
Морские испытания Pioneer компания проведет совместно с регистром Ллойда и Агентством береговой охраны по одобрению рабочих лодок.
@Searobots по материалам Marine Technology News, фото – ACUA Ocean
#USV #надводные #Великобритания
🇨🇳 Образование. Международное сотрудничество. Китай
Российские преподаватели научат китайских студентов проектированию подводных роботов
В провинции Гуандун на территории кампуса Гуандунского океанического университета в 2023 году выделено здание с учебными аудиториями, где в 2024 году начались курсы лекций студентам совместного образовательного проекта "Санкт-Петербургский институт судостроения и морской техники Гуандунского океанического университета".
В частности, здесь планируется открыть лаборатории подводной робототехники.
Проект нацелен на подготовку специалистов в области кораблестроения, морской техники и морской информатики, которые свободно владеют русским языком.
@SeaRobotics по материалам СМТУ
(2) Тренды
1. Достижения в области подводной робототехники и автоматизации
Один из наиболее значимых трендов на рынке подводных систем – быстрое развитие робототехники и автоматизации. ТНПА и АНПА становятся все более функциональными, что позволяет выполнять разнообразные, точные и эффективные операции в условиях глубоководья. Эти роботизированные системы оснащаются все более передовыми датчиками, алгоритмами ИИ, они все более маневренны, что позволяет осуществлять детальный осмотр, техобслуживание и ремонт подводной инфраструктуры. Использование морской робототехники снижает потребность в водолазах и аквалангистах в опасных условиях, повышая безопасность, а нередко и эффективность работы.
2. Повышенное внимание к подводным операциям и усилению присутствия под водой
Операторы стремятся максимизировать эффективность и прибыльность морских месторождений. Обрабатывая углеводороды непосредственно на морском дне, подводные системы могут сократить потребность в крупных наземных сооружениях, продлить срок службы существующих месторождений. Такие технологии, как подводная сепарация, перекачка и сжатие, разрабатываются и внедряются для работы в сложных условиях пласта. Эти инновации помогают минимизировать проблемы обеспечения потока, повысить показатели извлечения и сократить общее воздействие на окружающую среду морских операций.
3. Цифровизация и аналитика данных
Цифровизация ведет к революции на рынке подводных систем, при этом аналитика данных играет ключевую роль в улучшении принятия операционных решений. Интеграция устройств IoT, систем мониторинга в реальном времени и аналитики больших данных позволяет операторам собирать и анализировать огромные объемы данных с подводного оборудования. Этот подход на основе данных позволяет операторам собирать и анализировать огромные объемы данных с подводного оборудования. Этот подход на основе данных помогает в прогностическом обслуживании, оптимизации производства и сокращения простоев. Цифровые двойники, которые создают виртуальные модели физических активов, также используются для моделирования и оптимизации подводных операций, обеспечивая большую эффективность и надежность.
4. Разработка глубоководных и сверхглубоководных проектов
Разведка и разработка глубоководных и сверхглубоководных проектов расширяются, поскольку отрасль стремится освоить новые запасы. Эти проекты представляют собой уникальные задачи, требующие применения для их решения передовых подводных систем, которые могут надежно работать на экстремальных глубинах и давлениях. Инновации в материалах, проектировании и подводных технологиях позволяют разрабатывать надежные решения, которые могут выдерживать суровые условия глубоководных сред. По мере того, как эти проекты становятся более жизнеспособными, они вносят значительный вклад в рост рынка подводных систем. (..)
🇷🇺 Наука
В ДВО РАН подвели итоги 2024 года
В Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН:
🔸 создана технология распознавания объектов подводных добычных комплексов и расчета движения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Технология позволяет распознавать объекты и повысить эффективность инспекции объектов ПДК.
🔸 разработан подход к выполнению контактных технологических операций в режиме зависания АНПА, оснащенных манипуляторами. Эксперименты подтвердили ее работоспособность, что открывает широкие перспективы по использованию подводных роботов.
🔸 Благодаря совместной работе ученых ИПМТ И ИАПУ ДВО РАН предложен метод синтеза адаптивных систем управления нового типа для движителей подводных роботов. Его применение, как ожидается, повысит надежность аппаратов при длительной эксплуатации.
@SeaRobotics по материалам ДВФУ
#наука
🇷🇺 Экология. Россия
В ТГУ попробуют адаптировать технологию Аэрощуп для использования с помощью подводных роботов (ТНПА) с целью очистки дна от загрязнений нефтью или нефтепродуктами.
Тема востребована в связи с катастрофами в Керченском проливе.
ТГУ привлекает к этой разработке "ведущие научные школы в области подводной робототехники". Интересно - кого конкретно позвали?
Суть технологии Аэрощуп, разработанной в Томском государственном университете более 20 лет тому назад, в том, что на дно подается водо-воздушная смесь, нефть или мазут прилипают к пузырькам воздуха и поднимается на поверхность, откуда ее собирают другими устройствами.
Плюсы технологии - не требуется использовать химию или поднимать грунт.
@SeaRobotics
#морскиероботы
🇳🇴 Участники рынка. M&A. Норвегия
Solstad Subsea Holding, дочерняя компания норвежской судоходной компании Solstad Offshore, собирается приобрести 35,9% долей норвежского поставщика услуг ТНПА (Raas) Omega Subsea.
Omega Subsea действует с 2021 года с офисами в Норвегии и Великобритании, в ней работает около 400 человек, выручка в 2024 году ожидается на уровне $70 млн, прибыль до налогов - около $8.7 млн.
С 2022 года выручка выросла более чем в 3 раза. Немалую долю этого роста обеспечило сотрудничество с Solstad Offshore, которой компания поставляет услуги с использованием ТНПА.
"Мы ожидаем, что рынок подводных услуг будет расти в ближайшие годы, чему будут способствовать как инвестиции в нефте и газодобычу, так и в новую подводную инфраструктуру в сфере возобновляемых источников энергии. Инвестиции в Omega Subsea позволят Solstad Offshore извлечь большую выгоду из прогнозируемого роста рынка", заявили в Solstad.
🇳🇱 Роботы для очистки. Подводно-надводные. Нидерланды
Роботы для очистки корпусов судов, прежде всего, от биообрастаний - не новость. В мире, как правило, они доступ к ним предоставляется по модели RaaS - "роботы как услуга".
Во всех портах Нидерландов такие услуги предоставляет компания Fleet Cleaner.
Робот компании легко справляется с очисткой надводной и подводной частей корпуса судна на рейде или в порту от водорослей и ракушек.
🔸 Магнитное крепление
🔸 Очистка водяными струями высокого давления
🔸 Улавливание загрязнений
🔸 Компактная конструкция (2 м x 1,8 м x 0,6 м)
🔸 Быстрые операции (1200 кв.м/час)
Важно отметить, что робот способен работать в том числе на сильно изогнутых поверхностях, а также то, что все отходы собираются, взвешиваются и утилизируются, что соответствует даже самым жестким экологическим нормам.
Создана модификация робота компании для очистки корпусов судов, загрязненных мазутом и нефтью. Робот очищает корпуса судов, включая подводную часть корпуса с использованием воды и пара высокого давления. Мощность – 1 МВт. Используются специальные нефтесборные сети и устройства. Установка может успешно применяться для ликвидации последствий техногенных экологических катастроф.
@SeaRobotics, фото - Fleet Cleaner
#очистка #экология
🇷🇺 Использование. Аварийно-спасательные службы. ТНПА. Ленобласть
Тело погибшего рыбака, который провалился под лед под Лугой у деревни Мерево, обнаружили сотрудники ПСО города Шлиссельбург с помощью ТНПА.
@Searobotics по материалам 47news, фото Аварийно-спасательной службы Ленобласти
#применение #использование
📌 Катера проекта 15MJ с корпусом из металлического сплава выпускает ООО Озерная верфь.
Многоцелевой скоростной катер из легкого сплава может быть использован в качестве водолазного, штабного, патрульного, инспекторского, природоохранного, служебно-разъездного судна в акватории прибрежной морской зоны, устьях крупных рек и на мелководье на внутренних водных путях Российской Федерации, а также для водных прогулок и рыбалки.
23 сентября 2024 года на воду был спущен первый такой катер, 17 декабря сообщается о том, что заложен киль еще одного. Он предназначен для аварийно-спасательной службы Ленобласти.
В комплектации катера предусмотрен "подводный автономный робот-автомат".
Интересно, какая модель и кто производитель данных роботов?
@Searobotics, фото - Kron.spb
🇷🇺 Образовательная робототехника
В ДВФУ прошел 9-й 24-часовой хакатон по созданию подводных роботов
Участвовало 22 команды из 5 городов, включая ребят из Беларуси. За сутки требовалось собрать робота "с нуля", без предварительной подготовки - задание все получили одновременно, на старте.
1 место — Rozen (Центр развития робототехники, Владивосток), 2 место — «Траектория», 3 место — Vaio.
@SeaRobotics по материалам VL, фото - VL, по ссылке еще много фото и видео
#образовательнаяробототехника #соревнования
🇬🇧 Сенсоры. Разработки
NOC получила финансирование технологий сенсоров для подводных роботов
Проект по созданию многопараметрического миниатюрного датчика должен расширить диапазон измерений, которые могут выполнять отдельные подводные роботизированные платформы, получил финансирование Великобритании.
Команда группы океанических технологий и инжиниринга Национального океанографического центра (NOC) разработает и затем испытает новый пакет SixSense на автономных подводных аппаратах, включая платформы Autosub Long Range (ALR) и Slocum Glider. Новый миниатюрный датчик, как ожидается, сможет измерять 6 ключевых параметров, включая биогеохимические, физические и экологические измерения.
«Отбор проб в мировом океане – сложная задача, но для понимания широкого спектра проблем, которые могут иметь как локальные, так и глобальные последствия, критически важно больше узнать о морской среде», - сказал д-р Эндрю Моррис, руководитель проекта. «Морская автономия – это способ контролировать больше мест в течение более длительного времени, чем это было возможно ранее. По мере развития технологий платформ, должны развиваться и доступные датчики, чтобы наилучшим образом использовать новые возможности для предоставления большого количества данных».
🇫🇷 Надводные аппараты. Франция
Французский безэкипажный надводный аппарат DrixX O-16 готов к трансокеанским рейсам
Это судно разработано специализирующейся в области морской робототехники компанией Exail и построено на судостроительной верфи La Ciotat. Целевая автономность – до 30 суток, что обещает дальнодействие до 3500 морских миль. Судно способно развернуть несколько полезных нагрузок, включая подводные аппараты.
Длина судна – 15,75 м, водоизмещение – 10,5 т. Несколько лет назад, Exail представляло вдвое меньший по длине аппарат DrixX, впятеро более легкий. Новинка оснащена гибридной силовой установкой с топливным баком емкостью 2300 литров. Силовая установка обеспечивает скорости, почти достигающие 16 узлов.
Судно рассчитано так, чтобы выдержать суровые океанские условия. Навигацию обеспечивает система динамического позиционирования. За избегание препятствий отвечает система на базе ИИ, опирающаяся на данные с лидаров, радара, а также цифровых камер оптического и ИК-диапазона.
Размер нового DrixX O-16 позволяет брать на борт различные полезные нагрузки, включая многолучевые эхолоты, профилометры, акустические системы связи.
Судно оснащено системой запуска и подъема для развертывания дистанционно-управляемых буксируемых аппаратов (ROTV - Remotely Operated Towed Vehicle) и АНПА. Кормовая часть допускает настройку для интеграции дополнительных полезных нагрузок по мере надобности.
Exail позиционирует свое автоматическое судно для научных и гидрографических исследований, поиска и осмотра неразорвавшихся боеприпасов и инспекций подводной инфраструктуры.
Связь с береговыми станциями управления осуществляется через Wi-Fi, 4G, спутниковую систему Starlink, а также широкополосную радиосвязь Kongsberg. Как и в случае с БЭК, судно может управляться дистанционно или работать автономно под наблюдением.
Опираясь на такой «избыточный» подход в плане связи, судно может работать как в режиме операций в прямой видимости, так и в режиме загоризонтных операций. Платформа может выбирать оптимальный вариант связи в зависимости от условий среды.
Интерфейс системы компания называет «высокоинтуитивным», поддерживается графический интерфейс, позволяющий отслеживать статус, планирование и ход выполнения миссии, конфигурацию датчиков, управление оповещениями.
Судно и его компоненты могут быть размещены в двух 40-футовых контейнерах, что позволяет быстро доставлять систему в необходимую точку. Спуск на воду возможен с берега или из дока с помощью крана или другого подъемного оборудования.
Компания запускает серийное производство, на верфи начали собирать первые 30 образцов DrixX O-16.
@SeaRobotics по материалам Baird Maritime
#надводные
(2) Subsea Sentinel, Cellula Robotics
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
Набор автономных датчиков для длительного сбора данных о состоянии среды у морского дна. Может передавать информацию в режиме реального времени. Может нести различную полезную нагрузку: от акустических датчиков обнаружения, применяемых военными, до датчиков обнаружения млекопитающих и зондирования окружающей среды.
Система способна обнаруживать и отслеживать подвижные объекты антропогенного или природного происхождения, используя обработку данных на месте. Это позволяет проводить анализ, классификацию и обеспечивать соответствующее реагирование на обнаруженные объекты в режиме реального времени.
Расстояние между узлами Subsea Sentinel может достигать 10 км. Срок службы – до 1 года. Доступно расширение оснащения датчиками, включая установку датчиков LBL (система акустического позиционирования с длинной базовой линией) и CTD (измеряет электропроводность, температуру и давление морской воды).
Краткие характеристики:
▪️Длина: 140 см, диаметр: 49 см.
▪️Вес: 140 кг
▪️Глубина погружения: до 500 м
▪️Источник энергии: литиевый аккумулятор
▪️Продолжительность автономной работы (дней): 12 дней (в активном режиме); 365 дней (в пассивный)
▪️Средства связи: акустический модем дальнего действия, оптический модем
▪️ Сетевой режим: возможность развертывания в качестве сети, где каждый узел находится в акустическом диапазоне двух других для полного покрытия
▪️Стандартные датчики полезной нагрузки: пассивная акустика, CTD
▪️Дополнительные датчики полезной нагрузки: эхолоты, турбулентность и датчики окружающей среды
▪️Параметры автономности: пробуждение по триггеру, обнаружение и передача событий
Официальный сайт: Cellula robotics , фото - компании Cellula robotics
#акустические #подводные #буи
🇨🇳 Искусственный интеллект и ТНПА
SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ
Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.
Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.
Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.
За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.
Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект
🇺🇸 Системы ориентации. INS. США
Apollo Photonics представила INS "нового поколения"
Компания Apollo Photonics представила инерциальную навигационную систему (INS), предназначенную для ориентации морских автономных объектов (подводных и надводных) в условиях, когда данные GPS ненадежны или подменены.
Компания представила систему Anello Photonics INS, основанную на кремниевом фотонно-оптическом гороскопе (SiPhOGTM), разработанном компанией. По заявлению компании, ее решение "знаменует собой значительный прогресс в навигационных технологиях для морских приложений в условиях отсутствия или подмены GPS".
В разработке используется усовершенствованный движок "слияния датчиков", что обеспечивает большую точность и надежность.
По заявлению компании, ее решение Maritime INS "сочетает высокопроизводительные возможности оптических гироскопов с компактным форм-фактором и низким энергопотреблением, свойственным кремниевой фотонике". Maritime INS может быть основной "универсальной инерциальной системы отсчета" (IRS) для АНПА и USV.
Краткие параметры:
🔸 Скорость передачи данных - до 200 Гц (позиция, скорость, высота)
🔸 Дрифт направления без подкрепления: <0.5°/час
🔸 Точность GNSS Standard Positioning Service (SPS) : 1.2 м (0.02 м с использованием RTK)
🔸 <1.0 м сдвиг за 60 с отсутствия GNSS
🔸 Точность оптического гороскопа (heading/z-Axis) bias instability: <0.5°/hr (3.0°/hr для 6-осевого MEMS IMU)
🔸 Случайный уход угла оптического гироскопа: < 0.05°/√hr (0.3°/√hr для 6-axis MEMS IMU)
🔸 Размеры устройства: 106.7 х 38.1 х 127 мм, вес - 0.454 кг
🔸 Вибрации до 5g, удары - до 40g.
🔸 Потребление мощности - 4 Вт.
@Searobotics по материалам MSN
#INS
🇺🇸 Надводные автономные суда. Автономизация судов. США
В США провели автономную дозаправку надводного автономного судна
Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA) провело успешную автономную дозаправку в море в рамках своей программы NOMARS (No Manning Required Ship – суда, не требующие людей). Эта программа направлена на разработку беспилотных судов с большой продолжительностью плавания, специально спроектированных для работы без присутствия человека на борту.
В демонстрации были задействованы беспилотные надводные суда (USV) Ranger и Mariner, выполнявшие операции, изначально разработанные для USV Defiant водоизмещением 210 тонн.
Возможность автономной дозаправки судов в море – это серьезное преимущество в плане избегания их обнаружения противником – отсюда и интерес к теме.
В рамках испытаний USV Mariner успешно заправил USV Ranger без вмешательства персонала, который присутствовал на беспилотниках. Тем самым, была наглядно продемонстрирована работоспособность системы CONOP, включая подачу ведущего трубопровода к точке дозаправки, подключение дозаправочного зонда к USV и, собственно, закачка (в ходе демонстрации закачивалась вода).
@SeaRobots по материалам Interesting Engineeriring
#надводные #автономизация #роботизация #военные #дозаправка
(3) 5. Улучшенные решения для подводного электроснабжения
Надежное и эффективное электроснабжение имеет решающее значение для подводных операций, и достижения в области подводных энергетических решений удовлетворяют эту потребность. Подводные электросети, передача электроэнергии на большие расстояния и интеграция возобновляемых источников энергии – это новые тенденции. Разработка высоковольтных силовых кабелей, подводных трансформаторов и систем хранения энергии обеспечивает более стабильную и устойчивую подачу электроэнергии на подводное оборудование. Кроме того, изучается возможность интеграции возобновляемых источников энергии, таких как офшорный ветер и приливная энергия, для снижения углеродного следа подводной эксплуатации.
6. Устойчивые и экологически чистые методы
Устойчивость становится ключевым направлением на рынке подводных систем, поскольку ужесточаются экологические нормы и растет осведомленность общественности об экологическом воздействии. Компании инвестируют в технологии и методы, которые минимизируют воздействие подводных операций на окружающую среду. Это включает использование биоразлагаемых смазочных материалов, экологически чистых материалов и использованием методов, которые минимизируют ущерб для морского дна и придонной среды. Системы мониторинга окружающей среды также внедряются для отслеживания и смягчения воздействия подводных работ на морские экосистемы, обеспечивая соблюдение строгих экологических стандартов.
7. Совместные отраслевые усилия и стандартизация
Сотрудничество и стандартизация имеют важное значение для развития рынка подводных систем. Участники отрасли, включая операторов, производителей оборудования и поставщиков услуг, работают вместе над разработкой общих стандартов и передовых методов. Такие организации, как Международная ассоциация морских подрядчиков (IMCA) и Американский институт нефти (API), выдвигают инициативы по гармонизации стандартов и улучшению взаимодействия подводного оборудования. Эти совместные усилия помогают снизить затраты, повысить безопасность и способствовать инновациям в отрасли.
Заключение
Рынок подводных систем переживает захватывающую фазу трансформации, обусловленную технологическими достижениями, цифровизацией и приверженностью устойчивому развитию. Из глубин океана эти инновации обеспечивают более безопасную, эффективную и экологичную разведку и добычу подводных ресурсов. Поскольку отрасль продолжает развиваться, для заинтересованных сторон, стремящихся использовать весь потенциал подводных систем, будет важно оставаться в курсе этих тенденций. Будь то с помощью передовой робототехники, усовершенствованных энергетических решений или совместных усилий, будущее подводных систем обещает быть столь же глубоким и динамичным, как и океаны, которые они исследуют.
@SeaRobotics по материалам Verified Market Reports
📈 Аналитика. Прогнозы
7 главных тенденций, формирующих рынок подводных систем
Рынок подводных систем находится на переднем крае технологических инноваций, играя решительную роль в разведке и добыче подводных ресурсов. Поскольку такие отрасли как разведка и добыча нефти и газа продвигаются на все большие глубины, подводные системы совершенствуются, чтобы соответствовать этим требованиям. Старший аналитик агентства Verified Market Reports Натаниэль Джеймс представил 7 трендов, характерных для развития рынка.
🔸 Достижения в области подводной робототехники и автоматизации;
🔸 Повышенное внимание к подводным операциям и усилению присутствия под водой
🔸 Цифровизация и аналитика данных
🔸 Разработка глубоководных и сверхглубоководных проектов
🔸 Улучшенные решения в области подводной энергетики
🔸 Устойчивые и экологически чистые практики
🔸 Совместные отраслевые усилия и стандартизация
Рынок подводных систем в 2023 году аналитики оценивают примерно в $12.8 млрд, согласно прогнозу, он вырастет до $29,5 млрд к 2030 году, достигнув среднегодовых темпов роста в 10,7% в период с 2024 года по 2030 год.
Драйверы роста
Глубоководная разведка: энергетические корпорации ищут углеводороды все в более глубоких водах из-за истощения мелководных месторождений. Это, например, касается Мексиканского залива.
Инвестиции в добычу нефти и газа: расширение рынка обусловлено ростом инвестиций в нефтегазовую отрасль, особенно на развивающихся рынках. Ангола, Нигерия и Бразилия входят в число стран, активизирующих деятельность по разведке на шельфе.
Технологические достижения: разработки подводных технологий повышают жизнеспособность и экономическую целесообразность шельфовых проектов. Это охватывает достижения в технологиях подводной обработки, таких как сжатие, впрыскивание, наддув и разделение. (..)
🇹🇷 Применение ТНПА. Турция
В Турции, недалеко от города Айвалык в Эгейском море с помощью подводного робота обнаружили затонувшее судно, которое датировали V-м веком н.э.
Исследование проводил Центр изучения подводного культурного наследия Университета Докуз (Докуз Эйлюль).
Судно обнаружено на глубине 43 м, примерно в 4 км от берега с грузом керамики.
Использованный ТНПА - разработка турецкой компании, но конкретную модель я не опознал. Какого робота задействовали для исследований - не сообщается.
Турция ведет разработки и производство собственных ТНПА, например, на второй картинке - ТНПА Kaşif. 7 электродвигателей, несколько манипуляторов, гидравлический силовой агрегат. Рабочие глубины - до 3000 метров.
Еще одна турецкая компания, STM (STM Savunma Teknolojileri Mühendislik ve Ticaret A.Ş.), представила в 2024 году на выставке SAHA EXPO беспилотный АНПА STM NETA 300. Но это, прежде всего, для военных.
@SeaRobotics
#применениероботов
🇳🇴 Кабелеукладчики. Норвегия
Растущий спрос на суда для прокладки и обслуживания подводных кабелей (CLV) стимулирует наращивание флота таких судов на планете.
Построенное в 2008 году судно (первое название Volstad Princess), судостроительная компания Vard переделала в кабелеукладчик для IT International Telecom Marine - новое название судна - IT Infinity (IMO 9390549, MMSI 314600000). Это судно станет третьим кабелеукладчиком компании, дополнив мини-флот из IT Interpid и IT Integrity.
На судно установили 60-тонную А-образную раму, 25-тонный двигатель кабельного барабана, 20-тонный двигатель для кабеля, оборудование для проверки и соединения волоконно-оптических кабелей и систему позиционирования класса DP2. Обновлена электросистема судна.
В числе прочего судно получило ТНПА.
В целом в мире в эксплуатации во всем мире около 60 судов-кабелеукладчиков. Число подводных кабелей в мире - более 400, их число растет и флота может не хватить на развитие и поддержку этой инфраструктуры.
Компания OMG Group в октябре 2024 года заключила соглашение с Royal IHC о строительстве нескольких кабелеукладчиков.
@SeaRobotics
#кабелеукладчики
🇧🇷 Контракты. USV + eROV. Бразилия
Fugro Aquarius получила заказ на услуги от нефтяников Petrobras
Petrobras, бразильский гигант в области нефтяной промышленности, подписал дополнение на 175 дней к текущему соглашению с Fugro на инспекцию, ремонт и техобслуживание, которое добавит услуги по полностью удаленным подводным обследованиям мелководной инфраструктуры в Бразилии.
Работы начнутся с января 2025 года с использованием для инспекций тандема из надводного беспилотного судна (USV) Blue Essence и электрического ТНПА (eROV) Blue Volta - такой подход все более имеет черты тренда.
У Fugro уже есть опыт оказания таких услуг в Австралии, Великобритании и на Ближнем Востоке. Но до сих пор компания не работала в Америке.
Устраняя необходимость в наличии персонала на месте обследований, решение снижает риски, связанные с морскими операциями и обеспечивает доступ к необходимым данным практически в режиме реального времени.
Инспекционные работы будет поддерживать Центр удаленных операций (ROC) Fugro в Риу-дас-Острас.
@SeaRobotics по материалам MenaFN
#тандемы #USV #ROV
🇭🇰 Роботы для очистки. Подводно-надводные. Китай. Гонконг
Есть роботы для очистки корпусов судов и в Китае. Можно вспомнить о линейке таких роботов от Robot++ о которых можно почитать в @Searobotics.
Другая компания, Neptune из Гонконга, в 2023 году представила опытный образец телеуправляемого подводного робота Нептун для очистки корпуса судна от биообрастаний и пограничного контроля, а в июне 2024 года запустила «Программу ежегодной гарантии Neptune - ANZAC Specialized».
Эта программа предоставляет услуги очистки судов в соответствии с австралийскими и новозеландскими правилами.
Основные особенности - робот не использует щетки или другие устройства, способные повреждать покрытие судна. Очистка идет кавитирующими водными струями, что обеспечивает высокую степень очистки без повреждений покрытия.
Компания Neptune предоставляет услуги в 60 портах Китая и в некоторых других странах региона.
А что в России?
В России темой очистки корпусов судов тоже занимаются. В частности, в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН (ИАПУ ДВО РАН) было предложено использовать энергию лазера для очистки корпусов судов от биологического обрастания непосредственно в морской среде без докования. Каков статус у этой разработки - не знаю.
В СПбГМТУ заявляют о собственной разработке робота для очистки судов от биообрастаний - на рейде или в порту. О сервисах на базе этой разработке пока что слышал.
@SeaRobotics, фото - Neptune Robotics
#очистка
🇸🇾 Награды. Биомиметические подводные роботы. ТНПА. Аватарное управление
Шейх Мухаммед бен Рашид Аль Мактум, вице-президент, премьер-министр ОАЭ, отметил достижения сирийского ученого Усамы Хатиба, профессора компьютерных наук и директора Лаборатории робототехники, за его научный вклад в эти отрасли наградой "Великие арабские умы" в категории "Инженерия и технологии". Об этом сообщают Русские эмираты.
Одна из разработок, которые сделали г-на Хатиба известным, это необычный своим антропоморфным форм-фактором подводный робот, ТНПА с аватарным упралением OceanOne.
Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. В "хвосте" робота расположена батарея.
Перемещения в пространстве обеспечивают 8 двигателей малой тяги. Две камеры создают стереоскопическую картинку, которую наблюдает оператор. Руки робота обеспечивают возможность аккуратных прикосновений даже к хрупким предметам, поскольку встроенные датчики и система управления обеспечивают пилоту обратную тактильную связь - это позволяет пилоту ощущать, например, вес предмета.
Бортовой компьютер способен автоматически поддерживать стабильное положение аквалангиста даже в условиях небольших подводных течений.
Робот разработан в 2016 году, с 2022 года ему стали доступны глубины в 1000 м.
Это совместная разработка Усамы Хатиба и специалистов Стэнфордского Университета, США. В разработках также принимали участие Meka Robotics и King Abdullah University of Science and Technology (KAUST).
Интересная концепция, как и многие другие биомиметические конструкции.
@Searobotics, фотографии - Frederic Osada and Teddy Seguin/DRASSM
#биомиметические
🇷🇺 Российская электроника. РЛС E-band
Два компактных радара ближней зоны СИД360-76 установили на портовый ледокол Обь
Об этом сообщает компания Диапазон-АиС, работы по монтажу выполнило ООО ПОБЕDИТ, производитель РЛС - ООО ДОК. РЛС является отечественной разработкой, спроектированы и производятся они в Петербурге. Российские - конструкция, программное обеспечение, печатные платы, механика, высокочастотный тракт антенны и волноводы, сборка в СПб, электронные компоненты - импортные.
Чем это интересно?
Это РЛС FMCW типа (непрерывного излучения с частотной модуляцией), использующая частоты 76.5 ГГц. Диапазон 76 ГГц (E-band) в России и в других странах не требует лицензирования при использовании на транспорте.
Данные от двух радаров программно объединяются в единую радиолокационную картину, что дает сочетание отсутствия слепой зоны с высокой (до сантиметров) точностью определения объектов вокруг судна. Заявленное разрешение - +/- 7,5 см на дистанциях 0-300 м.
В отличие от систем видеонаблюдения и лазерных дальномеров РЛС СИД360-76 не ограничена погодными условиями, на нее не влияют пары воды, туман, смог или дым, прожектора или солнечные лучи.
Мощность 100 мВт позволяет говорить о безопасных для человека уровнях излучения уже в нескольких метрах от антенны.
Ледокол Обь работает в арктическом порту Сабетта, нередко в сложных погодных условиях. При этом необходимо выполнять сложные маневры, например, обколку льда подходом борт-к-борту. Трудно переоценить удобство использования РЛС без мертвой зоны для решения таких задач.
Впрочем, РЛС E-band пригодятся не только для портовых ледоколов, но и для других судов и портов, повышая безопасность швартовки и маневрирования вблизи других объектов и в стесненных акваториях. Они могут быть востребованы, например, для БЭК - безэкипажных катеров.
Ближайший зарубежный аналог - Wärtsilä RS24, но из-за более низкой частоты у финнов разрешение 75 см вместо 15 см у российского. Это может быть критично, особенно для БЭК.
@SeaRobotics, фотографии - Диапазон-АИС
#радары #РЛС
🇬🇧 ИИ. АНПА. Тренды. Великобритания
Компания Beam представила АНРА Scout для использования в морской ветроэнергетике
Форм-фактор новинки больше напоминает ТНПА, чем АНПА. Автономность Scout отражает общий тренд на интеллектуализацию подводных роботов. Мобильная автономная платформа оснащена системой SubSlam, основанной на бортовой платформе ИИ, позволяющей создавать 3D-модели объектов на основе видеопотока 4K и системой подводной навигации. Платформа оснащена гидролокационными датчиками. В ее составе есть также DVL (Doppler Velocity Log – допплеровский журнал скорости) измеряющая скорость и направление движения аппарата относительно морского дна и позволяющая роботу более точно удерживаться в заданной позиции.
«Алгоритмы, которые мы сейчас используем, позволяют оценить любую инфраструктуру, не имея о ней предварительной информации. Это позволяет Scout ориентироваться, составлять карту пространства, где он находится», - уверяет Кара Демпси, технический директор Beam.
Scout обрабатывает данные с помощью бортовой системы EdgeAI (периферийного ИИ), которая разбивает данные на небольшие наборы, с которыми может справиться бортовая платформа робота. Разработан цифровой двойник робота, что упрощает создание 3D-реконструкций морских активов.
Сейчас в Великобритании в сфере морской ветроэнергетике работает порядка 30 тысяч человек, но по различным оценкам, к 2030 году их число должно вырасти до 100 тысяч, причем совершенно не ясно, откуда возьмутся эти 70 тысяч человек. Автоматизация подводной робототехники – один из способ справиться с ситуацией нехватки специалистов. Scout упрощает операции, снижая зависимость эксплуатантов от специалистов. Применение АНПА Scout сокращает затраты времени на инспекцию на 1-2 порядка, а также расходы на проведение инспекций, - утверждает компания.
АНПА Scout выйдет на рынок в 2025 году.
Подробных данных о характеристиках робота на сайте мне найти не удалось. Впрочем, основное в нем – явно не железо, а ПО.
@SeaRobotics по материалам TechInformed и Beam, фото - Beam
#АНПА #искусственныйинтеллект #AI #ИИ #подводныероботы #морскаяветроэнергетика
🇷🇺 Разработки университетов. ТНПА. Россия
Модель ТНПА-металлоискатела испытали в Финском заливе
В СПбГМТУ представили очередную студенческую разработку, ТНПА в необычном дисковидном форм-факторе под названием Сканер.
Особенность – после погружения в воду и приближения ко дну, раскладывается модуль металлоискателя. Его показания видны на экране компьютера оператора. Дополняет показания видеопоток со встроенной камеры. Это позволяет находить металлические конструкции в ситуациях плохого обзора, на поверхности дна или даже в грунте.
Сканер прошел испытания в лабораторных условиях и в акватории Финского залива.
Глубина погружения – до 30 метров.
Разработчики – молодые ученые и студенты во главе с магистрантом ПИШ и факультета морского приборостроения СПбГМТУ Иваном Донецковым.
Подробностей в источнике маловато, не ясно даже – получает робот энергию извне или оборудован встроенным аккумулятором.
Робот-металлоискатель - еще одна разработка студенческих коллективов СПбГМТУ, ранее мы уже рассказывали о роботе-золотодобытчике и роботе для очистки корпуса, разработанных студентами университета.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ
#ТНПА #металлоискатель
🇷🇺 Образовательная робототехника. Соревнования. Россия
Во Владивостоке завершились двухдневные всероссийские инженерные соревнования для школьников и студентов по морской робототехнике Аквароботех-2024
Категория: младшая, ТНПА
1 место – СКАТ (Новосибирск)
2 место – Robolab-ADM (Новосибирск)
3 место – Трюковые тритоны (Владивосток)
Категория: средняя, ТНПА
1 место – Аббисаль (Владивосток)
2 место – Чёрная жемчужина (Уссурийск)
3 место – Технокрабы (Новосибирск)
Категория: старшая, ТНПА
1 место – Чудеса науки (Владивосток)
2 место – Team Seals (Красноярск)
3 место – Robolab-NSK (Новосибирск)
Категория: АНПА
1 место – Geek.py (Владивосток).
Подробнее: новости Владивостока, там же и фото, и видео