10944
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark
Ученые из Университета Пенсильвании разработали способ, который поможет квадрокоптерам летать колониями, не используя GPS. Устройства синхронизируются с помощью видеокамер и единого измерительного блока. Об этом пишет IEEE Spectrum.
Большинство квадрокоптеров летает, используя внешнюю информацию о местоположении. Например, систему захвата движения или GPS. Но в любом случае это так называемый «костыль». Проблема подхода в том, что без доступа к GPS, необходимого оборудования и программного обеспечения для захвата движения квадрокоптеры не смогут выполнять необходимые движения.
Исследователи давно работают над автономией летающих роботов: научили их следовать пути и избегать препятствий с помощью только бортовых датчиков и вычислительных систем. Ученые из Университета Пенсильвании пошли дальше и научили стаю из 12 250-граммовых квадрокоптеров летать в тесной взаимосвязи, используя одну маленькую камеру и простой гиростабилизатор (IMU-сенсор).
Подробнее по ссылке https://goo.gl/Dzfknx
И на нашем сайте https://the-robot.ru/prototype/kvadrokoptery-nauchilis-letat-avtonomno-bez-ispolzovaniya-gps/
В лаборатории JSK Токийского университета уже несколько лет работают над созданием гуманоидных роботов, имитирующих особенности человеческого тела. Недавно JSK представила нового робота Kengoro, который точно копирует наш опорно-двигательный аппарат и мускулатуру. Поклонники "Терминатора" уже нарекли его предтечей T-800, но сами разработчики планируют использовать его исключительно в мирных целях. Например, такой робот может стать отличным помощником инструктора по фитнесу. Он реалистично показывает эффект от тренировок разных групп мышц и даже потеет.
Ранее в JSK Lab (Jouhou System Kougaku Laboratory) были созданы роботы Macra (похожий на младенца) и робот Kenshiro (имитирующий подростка). Макра обладает высокой тактильной чувствительностью при небольшом количестве датчиков – их всего 49. Они фиксируют не только силу нажатий, но и их векторы, поэтому получили название "3D Force". Эти сенсоры расположены под общим гибким слоем, имитирующим мягкие ткани. Контроллер обрабатывает данные от всех датчиков одновременно и с помощью математических алгоритмов детализирует информацию о прикосновениях.
Кенширо имитирует тринадцатилетнего мальчика ростом 158 см. и массой 50 кг. В нём специалисты JSK Lab начали воплощать отдельные анатомические и физиологические особенности человека. Если другие гуманоидные роботы создавались на основе теорий механики, то при проектировании Кенширо использовали методы биомимикрии. Он копирует скелетно-мышечную структуру и разветвления нервной системы, наглядно демонстрируя их взаимосвязь и поведение в различных ситуациях.
Подробнее https://goo.gl/2GL9WK
Дорогие друзья, 2017 год подошел к концу, большое спасибо за то, что были с нами в этом году. За этот год вас стало почти на 5000 больше! В новом году нас ожидает много интересного из мира ИИ и роботов 🤖
Наша редакция составила символический топ статей прошлого года, это необязательно самые популярные материалы, но это те статьи, мимо которых вы не должны были пройти в прошлом году. Новогодние праздники – отличное время наверстать упущенное и прочитать их 😉
Не забывайте вступать в наш прекрасный чат, где можно обсудить любую статью или задать насущный вопрос по робототехнике @robotics_chat
• Дроны на войне /channel/robotics_channel/372
• Робо-муравьи Festo /channel/robotics_channel/420
• Робот монтажник-высотник /channel/robotics_channel/437
• ИИ меняет адвокатский рынок /channel/robotics_channel/441
• Робот каменщик /channel/robotics_channel/457
• Робот для тренировок по волейболу /channel/robotics_channel/493
• Робот Liam от Apple разбирает старые телефоны /channel/robotics_channel/498
• DIY как сделать робот-пылесос? /channel/robotics_channel/565
• DIY как сделать балансирующего робота? /channel/robotics_channel/577
• Лонгрид о гребле и проверке гипотез роботами /channel/robotics_channel/582
• Лонгрид о сортировке тонны Lego с помощью ИИ /channel/robotics_channel/597
• Робот-сокол на страже аэропортов /channel/robotics_channel/802
• Как стать робототехником в любом возрасте? /channel/robotics_channel/748
Ищите что еще почитать? Наши статьи в красивом оформлении можно посмотреть на Яндекс Дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot
Поздравляем с новым годом! Пусть ваши нейронки учатся быстрее, роботы шагают увереннее, производство растёт, ну а идеи находят своё воплощение!
Мы вернемся в эфир 2 января
#бесплатно #курсы
Среди подписчиков не мало преподавателей робототехники, вероятно, и других дисциплин. Обратите внимание на приглашение на бесплатный курс от Павла Фролова (РОББО), которое мы публикуем по собственному желанию. Не реклама.
"РОББО Академия приглашает с 26.12.2017 по 10.01.2018 на курс самообразования "Внедрение свободного программного и аппаратного обеспечения в обновление непрерывного технологического образования", 16 часов с целью формирования кадрового резерва преподавателей робототехники для регионов https://goo.gl/LSuwMH
Курс самообразования "Внедрение свободного программного и аппаратного обеспечения в обновление непрерывного технологического образования" состоит из 7 теоретических модулей и 1 практической работы.
Участники знакомятся с вебинарами РОББО Академии, изучают открытый он-лайн курс "Национальная технологическая инициатива" и разворачивают свое портфолио робототехника на вики-портале РОББО.
Преподавателей гуманитарных дисциплин курс познакомит с образовательной робототехникой, преподавателям физики, информатики, технологии покажет, как сделать горизонтальную карьеру и обогатить свои уроки уже сегодня!
Инженеры, программисты, дизайнеры и конструкторы, имеющие склонности к преподаванию, увидят на курсе, где их знания и опыт особенно нужны сейчас.
Курс появился, чтобы собрать команду сочувствующих и тех, кто реально может уже сейчас начать преподавать робототехнику (хотя бы отдельные темы)."
Дополнение к предыдущему посту.
🎄🎄 Поучаствуйте в нашем тёплом и новогоднем робоконкурсе видеороликов.
Условия просты:
1 - Придумываете новогодний сюжет с участием любой робототехники (робопылесосы, манипуляторы, ардуино и всё прочее).
2 - Снимаете ролик на смартфон/камеру. Если нужно - монтируете в любом удобном софте.
3 - Затем заливаете на youtube или файловое хранилище.
4 - Далее ссылку на видеоролик скидывайте мне на почту mkosterin@the-robot.ru или в личку @MaximKosterin.
Каждый участник получит от нас приятный новогодний подарок. В зависимости от количества, мы либо устроим голосование в канале, либо определим победителей самостоятельно. Авторам лучших роликов мы отправим ценные подарки. Конкурс продлится до 5 января.
Если у вас есть какие-то идеи, но вам сложно их реализовать - вы всегда можете обратиться за советом в чате @robotics_chat.
Итальянские разработчики представили обновлённую версию iCub – робота-ребёнка с открытым исходным кодом. Наблюдая за его поведением удобно изучать как алгоритмы нейросетей, так и особенности их применения в робототехнике.
Начавшись как общеевропейский, проект iCub быстро перерос в международный. Он прошёл череду апгрейдов до версии 3.0, рос и развивался словно настоящий ребёнок. Теперь он в состоянии распознавать объекты при помощи событийно-управляемых камер Dragonfly от PointGrey, держать баланс, передвигаться на двух ногах и на четвереньках, приседать, имитировать человеческие эмоции и реагировать на прикосновения.
Свыше четырёх тысяч сенсоров покрывают его корпус буквально с головы до ног. Такая электронная кожа делает его чрезвычайно чувствительным и ещё более похожим на живого ребёнка.
Дополнительно к камерам и микрофонам iCub получил набор датчиков, действующих как проприорецепторы. Акселерометры и гироскопы помогают ему "чувствовать" положение частей тела относительно друг друга и сохранять равновесие в любой позе.
Другие подробности об iCub и его оснащении читайте по ссылке https://goo.gl/sHrwEu
И у нас на сайте https://the-robot.ru/produkty/iskusstvennyj-intellekt-v-tele-rebyonka/
С помощью машинного обучения NASA обнаружило восьмую планету рядом с далекой звездой. Это означает, что Солнечная система больше не самая большая в галактике. Об этом пишет The Verge со ссылкой на сообщение космического агентства.
ИИ Google нашел планету, отслеживая ранее забытые «слабые» сигналы в данных, которые получил космический телескоп Кеплер. Найденная планета расположена в системе вокруг звезды Кеплер-90, расположенной на расстоянии около 2500 световых лет от Земли. Звезду обнаружили в 2014 году.
Космический телескоп Кеплера запустили в 2009 году. Он ищет планеты за пределами Солнечной системы. Чтобы просеять все данные, которые он собрал с момента запуска, ученые сначала исследуют самые сильные сигналы. Этот процесс работает достаточно хорошо до сих пор. За это время NASA обнаружило 2525 объектов.
Подробнее https://goo.gl/S6LpCN
Сейчас мы обучим рекуррентную нейронную сеть создавать тексты в стиле Фёдора Михайловича Достоевского. Всё, что ей для этого понадобится - это способность предсказывать следующую букву для строки из уже имеющихся. Не стоит ожидать от сети осмысленных фраз и предложений, но правила композиции слов, общую структуру и настроение она улавливает довольно неплохо.
Писать нейросеть мы будем на python, сейчас это фактически основной язык для Data Scientist. Использовать будем популярный фреймворк Keras, который позволяет очень просто описывать структуру нейронной сети и абстрагироваться от деталей её реализации. Keras внутри себя может использовать для вычислений библиотеки Tensorflow от Google или Theano. В нашем случае это будет Tensorflow. Библиотека поддерживает расчеты на GPU, так что мощная видеокарта от NVidia может ощутимо сократить время работы.
Целиком читайте по ссылке https://goo.gl/pqEVVt
Яндекс-дзен https://goo.gl/A2kkJ8
В последние годы индустрия робо-протезов совершила колоссальный рывок, однако точный контроль движений до недавних пор оставался мечтой. В Технологическом институте Джорджии, США, разработали систему, поддерживающую индивидуальные движения пальцев - устройство снимает сигналы с мышц музыканта. Систему создали те же люди, которые в 2014 году дали барабанщику “роборуку”, реагирующую на некоторые движения человека и музыку, которую она “слышит”. http://robotrends.ru/pub/1751/poteryavshiy-ruku-muzykant-snova-igraet---spasibo-novomu-robo-protezu
Читать полностью…
Взгляните на робо-пчёл от Harvard Microrobotics Laboratory. Их масса всего 80 миллиграммов, а размах крыльев – около трёх сантиметров. В них встроены крошечные датчики – металлические волоски, реагирующие на изменение направления ветра. Однако из-за своей миниатюрности они не могут похвастаться ни интеллектом, ни живучестью. Любой порыв ветра дезориентирует их, а внезапное препятствие сбивает во всех смыслах.
Проблема в том, что до сих пор все миниатюрные роботы управлялись внешним компьютером, испытывая задержки при обработке полётных данных. В их собственном корпусе просто негде разместить вычислительные блоки и аккумуляторы для питания прожорливых микросхем. Однако в Корнельском университете всё же нашли способ сделать таких роботов более сообразительными и автономными.
Подробнее https://goo.gl/PyJSwy
Некоторым роботам требуется несколько десятков секунд, чтобы адаптироваться после неожиданного физического урона. Это достаточно затрано по времени. Команда исследователей под руководством профессора Акио Ишигуро из НИИ электросвязи в Университете Тохоку обратили внимание на офиур — примитивных иглокожих с пятью гибкими конечностями. Офиуры не обладают сложной центральной нервной системой, но могут немедленно приспособиться к произвольной потере конечностей и продолжать двигаться на оставшихся.
Основываясь на поведенческих экспериментах с участием офиур, конечности которых ампутировали разными способами, исследователи сформировали простой децентрализованный механизм управления: каждая конечность опирается на землю только тогда, когда она получает помощь других рук. Этот механизм реализовали в похожем на офиур роботе, чтобы продемонстрировать, что он сможет приспособиться к внезапным повреждением в течение нескольких секунд, как его биологическая модель.
Ученые встроили датчики в каждом плече, которое измеряет реактивную силу, когда рука «ударяет» по земле. Пока эта сила двигает устройство в нужном направлении, рука продолжает ударять. Если рука повредилась или «ампутировалась» и больше не помогает роботу передвигаться в правильном направлении, она перестает бить. После чего робот повторно координирует движение оставшихся конечностей, чтобы сохранить курс.
Подробнее https://goo.gl/Gd5pzL
Представляю блог о цифровой медицине Ксении, директора по развитию digital health стартапа Medical Note. Всё о медицинском маркетинге, инвестициях в стартапы и биохакинге с юмором и небольшим сарказмом t.me/medicalksu
Лично знаком с Ксенией, виделись на Robotics Expo. У ребят из Medical Note большое будущее. Рекомендую подписаться на @medicalksu, чтобы не пропустить важные новости из медтеха.
Частью международной конференции по гуманоидным роботам в Бирмингеме (Англия) стал фотоконкурс среди участников. Все желающие присылали фотографии своих гуманоидных роботов в самых разных позах и местах. Ерико Гуизо поделился результатами конкурса на spectrum.ieee.org, а мы делимся ими на the-robot. Среди работ есть ржачные, есть красивые.
Все фотографии были выложены на facebook и twitter, где происходило голосование. По итогам были выбраны лидеры в нескольких категориях. В номинации “Лучшее фото гуманоида” победил iCub в позе Шекспировского Гамлета.
Все фотографии конкурса можете посмотреть по ссылке https://goo.gl/KAYUY7
Лучший подарок для гика на Новый год – робот. Несмотря на то, что любое время года подходит для покупки робота себе или близкому человеку, в период зимних праздников никто не удивится, если в вашем доме вдруг появится целая куча новых механических помощников. Представляем подборку роботов 2017 года.
https://goo.gl/DrVxEK
Facebook постоянно внедряет ИИ в социальную сеть для борьбы с терроризмом, порноместью, фейковыми новостями и другими социальными проблемами. А в августе компания купила стартап Ozlo — виртуального ассистента, который предлагает список ближайших ресторанов и программу телепередач и предоставляет пользователям кулинарные рецепты.
В компании Google Alphabet Inc давно люди работают наряду с ИИ для модерации рекламы, устранения фальшивых новостей и экстремистских видео на YouTube. Однако Google не раскрывает, сколько работает модераторов. Но в компании говорят, что цифра находится в пределах тысячи и постоянно растет.
Искусственный интеллект и машинное обучение может анализировать огромное количество данных и находить закономерности и шаблоны в этой информации — то, что человек не всегда мог бы сделать вручную. Но человек по-прежнему нужен, чтобы заложить фундамент — математические модели — и настроить ИИ для правильной работы.
О том как компании используют ИИ и какова роль человека в этом читайте по cсылке https://goo.gl/tNWcHi
Гонконгская компания Crystal Group заявляет, что машины не могут конкурировать по затратам с человеческим трудом на развивающихся рынках.
Роботизация происходит медленнее, чем это предрекали эксперты за последние годы, по крайней мере, на производственных линиях развивающихся рынков. Крупнейший производитель одежды в мире делает ставку на людей, а не на машины, таким образом компания стремится выиграть больше контрактов от таких клиентов, как Marks & Spencer, Uniqlo и H&M.
Crystal Group, которая недавно привлекла 490 млн долларов на IPO в Гонконге, заявила, что швейные роботы не могут конкурировать по стоимости с человеческим трудом. В ближайшие годы компания планирует расширить свой штат более чем на 10 процентов в Бангладеше и Вьетнаме.
«Роботом до сих пор сложно обращаться с мягкими материалами», - сказал Эндрю Ло, исполнительный директор компании, которая на 80% принадлежит его семье после IPO. Он отметил, что инновации, такие как Sewbot, спроектированные Softwear Automation из США, могли бы изменить ситуацию. Однако в ближайшем будущем он не ожидает, что роботы выиграют конкуренцию у человеческого труда в странах с низкими издержками.
Подробнее по ссылке https://goo.gl/jXjYuP
Или на нашем сайте https://the-robot.ru/analytics/proizvoditeli-odezhdy-delayut-stavku-na-lyudej-a-ne-robotov/
Подразделение Toshiba Energy Systems & Solutions представило роботизированный зонд, созданный для обследования второго энергоблока частично разрушенной АЭС "Фукусима-1". Он был сделан совместно с Международным научно-исследовательским институтом IRID, разрабатывающим методы безопасной утилизации аварийных и списанных компонентов атомной промышленности.
Спустя годы после аварии, на японской АЭС остаются отдельные зоны, ситуация на которых неизвестна. Уточнение характера повреждений и планирование дальнейшей дезактивации требует их обследования, которое невозможно провести имеющимися средствами. Человек не может пролезть через завалы или спуститься под воду в костюме радиационной защиты, да и для роботов уровень радиации и количество препятствий на многих аварийных участках всё ещё слишком высоки.
Обследовать второй энергоблок планируется в период со второй половины января до конца февраля 2018 года. Роботизированным зондом будет проведён осмотр при помощи двух камер: широкоугольной и панорамной, закреплённых на телескопической трубе. Панорамная камера может выдвигаться из трубы и опускаться на кабельном подвесе. При этом оператору доступна регулировка угла наклона по вертикали и поворот камеры вокруг оси. Управление осуществляется комбинированным манипулятором с джойстиком, трекболом и кнопками.
Основная камера помещена в гибкую трубу из ПВХ с внешним диаметром 11 см. Внутри неё расположен механизм регулировки выносного комплекса освещения. За счёт него оператор может изменять боковое расстояние между объективом камеры и её осветителем. Помимо двух камер зонд оснащён электронным термометром и дозиметром. Общая длина такой робозмеи составляет 13 метров. Дополнительно к ней присоединён пятиметровый кабель.
Подробнее https://goo.gl/yZgmM6
И на нашем сайте https://the-robot.ru/kejsy/robozmeya-na-aes-fukusima-1/
Робот-ди-джей появился в одном из самых крупных ночных клубов Центральной Европы – "Карловы-лазне" (Karlovy lazne). Это место в Праге известно как дом пяти музыкальных направлений, сочетающий старинный интерьер и современные технологии.
В канун рождественских праздников на его сцену вышел робот, мгновенно ставший знаменитостью. Он был создан компанией Kuka Robotics на базе промышленного сборщика и был назван просто Kuka. Теперь робот осваивает новую профессию. Он уже научился выбирать музыку, миксовать треки и даже пританцовывать в такт. Микшерный пульт ему пока не по силам, но Kuka умеет одновременно управлять тремя проигрывателями и крутить диски в длинном манипуляторе, зажигая толпу.
Вполне ожидаемо, что электронный ди-джей предпочитает направление "электро" и отдаёт дань памяти его основателям – группе Kraftwerk. Такое сочетание выглядит очень органично, поскольку музыка подходит характеру его движений.
Как роботы KUKA участвовал в открытии Параолимпийских игр и снимались в музыкальном клипе подробнее тут https://goo.gl/Rn4Lu5
И на нашем сайте https://the-robot.ru/kejsy/robot-di-dzhej-zazhigaet-v-nochnom-klube/
Ассоциация Репортеры и статистические роботы (RADAR), финансируемая Digital News Initiative от Google, создала программное обеспечение, которое вставляет локализованные статистические данные в истории, написанные репортерами. Затем статьи предлагаются редакторам 35 региональных газет для рассмотрения. Пилотный проект, который начался в конце ноября 2017 года, уже привел к двадцати публикациям.
По словам Тоби Гранвиля, редактора Newsquest – британской газетной компании, публикующей частично автоматизированные истории, программное обеспечение отсеивает статистические данные, чтобы освободить журналистов от кропотливой работы поиска статистических аномалий.
«Алгоритм предоставляет нам контент, который мы обычно пропускаем в массиве данных», - сказал г-н Гранвиль. «Содержимое написано по стандарту, который мы ожидаем от нормального репортера, работающего в нашей редакции». Такие статье хорошо работают в онлайне, где аудиторию привлекают интересные факты.
Полностью https://goo.gl/4mEb4G
В преддверии новогодних праздников мы хотим поделиться с вами источниками вдохновения для строительства новых роботов и создания новогоднего настроения. Лучшие 3 видеоролика по версии the Robot.
Второе место занимает праздничный ролик от канала Bangood Video, где демонстрируется, как роборука зажигает рождественские свечи.
Комплект называется 6DOF Robot Arm Kit. 6 степеней свободы. Составные элементы сделаны из закалённой стали. Размеры: 21 х 21 см. Вес около 600 гр. Если купите этот комплект, то для сборки полноценного манипулятора вам еще понадобится докупить 2 маленьких сервомотора (например MG90S), и 4 стандартных сервомотора (MG995, MG996) или цифровых (DS3218, KS3518).
https://youtu.be/8h-wP4V_b8o
Всю тройку видео смотрите тут https://goo.gl/LMq9zy
И на нашем сайте https://the-robot.ru/kejsy/robo-sani-svechi-i-pechenki-retsept-novogodnego-prazdnika-ot-the-robot/
Институт передовых технологий Южной Кореи (KAIST) совместно с компанией Rainbow Robotics разработал необычного гуманоидного робота FX-2, похожего на кентавра. Вместо головы у него... кресло. Оператор словно продляет корпус робота своим телом. Он восседает на уровне груди и управляет им при помощи двух многофункциональных рукояток.
Такая конструкция выглядит небезопасно и явно требует доработки. Во время краткой предварительной демонстрации оператор просто сидел в шлеме, зафиксированный в кресле пятиточечными ремнями безопасности. Они уберегают его от незапланированного покидания кабины, но в случае падения вперёд робот станет высокотехнологичным надгробием.
Впрочем, это маловероятно. У FX-2 продвинутая система автоматической стабилизации, да и ходит он крайне осторожно – мелкими шагами со скоростью менее двух километров в час. Зато открытая кабина позволила уменьшить массу и габариты робота почти вдвое. Официально технические детали новинки пока не разглашаются, однако за основу был взят HUBO-2+, принципиальная схема которого известна.
Подробнее на Я.Дзен https://goo.gl/2WqiAP
И на нашем сайте https://wp.me/p90GRu-mJ
Выражение «машинное обучение» стало мелькать тут и там почти ежедневно. О нем говорят теперь уже не только программисты, но и бизнесмены и даже политики.
В докомпьютерную эпоху только человек мог накапливать данные, анализировать информацию и делать прогнозы. С появлением компьютеров и языков программирования, люди научились строить простые модели используя схему ЕСЛИ … , ТО … . Такой алгоритм уже является простейшим роботом или машиной, но он все еще не умеет учиться. Результаты его работы и ошибки может оценить его создатель – человек. Очевидно, что такой процесс проб и ошибок требует очень много времени. А что если создать машину, которая умеет строить простые алгоритмы и оценивать результаты их работы?
Чтобы решить такую задачу её нужно разбить на две простые: один робот создает алгоритмы, другой их оценивает. Оба робота могут поначалу справляться со своей задачей посредственно, однако в процессе тестирования удачные результаты сохраняются. Таким образом правильные характеристики накапливаются, и система улучшается. Здесь помогают современные компьютеры (а точнее видеокарты), которые умеют строить и проверять огромное число мини-алгоритмов.
Если основные принципы вам не очень понятны, рекомендуем посмотреть 2 видео с субтритрами. Субтитры, кстати, создаются автоматически благодаря машинному обучению.
https://www.youtube.com/watch?v=R9OHn5ZF4Uo
Второе видео в статье на я.дзен: https://goo.gl/bpbgSF
И у нас на сайте: https://goo.gl/fAp5xj
Хотите стать специалистом по машинному обучению за 1,5 месяца?
Очный курс с акцентом на практике по Machine Learning от SkillFactory (Москва). На протяжении полутора месяцев вы научитесь решать конкретные бизнес-задачи с помощью машинного обучения. Начало курса 2 февраля. При записи до 22 декабря получите онлайн-курс «Python для анализа данных» бесплатно.
Узнать подробнее и зарегистрироваться https://goo.gl/WkDdHb
Проводится очередной грантовый конкурс в магистратуру Университета Иннополис. Для кого и зачем это может быть нужно?
Для тех, у кого есть опыт работы в ИТ (разработка, администрирование, 1С и т.п.)
Для того, чтобы сделать рывок и пробить свой "потолок" в развитии. Перейти, так сказать, в разряд профессионалов. А также заручиться полезными знакомствами с людьми из индустрии, возможно найти будущего партнёра по бизнесу.
На хабре есть достаточно объёмная статья про Иннополис с фотографиями (про отбор, преподавателей, жизнь, учёбу и пр.) https://goo.gl/wUBe8C рекомендую почитать. Пока читал, казалось, что так круто у нас в стране не может быть. И всё же может.
Грант покрывает 100% стоимости обучения. Помимо этого во время учёбы ещё выплачивают приличную стипендию. Подать заявку на грант можно (и нужно!) до 18 декабря по ссылке https://apply.innopolis.ru/~eeoXI
В Сан-Франциско используют роботов для борьбы с бездомными.
Владельцы офисных зданий в Сан-Франциско начали использовать роботов-охранников К9, созданных местным стартапом Knightscope, чтобы отпугивать бездомных.
http://telegra.ph/V-San-Francisko-ispolzuyut-robotov-dlya-borby-s-bezdomnymi-12-17
Современная техника зачастую слишком сложна в освоении. Особенно трудно сладить с ней тем людям, которые и в быту не могут обходиться без посторонней помощи. Одно неловкое движение, и чувствительные механизмы дают сбой. Вместо заботы они наносят травму или просто ломаются.
Решить эту проблему пытаются на уровне человеко-машинных взаимодействий. Для этого даже придуман специальный термин pHRI – поле физического взаимодействия между человеком и роботом. Это зона возможного контакта, где движущиеся части робота представляют потенциальную угрозу для находящихся поблизости людей.
Долгое время основной безопасности pHRI были разные ограничения. Например, в случае опасного сближения робот прекращал двигаться, а после толчка старался вернуться на прежнюю траекторию. Сейчас ключевая роль отводится алгоритмам обучения, а вместо простой остановки или возврата к заложенным шаблонам действий робот учится реагировать на движения людей.
Демонстрация возможностей pHRI https://youtu.be/I2YHT3giwcY
Подробнее https://goo.gl/xdZADc
Нас уже больше 5 тысяч!! Мы, команда the Robot, приветствуем новых подписчиков!
Напомню, что помимо телеграм-канала мы публикуем новости и статьи:
- в канале яндекс-дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot
- в группе facebook https://www.facebook.com/therobotmag
- в группе vk https://vk.com/robotics_channel
- на сайте the-robot.ru (не забудьте подписаться на рассылку, мы ей очень гордимся)
Также рады видеть всех заинтересованных в нашем чате @robotics_chat.
Подписывайтесь и расскажите друзьям, кто в "теме" 😎🤖
П.с. Чтобы поддерживать регулярность постов и оплачивать работу редакторов нам, как и многим другим медиа-проектам, нужны средства. Мы не просим дать нам деньги просто так (но не будем сопротивляться вашему благородному порыву), а предлагаем разместить у нас рекламу. Описание наших цен и форматов можете найти тут http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28. Там же вы найдёте предложение написать о вашем проекте статью, которую мы опубликуем бесплатно.
Мы стараемся не публиковать много навязчивой рекламы и не рекламировать сомнительные продукты. Мы уважаем внимание наших подписчиков.
П.п.с. Если вы в процессе изучения робототехники, ардуино, нейросетей или собираете дома небольшие проекты - поделитесь описанием процесса с нами - мы собираем инструкции/мануалы/видео. Готовы разумно оплачивать ваши труды. Преложения присылайте @MaximKosterin
Учёные загрузили мозг червя в Arduino: https://tproger.ru/news/wormbrain-in-arduino/
Робот начал передвигаться безо всякого контроля со стороны учёных, просто основываясь на связях мозга червя.
Уроки Arduino
Arduino — это торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер. Оболочка написана на Java на основе проекта Processing и работает под Windows, Mac OS X и Linux.
Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат.
Из данного видеокурса вы узнаете:
- что такое Arduino
- структуру и типы данных Arduino
- действия с переменными и константы
- работу с монитором COM порта
- об условном операторе if и операторе выбора
- о временных функциях
- о подключениях светодиодов
- о потенциометрах и аналоговых пинах
- о том, как создать свою функцию
и о многом другом
#embed_systems
Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=nrczO8tWJNg&list=PLgAbBhxTglwmVxDDC5TSYUI91oZ0LZQMw
По заказу DARPA и в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения NASA в Пенсильванском университете разработаны полностью автономные дроны. В отличие от традиционных беспилотников, они способны ориентироваться в незнакомой местности без предварительно загруженных карт и внешнего управляющего компьютера.
Экспериментальные дроны из Пенсильванского университета выполнены по схеме квадрокоптеров с парой камер и изменяемым набором встроенных датчиков, который может включать лазерный дальномер, барометрический альтиметр и GPS-приёмник.
При разработке беспилотников основным требованием DARPA была их "живучесть", поэтому дроны также оснащены гиростабилизированной платформой и инерциальной системой отсчёта (IMU). Благодаря последней они продолжают ориентироваться в условиях глушения сигнала спутниковой навигации.
В состав IMU входит гироскоп, акселерометр, цифровой компас и барометр. Благодаря такой высокоинтегрированной схеме самый маленький дрон обладает массой всего в 20 грамм. Компенсировать порывы ветра и реагировать на внезапные препятствия он не успевает из-за слабого процессора, однако кроха способна летать в помещениях со скоростью до 6 м/с.
Подробнее https://goo.gl/Q1zHpX