10944
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark
Институт передовых технологий Южной Кореи (KAIST) совместно с компанией Rainbow Robotics разработал необычного гуманоидного робота FX-2, похожего на кентавра. Вместо головы у него... кресло. Оператор словно продляет корпус робота своим телом. Он восседает на уровне груди и управляет им при помощи двух многофункциональных рукояток.
Такая конструкция выглядит небезопасно и явно требует доработки. Во время краткой предварительной демонстрации оператор просто сидел в шлеме, зафиксированный в кресле пятиточечными ремнями безопасности. Они уберегают его от незапланированного покидания кабины, но в случае падения вперёд робот станет высокотехнологичным надгробием.
Впрочем, это маловероятно. У FX-2 продвинутая система автоматической стабилизации, да и ходит он крайне осторожно – мелкими шагами со скоростью менее двух километров в час. Зато открытая кабина позволила уменьшить массу и габариты робота почти вдвое. Официально технические детали новинки пока не разглашаются, однако за основу был взят HUBO-2+, принципиальная схема которого известна.
Подробнее на Я.Дзен https://goo.gl/2WqiAP
И на нашем сайте https://wp.me/p90GRu-mJ
Выражение «машинное обучение» стало мелькать тут и там почти ежедневно. О нем говорят теперь уже не только программисты, но и бизнесмены и даже политики.
В докомпьютерную эпоху только человек мог накапливать данные, анализировать информацию и делать прогнозы. С появлением компьютеров и языков программирования, люди научились строить простые модели используя схему ЕСЛИ … , ТО … . Такой алгоритм уже является простейшим роботом или машиной, но он все еще не умеет учиться. Результаты его работы и ошибки может оценить его создатель – человек. Очевидно, что такой процесс проб и ошибок требует очень много времени. А что если создать машину, которая умеет строить простые алгоритмы и оценивать результаты их работы?
Чтобы решить такую задачу её нужно разбить на две простые: один робот создает алгоритмы, другой их оценивает. Оба робота могут поначалу справляться со своей задачей посредственно, однако в процессе тестирования удачные результаты сохраняются. Таким образом правильные характеристики накапливаются, и система улучшается. Здесь помогают современные компьютеры (а точнее видеокарты), которые умеют строить и проверять огромное число мини-алгоритмов.
Если основные принципы вам не очень понятны, рекомендуем посмотреть 2 видео с субтритрами. Субтитры, кстати, создаются автоматически благодаря машинному обучению.
https://www.youtube.com/watch?v=R9OHn5ZF4Uo
Второе видео в статье на я.дзен: https://goo.gl/bpbgSF
И у нас на сайте: https://goo.gl/fAp5xj
Хотите стать специалистом по машинному обучению за 1,5 месяца?
Очный курс с акцентом на практике по Machine Learning от SkillFactory (Москва). На протяжении полутора месяцев вы научитесь решать конкретные бизнес-задачи с помощью машинного обучения. Начало курса 2 февраля. При записи до 22 декабря получите онлайн-курс «Python для анализа данных» бесплатно.
Узнать подробнее и зарегистрироваться https://goo.gl/WkDdHb
Проводится очередной грантовый конкурс в магистратуру Университета Иннополис. Для кого и зачем это может быть нужно?
Для тех, у кого есть опыт работы в ИТ (разработка, администрирование, 1С и т.п.)
Для того, чтобы сделать рывок и пробить свой "потолок" в развитии. Перейти, так сказать, в разряд профессионалов. А также заручиться полезными знакомствами с людьми из индустрии, возможно найти будущего партнёра по бизнесу.
На хабре есть достаточно объёмная статья про Иннополис с фотографиями (про отбор, преподавателей, жизнь, учёбу и пр.) https://goo.gl/wUBe8C рекомендую почитать. Пока читал, казалось, что так круто у нас в стране не может быть. И всё же может.
Грант покрывает 100% стоимости обучения. Помимо этого во время учёбы ещё выплачивают приличную стипендию. Подать заявку на грант можно (и нужно!) до 18 декабря по ссылке https://apply.innopolis.ru/~eeoXI
В Сан-Франциско используют роботов для борьбы с бездомными.
Владельцы офисных зданий в Сан-Франциско начали использовать роботов-охранников К9, созданных местным стартапом Knightscope, чтобы отпугивать бездомных.
http://telegra.ph/V-San-Francisko-ispolzuyut-robotov-dlya-borby-s-bezdomnymi-12-17
Современная техника зачастую слишком сложна в освоении. Особенно трудно сладить с ней тем людям, которые и в быту не могут обходиться без посторонней помощи. Одно неловкое движение, и чувствительные механизмы дают сбой. Вместо заботы они наносят травму или просто ломаются.
Решить эту проблему пытаются на уровне человеко-машинных взаимодействий. Для этого даже придуман специальный термин pHRI – поле физического взаимодействия между человеком и роботом. Это зона возможного контакта, где движущиеся части робота представляют потенциальную угрозу для находящихся поблизости людей.
Долгое время основной безопасности pHRI были разные ограничения. Например, в случае опасного сближения робот прекращал двигаться, а после толчка старался вернуться на прежнюю траекторию. Сейчас ключевая роль отводится алгоритмам обучения, а вместо простой остановки или возврата к заложенным шаблонам действий робот учится реагировать на движения людей.
Демонстрация возможностей pHRI https://youtu.be/I2YHT3giwcY
Подробнее https://goo.gl/xdZADc
Нас уже больше 5 тысяч!! Мы, команда the Robot, приветствуем новых подписчиков!
Напомню, что помимо телеграм-канала мы публикуем новости и статьи:
- в канале яндекс-дзен https://zen.yandex.ru/media/therobot
- в группе facebook https://www.facebook.com/therobotmag
- в группе vk https://vk.com/robotics_channel
- на сайте the-robot.ru (не забудьте подписаться на рассылку, мы ей очень гордимся)
Также рады видеть всех заинтересованных в нашем чате @robotics_chat.
Подписывайтесь и расскажите друзьям, кто в "теме" 😎🤖
П.с. Чтобы поддерживать регулярность постов и оплачивать работу редакторов нам, как и многим другим медиа-проектам, нужны средства. Мы не просим дать нам деньги просто так (но не будем сопротивляться вашему благородному порыву), а предлагаем разместить у нас рекламу. Описание наших цен и форматов можете найти тут http://telegra.ph/Tarify-na-reklamu-11-28. Там же вы найдёте предложение написать о вашем проекте статью, которую мы опубликуем бесплатно.
Мы стараемся не публиковать много навязчивой рекламы и не рекламировать сомнительные продукты. Мы уважаем внимание наших подписчиков.
П.п.с. Если вы в процессе изучения робототехники, ардуино, нейросетей или собираете дома небольшие проекты - поделитесь описанием процесса с нами - мы собираем инструкции/мануалы/видео. Готовы разумно оплачивать ваши труды. Преложения присылайте @MaximKosterin
Учёные загрузили мозг червя в Arduino: https://tproger.ru/news/wormbrain-in-arduino/
Робот начал передвигаться безо всякого контроля со стороны учёных, просто основываясь на связях мозга червя.
Уроки Arduino
Arduino — это торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники. Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. В этой оболочке имеется текстовый редактор, менеджер проектов, препроцессор, компилятор и инструменты для загрузки программы в микроконтроллер. Оболочка написана на Java на основе проекта Processing и работает под Windows, Mac OS X и Linux.
Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат.
Из данного видеокурса вы узнаете:
- что такое Arduino
- структуру и типы данных Arduino
- действия с переменными и константы
- работу с монитором COM порта
- об условном операторе if и операторе выбора
- о временных функциях
- о подключениях светодиодов
- о потенциометрах и аналоговых пинах
- о том, как создать свою функцию
и о многом другом
#embed_systems
Ссылка на плейлист: https://www.youtube.com/watch?v=nrczO8tWJNg&list=PLgAbBhxTglwmVxDDC5TSYUI91oZ0LZQMw
По заказу DARPA и в сотрудничестве с Лабораторией реактивного движения NASA в Пенсильванском университете разработаны полностью автономные дроны. В отличие от традиционных беспилотников, они способны ориентироваться в незнакомой местности без предварительно загруженных карт и внешнего управляющего компьютера.
Экспериментальные дроны из Пенсильванского университета выполнены по схеме квадрокоптеров с парой камер и изменяемым набором встроенных датчиков, который может включать лазерный дальномер, барометрический альтиметр и GPS-приёмник.
При разработке беспилотников основным требованием DARPA была их "живучесть", поэтому дроны также оснащены гиростабилизированной платформой и инерциальной системой отсчёта (IMU). Благодаря последней они продолжают ориентироваться в условиях глушения сигнала спутниковой навигации.
В состав IMU входит гироскоп, акселерометр, цифровой компас и барометр. Благодаря такой высокоинтегрированной схеме самый маленький дрон обладает массой всего в 20 грамм. Компенсировать порывы ветра и реагировать на внезапные препятствия он не успевает из-за слабого процессора, однако кроха способна летать в помещениях со скоростью до 6 м/с.
Подробнее https://goo.gl/Q1zHpX
Нейросеть меняет погоду на фото. Wow.
http://research.nvidia.com/publication/2017-12_Unsupervised-Image-to-Image-Translation
В нашей предыдущей статье из цикла "Глаза робота" об ультразвуковых датчиках мы узнали, что ультразвук хорошо поглощается шерстяными поверхностями. Если на пути вашего железного робота-коня будет лениво лежать недоумевающий кот, то вполне вероятно коту придётся спасаться бегством. Рассказывают, что кто-то даже обклеивает своего боевого робота ватой, чтобы на соревнованиях соперники с ультразвуковыми сенсорами не могли найти хитрого врага.
У инфракрасных (ИК) датчиков нет зависимости от материала отражающей луч поверхности. Однако черная поверхность может поглотить большую часть излучения. Поэтому робот с таким датчиком будет определять наличие препятствий или контрастных линий визуально, почти как наши с вами глаза. Причем, в силу своей природы, ИК свет может распространяться в вакууме. Ультразвук, напротив, зависит от наличия среды (газ, жидкость или твердое тело). Теперь если задумаете создать луноход, вы знаете что нужно использовать.
Подробнее о примерах использования, характеристиках и интересных проектах с использованием ИК-датчиков по ссылке https://goo.gl/rge4T6
Ссылка на статью the Robot https://the-robot.ru/study/glaza-robotov-chast-2-infrakrasnye-sensory/
Сокол проносится над Международным аэропортом Эдмонтона, хлопая крыльями для пущего эффекта – охотничья привычка. Он преследует стаю скворцов, которые скрываются в ближайшем лесу. Сокол – величественная, изящная и решительная птица. А еще он – робот с батареей, датчиками GPS, барометром и системой управления полетом, скрытыми в окрашенной вручную соколиной форме. Его полет контролирует человек на земле.
Robird патрулирует небо вокруг аэропорта, в провинции Альберта, Канада. Его миссия – имитация поведения сокола, чтобы предотвратить серьезную угрозу для авиации: столкновение самолета с птицей или целой стаей. Robird на самом деле не убивает добычу. Его задача - предупредить птиц о присутствии хищника, увести их от аэропорта и научить их селиться в менее опасном районе.
Robird двигается исключительно за счет взмахов крыльями. Этот первоначальный план братьев Райт разумно оставлен авиацией в пользу неподвижных крыльев и пропеллеров. Инженеры работали над Robird в течение 13 лет, чтобы скопировать конкретное движение крыла сапсана. Этот хищник присутствует на всех континентах и был выбран для робота, потому что многие птицы инстинктивно боятся его.
Подробнее https://goo.gl/8jRUCE
Искусственный интеллект научили избегать безвыходных ситуаций
https://goo.gl/WDHSsb
16 ноября в Пекине открылась международная конференция Baidu World. В этом году она прошла под девизом "Bring AI to Life", а основной темой выступлений стало повседневное использование систем искусственного интеллекта. Основатель и генеральный директор Baidu Робин Ли продемонстрировал три новинки в этой области - домашних роботов серии Raven. За счёт разноцветных пластиковых модулей роботы похожи на детский конструктор, но внешность игрушки скрывает мощный ИИ с развитыми интерактивными функциями.
В апреле 2017 года вышла DuerOS v.2.0, в которой была значительно улучшена система диалога. Это главное отличие Raven от других подобных устройств. Интересует вас погода сейчас или прогноз на завтра? Вызвать ли такси до запрошенного адреса? Проще говоря, DuerOS уточнит задание прежде, чем его выполнять, и предложит разные варианты.
Вдобавок, эта система действует на упреждение. К примеру, она может приглушить музыку пока вы беседуете с кем-то, или напомнить про оплату счёта, чтобы самой не лишится доступа в интернет. Если же вы хотите узнать время какого-то запланированного события, то она поинтересуется, нужно ли создать напоминание о нём. Иногда такая инициатива может раздражать, но ИИ быстро адаптируется к привычкам конкретного пользователя и становится действительно персональным помощником.
Подробнее https://goo.gl/Mp8dMB
С помощью машинного обучения NASA обнаружило восьмую планету рядом с далекой звездой. Это означает, что Солнечная система больше не самая большая в галактике. Об этом пишет The Verge со ссылкой на сообщение космического агентства.
ИИ Google нашел планету, отслеживая ранее забытые «слабые» сигналы в данных, которые получил космический телескоп Кеплер. Найденная планета расположена в системе вокруг звезды Кеплер-90, расположенной на расстоянии около 2500 световых лет от Земли. Звезду обнаружили в 2014 году.
Космический телескоп Кеплера запустили в 2009 году. Он ищет планеты за пределами Солнечной системы. Чтобы просеять все данные, которые он собрал с момента запуска, ученые сначала исследуют самые сильные сигналы. Этот процесс работает достаточно хорошо до сих пор. За это время NASA обнаружило 2525 объектов.
Подробнее https://goo.gl/S6LpCN
Сейчас мы обучим рекуррентную нейронную сеть создавать тексты в стиле Фёдора Михайловича Достоевского. Всё, что ей для этого понадобится - это способность предсказывать следующую букву для строки из уже имеющихся. Не стоит ожидать от сети осмысленных фраз и предложений, но правила композиции слов, общую структуру и настроение она улавливает довольно неплохо.
Писать нейросеть мы будем на python, сейчас это фактически основной язык для Data Scientist. Использовать будем популярный фреймворк Keras, который позволяет очень просто описывать структуру нейронной сети и абстрагироваться от деталей её реализации. Keras внутри себя может использовать для вычислений библиотеки Tensorflow от Google или Theano. В нашем случае это будет Tensorflow. Библиотека поддерживает расчеты на GPU, так что мощная видеокарта от NVidia может ощутимо сократить время работы.
Целиком читайте по ссылке https://goo.gl/pqEVVt
Яндекс-дзен https://goo.gl/A2kkJ8
В последние годы индустрия робо-протезов совершила колоссальный рывок, однако точный контроль движений до недавних пор оставался мечтой. В Технологическом институте Джорджии, США, разработали систему, поддерживающую индивидуальные движения пальцев - устройство снимает сигналы с мышц музыканта. Систему создали те же люди, которые в 2014 году дали барабанщику “роборуку”, реагирующую на некоторые движения человека и музыку, которую она “слышит”. http://robotrends.ru/pub/1751/poteryavshiy-ruku-muzykant-snova-igraet---spasibo-novomu-robo-protezu
Читать полностью…
Взгляните на робо-пчёл от Harvard Microrobotics Laboratory. Их масса всего 80 миллиграммов, а размах крыльев – около трёх сантиметров. В них встроены крошечные датчики – металлические волоски, реагирующие на изменение направления ветра. Однако из-за своей миниатюрности они не могут похвастаться ни интеллектом, ни живучестью. Любой порыв ветра дезориентирует их, а внезапное препятствие сбивает во всех смыслах.
Проблема в том, что до сих пор все миниатюрные роботы управлялись внешним компьютером, испытывая задержки при обработке полётных данных. В их собственном корпусе просто негде разместить вычислительные блоки и аккумуляторы для питания прожорливых микросхем. Однако в Корнельском университете всё же нашли способ сделать таких роботов более сообразительными и автономными.
Подробнее https://goo.gl/PyJSwy
Некоторым роботам требуется несколько десятков секунд, чтобы адаптироваться после неожиданного физического урона. Это достаточно затрано по времени. Команда исследователей под руководством профессора Акио Ишигуро из НИИ электросвязи в Университете Тохоку обратили внимание на офиур — примитивных иглокожих с пятью гибкими конечностями. Офиуры не обладают сложной центральной нервной системой, но могут немедленно приспособиться к произвольной потере конечностей и продолжать двигаться на оставшихся.
Основываясь на поведенческих экспериментах с участием офиур, конечности которых ампутировали разными способами, исследователи сформировали простой децентрализованный механизм управления: каждая конечность опирается на землю только тогда, когда она получает помощь других рук. Этот механизм реализовали в похожем на офиур роботе, чтобы продемонстрировать, что он сможет приспособиться к внезапным повреждением в течение нескольких секунд, как его биологическая модель.
Ученые встроили датчики в каждом плече, которое измеряет реактивную силу, когда рука «ударяет» по земле. Пока эта сила двигает устройство в нужном направлении, рука продолжает ударять. Если рука повредилась или «ампутировалась» и больше не помогает роботу передвигаться в правильном направлении, она перестает бить. После чего робот повторно координирует движение оставшихся конечностей, чтобы сохранить курс.
Подробнее https://goo.gl/Gd5pzL
Представляю блог о цифровой медицине Ксении, директора по развитию digital health стартапа Medical Note. Всё о медицинском маркетинге, инвестициях в стартапы и биохакинге с юмором и небольшим сарказмом t.me/medicalksu
Лично знаком с Ксенией, виделись на Robotics Expo. У ребят из Medical Note большое будущее. Рекомендую подписаться на @medicalksu, чтобы не пропустить важные новости из медтеха.
Частью международной конференции по гуманоидным роботам в Бирмингеме (Англия) стал фотоконкурс среди участников. Все желающие присылали фотографии своих гуманоидных роботов в самых разных позах и местах. Ерико Гуизо поделился результатами конкурса на spectrum.ieee.org, а мы делимся ими на the-robot. Среди работ есть ржачные, есть красивые.
Все фотографии были выложены на facebook и twitter, где происходило голосование. По итогам были выбраны лидеры в нескольких категориях. В номинации “Лучшее фото гуманоида” победил iCub в позе Шекспировского Гамлета.
Все фотографии конкурса можете посмотреть по ссылке https://goo.gl/KAYUY7
Лучший подарок для гика на Новый год – робот. Несмотря на то, что любое время года подходит для покупки робота себе или близкому человеку, в период зимних праздников никто не удивится, если в вашем доме вдруг появится целая куча новых механических помощников. Представляем подборку роботов 2017 года.
https://goo.gl/DrVxEK
Facebook постоянно внедряет ИИ в социальную сеть для борьбы с терроризмом, порноместью, фейковыми новостями и другими социальными проблемами. А в августе компания купила стартап Ozlo — виртуального ассистента, который предлагает список ближайших ресторанов и программу телепередач и предоставляет пользователям кулинарные рецепты.
В компании Google Alphabet Inc давно люди работают наряду с ИИ для модерации рекламы, устранения фальшивых новостей и экстремистских видео на YouTube. Однако Google не раскрывает, сколько работает модераторов. Но в компании говорят, что цифра находится в пределах тысячи и постоянно растет.
Искусственный интеллект и машинное обучение может анализировать огромное количество данных и находить закономерности и шаблоны в этой информации — то, что человек не всегда мог бы сделать вручную. Но человек по-прежнему нужен, чтобы заложить фундамент — математические модели — и настроить ИИ для правильной работы.
О том как компании используют ИИ и какова роль человека в этом читайте по cсылке https://goo.gl/tNWcHi
Калифорнийская компания Fetch Robotics привлекла в последнем раунде инвестиций на сумму 25 миллионов долларов от фонда Sway Ventures и прежних инвесторов.
CEO компании Fetch Robotics Мелони Вайс (Melonee Wise) сказал, что полученные средства будут использованы для расширения отдела продаж и работе над программной платформой FetchCore, управляющей флотом складских роботов. FetchCore — это облачное программное обеспечение, которое позволяет быстро настроить и запустить систему роботизированной логистики.
Благодаря программе инженеры могут построить карты складских помещений, планировать задачи и их порядок, наблюдать за работой роботов в реальном времени. Мелони Вайс также рассказал, что помимо обозначенных функций компания работает над набором инструментов визуализации важных бизнес показателей.
Описание роботов и сравнение с компанией из России читайте по ссылке https://goo.gl/tYRu4g
Канадский инженер Джонатан Типпетт (Jonathan Tippett) решил переосмыслить спорт будущего. Он предлагает добавить в программу Олимпийских игр гонки на механоидах – огромных роботах, непосредственно управляемых пилотами изнутри. Он уже создал первый образец – Prosthesis. По мнению Типпета, состязания гигантских роботов должны стать более зрелищными, чем автомобильные гонки или забеги легкоатлетов.
Prosthesis похож на многотонный экзоскелет причудливой конструкции. Он стал кульминацией более чем десяти лет работы в сотрудничестве с Университетом Британской Колумбии, компанией Furrion и добровольцами из eatART Foundation.
Механоид полностью контролируется оператором через электрические приводы с системой тактильной обратной связи. Все узлы усилены гидравликой, поэтому робот движется на удивление быстро для своих габаритов. Сам разработчик называет Prosthesis "экзобионической платформой", поскольку это лишь опытный образец. В случае положительной реакции спортивного сообщества его дальнейшее развитие ознаменует выход целой серии роботов Furrion.
Характеристики и видео по ссылке https://goo.gl/6c7t49
Бесплатная лекция "Машинное обучение как услуга для бизнеса" от преподавателя факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ и руководителя проектного офиса Yandex Data Factory Александра Белугина
Интересно послушать. Если кто-то сходит, напишите в @robotics_chat как вам и было ли что-то полезное. Спасибо!
Ссылка на лекцию https://goo.gl/ErKF8f
Время: 6 декабря, 19:30
Место: Москва, Культурный Центр "ЗИЛ"
В Китае робот Xiaoyi прошёл экзамен на получение лицензии врача.
Экзамен NMLE (National Medical Licensing Examination), который сдавал робот, состоит из двух основных частей:
1) оценка практических навыков - cосредотачивается на способностях анализировать и решать проблемы, опираясь на знаниях о пациенте: анамнезе, объективном исследовании, инструментальных и лабораторных анализах.
2) оценка теоретических знаний - включает в себя вопросы по предметам, необходимым в практике врача.
Xiaoyi умен, однако внешне он похож на робота Pepper. Скорее всего, именно поэтому робота обещали использовать как консультирующую систему, а не самостоятельного доктора. По словам Liu Qingfeng'a, председателя iFlytek: "Он не предназначен для того, чтобы заменить докторов. Напротив, робот должен способствовать лучшему сотрудничеству между людьми и машинами для повышения эффективности".
Подробнее https://goo.gl/Cdv9PS
29 ноября на Международной выставке роботов в Токио (IRE-2017) компания Toyota представит гуманоидного робота третьего поколения T-HR3. Это новейший представитель семейства Partner Robot, полностью контролируемый через систему виртуальной реальности.
Отдавать команды T-HR3 исключительно просто: он точно повторяет движения оператора, как в фильме "Аватар". Для этого человек облачается в шлем (HTC Vive) и перчатки виртуальной реальности. Так он контролирует движения кистей робота и видит словно его глазами.
Общая масса управляющей системы составляет 170 кг, а самого робота – 75 кг. При росте 154 см с ним удобно взаимодействовать другим людям. Связь между роботом и оператором осуществляется через помехозащищённый канал.
Созданная в Toyota система копирующих манипуляторов с силовой обратной связью получила название MMS (Master Maneuvering System). На стороне оператора она состоит из 29 модулей (Torque Servo Modules), разработанных при участии Tamagawa Seiki и Nidec Copal Electronics.
Подробнее https://goo.gl/fDBLz7
Подкинули ссылку на stackoverflow со списком книг и курсов по машинному обучению и нейросетям.
Спасибо добрым людям за такую шикарную подборку https://goo.gl/HSBu3j
