10944
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark
Спешу поделиться ссылкой на бесплатный видео-курс с тестами https://ulearn.me/Course/AIML (распространяется по лицензии CC BY 3.0).
Смотреть можно без регистрации (видео можно смотреть на ютуб-канале https://goo.gl/NMG9uA)
Выборочно посмотрел разные разделы и убедился, что лектор объясняет понятным языком. К каждому видео есть слайды (ссылка под видео). Скорей всего, возникнут трудности, если вы не в ладах с математикой. Но кого это остановит? Уверен только не вас, друзья.
Ниже привожу ссылки на главы этого обширного курса и на отдельные части глав с примерами использования, а где-то с исходными кодами:
- История искусственного интеллекта
- Логика высказываний
Включает:
Устройство экспертных систем
Применение экспертных систем
- Логика предикатов
Включает в себя:
Пруверы и их применение (о том как через прувер доказали теорему замыкания Роббинса, которую не могли доказать 60 лет)
- Нечеткие множества
Включает в себя:
Пример отошений и отображений (лектор использует отсылку к магии, нежити и единорогам)
- Нечеткие вывод и арифметика
- Нечеткое управление
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Персептроны
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Метод обратного распространения ошибки
Включает в себя:
Метод градиентного спуска
Методы ускорения обучения
- Задача регрессии
Включает в себя:
Задача регрессии для калибровки манипулятора (интересный пример использования решения задачи регрессии для робота, который играет с человеком в шашки)
- Классификация и распознавание образов
Включает в себя:
Анализ и визуализация данных с помощью карты Кохонена
- Разное о нейронных сетях
Включает в себя:
Реализация нейронных сетей
- Генетические алгоритмы
Включает в себя:
Исходные коды программ
- Применение генетических алгоритмов
Включает в себя:
Об одной прикладной задаче (определение качества бензина)
Подключайтесь к онлайн текстовой трансляции с Роботикс Экспо 2017 @roboview.
Я уже тут, и делюсь самым интересным, на мой взгляд.
Некоторые успехи в лечении амнезий отмечаются в зоотерапии. При этом лечении животные оказывают нужный терапевтический эффект в восстановлении пациента. Но сами по себе животные часто требуют ухода, не говоря уже о том, что их нужно кормить несколько раз в день, выгуливать и отводить к ветеринару. Поэтому появилась логичная идея использовать в подобной терапии вместо животных роботов.
Роботы Honda Asimo, Fujitsu HOAP-3 и NAO похожи на людей, что и облегчает их взаимодействие с окружающими. В исследовании, опубликованном в Journal of Pysical Agents, рассказывается о положительном опыте терапии с использованием этих роботов. Ученые проводили лечебные сеансы 4 типов:
— Включали музыку, которая как-то связана с прошлым этих пациентов. Например, играла музыка из детства, направленная на то, чтобы стимулировать эмоции.
— Физиотерапевтические процедуры: роботы показывали упражнения, а пациенты повторяли их, прямо как на уроках физкультуры в школе.
— Логико-языковые упражнения включали в себя вопросы, которые стимулировали когнитивные способности пациентов.
Возможно, вы слышали о завоевавшем популярность роботе Паро в виде пушистого детёныша гренландского тюленя и роботе-собаке Aibo. Помимо того, что эти роботы очень мило выглядят, они помогают пациентам. У людей, которые играли и контактировали с этими роботами, увеличивалась активность нейронов головного мозга. Но эти модели не практичны: так как их система закрыта, учёные и врачи не могут вводить в программу новые алгоритмы процедур и сеансов лечения.
Подробнее https://goo.gl/pm7KGn
#podcast
Законодательство в сфере высоких технологий пройдет проверку уже в ближайшем будущем, когда на дорогах начнут массово появляться беспилотные автомобили, пациентов будут диагностировать цифровые врачи, а роботы будут ухаживать за пожилыми людьми. Деликатность ситуации с законами кроется в соблюдении баланса между контролем и развитием.
Чтобы обсудить эти вопросы и узнать, как обстоят дела с законами о роботах в России, мы поговорили с учредителем АНО «ПравоРоботов», членом экспертного совета по цифровой экономике ГосДумы РФ Никитой Куликовым.
Ссылка на я.дзен https://goo.gl/S2KWM9
Наши друзья из Overhead Logistics организовали соревнование для инженеров и студентов.
Задача соревнования - создать компактный рабочий прототип подвижного состава для монорельсовой трассы (речь идет о решении размером с микроволновую печь).
Формат соревнования предполагает создание концепта (чертежей) и рабочего прототипа в металле (предусмотрен бюджет на материалы для команд, которые выйдут в полуфинал в марте 2018).
Кроме этого, есть призовой фонд: 500 000 рублей. А сам финал - испытание прототипов, состоится в июле 2018 года в Москве на площадке МИСиС.
Правила участия и регистрация по ссылке http://overheadlogistics.com/competition_ru
Вопросы можете задать @muteego, он есть в нашем чате @robotics_chat
На проходящей с 13 по 17 ноября в Дюссельдорфе выставке MEDICA 2017 компания Motic представила интеллектуальный микроскоп EasyScan GO. Оцифрованное изображение анализируется свёрточной нейросетью, избавляя оператора от необходимости выполнять подсчёт элементов вручную.
Лондонская клиника тропических болезней уже использует EasyScan GO для автоматического подсчёта числа малярийных плазмодиев в образце крови. На данный момент интеллектуальная система затрачивает на анализ одного образца около двадцати минут. Её процент ошибок укладывается в требования ВОЗ к специалистам с уровнем компетенции 1. Это базовый уровень из четырёх возможных. Иными словами, EasyScan GO сейчас работает как начинающий микроскопист, только что прошедший сертификацию.
Ежегодно от малярии погибает около полумиллиона человек. Основной причиной высокой смертности остаётся недоступность качественной медицинской помощи. Директор по глобальным технологиям здравоохранения Дэвид Белл (David Bell) отмечает, что интеллектуальные микроскопы могут оказаться особенно полезными для оценки эффективности лечения полирезистентных штаммов малярии, распространённых в Юго-Восточной Азии.
Подробнее https://goo.gl/6hRXD6
И ещё один тизер от Boston Dynamics. На этот раз Atlas демонстрирует паркур. Разработчики научили робота запрыгивать на препятствия и делать сальто!
https://youtu.be/fRj34o4hN4I
Boston Dymanics показала новую версию четвероногого робота SpotMini
https://goo.gl/5Mkvcd
Этой осенью сервисный робот серии Sanbot, произведённый компанией Qihan Technology, стал работать в Пекинском народном суде. Благодаря развитой системе самообучения, он быстро превратился из катающегося терминала в действительно интеллектуального помощника. На сегодня он выполняет более 30 различных функций, стандартизированных для упрощения делопроизводства.
Гуманоидный робот Xiaofa ростом полтора метра оснащён системой компьютерного зрения 3D vSLAM, одновременно используемой для ориентации в пространстве, обнаружения людей и составления плана помещения. Xiaofa обладает продвинутой системой распознавания речи. Он отвечает на вопросы посетителей, подсказывает им порядок подачи заявлений и передаёт запросы клиентов в соответствующие служебные порталы. Понимать неформализованные устные обращения ему помогает диалоговая система IBM Watson и программные решения от Nuance Communications.
Вице-президент Qihan Technology Райан Ву считает, что использование Xiaofa сокращает время ожидания посетителей и стоимость содержания судов, одновременно препятствуя коррупции. Робот равнодушен к подаркам, а вместо саке предпочитает электролит. Однако холодность общения он с лихвой компенсирует исключительной компетентностью. Xiaofa моментально отыскивает любые законы и подзаконные акты, которые имеют отношение к заданному вопросу.
Подробнее https://goo.gl/gDSTcy
Одна из последних разработок Biorobotics Lab. – робот-змея. Вместо зубов у него камера с подсветкой. Такой робот способен пролезть почти куда угодно для выполнения поисково-спасательных работ или обзорной дефектоскопии. Он состоит из шестнадцати металлических сегментов, управляемых мощными сервоприводами. Поэтому робот-змея может надёжно фиксироваться даже на скользкой трубе или прокладывать себе путь в легко подвижных участках завалов.
Исследователи уже выполнили апробацию робозмеи в Мексике после сентябрьского землетрясения. Их робот действительно оказался способен исследовать разрушенные здания, но полученный опыт показал необходимость его доработки. От камеры на практике было мало толку, так как большую часть времени оператор просто созерцал куски бетона. Спасатели порекомендовали оснастить робота направленными микрофонами. Их основная задача – услышать выживших и определить, в каком направлении находятся под завалами люди. Как правило, визуальный контакт с ними становится возможен гораздо позже.
Обновлённая версия робозмеи также получит обратную тактильную связь. Так она сможет чувствовать поверхность и точнее управлять каждым сегментом.
Подробнее https://goo.gl/CP8E1f
Через 2 недели стартует Robotics Expo 2017 и нам, наконец, прислали долгожданную программу конференции. С удовольствием делимся.
Если кратко, то выступления будут на темы:
- «Коллаборативная робототехника: реальность и перспективы»
- «Промышленный робот как важный элемент концепции «Индустрия 4.0»
- «Сервисные роботы для бизнеса: мировые практики и тенденции»
- «Когнитивные технологии IBM Watson для систем искусственного интеллекта и роботов»
- «Сервисная робототехника России: современное состояние и перспективы развития»
Еще будет открытый лекторий с руководителями робототехнических клубов и организаторами отраслевых олимпиад. Послушать лекции могут все посетители и там будут обсуждаться вопросы - Как вырастить будущего инженера робототехники? Какие возможности в этой области для школьников и студентов существуют на рынке России?
Подробная программа по ссылке https://goo.gl/CmsSnU
Тезисы и заметки с конференции можно будет почитать на нашем канале с трансляциями @roboview
Когда Евгений Косьмин вышел ярким летним утром на свет, его лицо было черным от угольной пыли, но он улыбался. В июле 31-летний шахтер и его бригада выкопали более 1,5 млн. тонн угля – больше, чем когда-либо удавалось извлечь из одного угольного пласта в России за месяц.
Шахта Косьмина является одной из наиболее технологически развитых в России. Ручные инструменты были заменены полуавтоматическим немецким устройством, которое срезает куски угля из стен туннеля.
Системы сбора больших данных накапливают информацию и передают ее на поверхность через Интернет с глубины 200 метров. Массив датчиков, встроенных в белые шлемы рабочих, позволяет инженерам на поверхности отслеживать каждое движение внутри узких, наклонных тоннелей.
Подробнее https://goo.gl/iVpGSu
Голосовые помощники - реальность, в которой мы уже живем. Меня (думаю я не один такой) интересует какой может стать моя жизнь с умными помощниками вроде Алисы от Яндекса или Алексы от Амазона. Мне привычно все делать своими руками. Так спокойнее что-ли.
На канале @alisabrain ребята простым языком рассказывают о голосовых помощниках, умных домах и применимости нейронных сетей для самых различных задач. Регулярно публикуют скрины диалогов от Алисы, попадаются весьма интересные и смешные. Подписывайтесь!
/channel/alisabrain
Образец фотографий гравитационных линз, которые астрономы использовали для обучения своей нейронной сети.
Enrico Petrillo/Rijksuniversiteit Groningen
Guardian GT обладает преимуществами, которые помогают ему проводить мелкие манипуляции.
Во-первых, тело устройства кинематически эквивалентно человеку, то есть оно устроено как его организм. Поэтому оператор контролирует робота как увеличенную копию своего тела.
Во-вторых, в устройство встроили тактильную обратную связь: оператор чувствует окружающую среду с помощью трехпалой машинной руки.
Guardian GT можно управлять удаленно, что очень круто.
Подробнее https://goo.gl/YirvUw
На выставке познакомился с Павлом Фроловым, продюсер АО РОББО. РОББО – это международная школа робототехники, программирования и 3D-печати.
29 ноября Павел проводит бесплатный вебинар о внедрении в систему образования свободного аппаратного и программного обеспечения. Вебинар заинтересует в первую очередь педагогов и руководителей образовательных организаций.
Ссылка на регистрацию https://goo.gl/vc11Da
Кружки РОББО открываются по франшизе. Предпринимателям на заметку https://goo.gl/4xDdKs
Павел Фролов, кстати, сразу во время нашего знакомства добавился к нам в чат @robotics_chat. Можете смело задавать ему вопросы.
В последнее время классическая рентгенография вытесняется цифровой, а к обработке оцифрованных данных привлекают системы искусственного интеллекта. Их преимущество в том, что они учатся выполнять анализ изображений гораздо быстрее человека. Врач физически не сможет изучить миллион снимков за всю свою жизнь, а нейросеть справится с таким объёмом за полгода-год.
В основе созданного в Стэнфорде ИИ под названием CheXNet лежит свёрточная нейросеть (CNN). Она содержит 121 слой и относится к так называемым глубоким нейронным сетям. Её ключевое отличие от более простых CNN состоит в том, что она способна обучатся с минимальным участием человека и, следовательно, исключительно быстро.
В любой нейросети первый слой – входной. Он принимает на вход какой-либо сигнал (в данном случае – оцифрованную рентгенограмму). Второй и последующий слои выполняют преобразования сигнала, выделение признаков и их анализ. Самый последний слой всегда служит для вывода. Он формирует на выходе какой-либо результат в заданном виде. У CheXNet это расшифровка рентгенограммы с указанием типа, локализации патологического процесса и оценкой его выраженности.
Уже сейчас CheXNet может помочь практикующим врачам, представляя анализы рентгенограмм в более информативном виде. На их основе он создаёт "тепловую карту" грудной клетки, на которой условными цветами выделяет зоны патологических процессов. Каждому соответствует свой цвет, и чем сильнее он выражены, тем более яркой будет выглядеть поражённая область.
Подробнее и с картинками https://goo.gl/ZZWSid
The Robot Podcast 002 - беседа с Никитой Куликовым, учредителем АНО "ПравоРоботов", членом экспертного совета по цифровой экономике ГосДумы РФ.
Читать полностью…
Исследователь теории экономического роста Роберт Солоу однажды сказал: «вы можете видеть роботов везде, кроме статистики производительности». Это высказывание выглядит противоречивым, однако рост производительности стабильно замедляется от года к году. Безработица близка к рекордным минимумам, а занятость высока. Все это противоречит тому, что можно было бы ожидать, если бы революция роботов действительно случилась.
Однако нельзя отрицать замечательных успехов в различных областях искусственного интеллекта. Самым обсуждаемым примером является беспилотный автомобиль. Эта технология прошла долгий путь за короткое время, первые соревнования автономных машин (Darpa Grand Challenge) прошли в 2004 году. Конкурс стал отправной точкой для коммерческих проектов. Всего лишь 13 лет спустя автономные автомобили стали повседневной темой обсуждения в мире.
Все это делает парадокс высокой занятости и низкой производительности еще более озадачивающим. Однако есть несколько обоснований.
Подробнее о них по ссылке https://goo.gl/h7VXMq
Для тех, кому очень хотелось попробовать себя в программировании роботов, но не хотелось погружаться в тему электроники команда Creoqode создала необычный комплект для сборки Nova.
Основная цель — дать разработчикам возможность "поиграться" со стильным и функциональным железом. В процессе игры можно изучить принципы машинного зрения, работы датчиков, механики манипулятора.
Можно научить робота находить в пространстве лица людей и распознавать их. Благодаря сервоприводам робот может "следить" за двигающимися объектами, а дальномер определить расстояние до них.
Сердце робота - Creoqode Mini Mega (уменьшенная версия Arduino Mega 2560). Для работы с микроконтроллером используется среда разработки Arduino Software и Processing.
Стоимость по предзаказу £169 (13 169 рублей) + доставка из Лондона £26.90 (2100 рублей). Доставка рассчитывалась в Москву, в другие регионы цена может отличаться.
Подробнее https://goo.gl/wDSz1r
Биометрия — это наука об идентификации и аутентификации людей на основе физических и поведенческих характеристик, то есть биометрических данных. К физическим данным относятся отпечатки пальцев, лицо, ДНК, ладонь, сетчатка глаза, голос и даже запах. К поведенческим — походка и речь.
Компания Nuance разрабатывает технологию Dragon Drive для использования голосовых команд в автомобилях. Система использует облачное машинное обучение и биометрическое распознавание голоса для идентификации пользователя. Кроме того, компания изучает распознавание лиц, чтобы повысить безопасность биометрической системы распознавания голоса.
Технологию начали внедрять в BMW 7-series и, скорее всего, после релиза более продвинутых систем Nuance подключат к другим моделям марки.
В конце 2016 года VisionLabs подписала соглашение с «Тинькофф Банк» для верификации и идентификации лиц. Одна из задач, которую решает система, — проведение оффлайн-расследований: анализ клиентской базы для выявления признаков мошенничества, верификация по фотографии клиентов, подавших заявку на получение кредита.
Аэропорт Логан в Бостоне и авиакомпания JetBlue Airways в июне 2017 года начали эксперимент с распознаванием лиц перед посадкой. Такой подход исключает сканирование посадочного талона и ручную проверку паспорта. Пассажиру достаточно взглянуть в камеру, которая сопоставляет полученное фото с данными из паспорта или визы.
Еще больше примеров использования биометрических систем по ссылке https://goo.gl/fSHDg8
Сегодня на производственных линиях работают десятки разных роботов, и если ошибку допустит один, то произойдёт каскадный эффект. Ошибаться начнут все роботы после засбоившего, поскольку их программы не способны перестроиться. Например, если деталь будет лежать под другим углом (или вовсе отсутствовать), то робот попытается её взять как обычно, но не сможет. Хуже того, робот может получить повреждения или спровоцировать их у других.
Поэтому современные конвейеры постепенно переоснащают, заменяя классических промышленных роботов адаптивными. Например, такими как Baxter, созданный в компании Rethink Robotics. Он не станет тыкать вслепую манипулятором. Вместо этого он самостоятельно определит, есть ли на ленте конвейера нужная деталь. Затем он оценит её расположение и выполнит точный захват, как бы она ни лежала. Если детали нет, то Baxter просто подождёт её появления.
Полностью читайте по ссылке https://goo.gl/FzJ6VA
21 ноября в Москве пройдёт международная конференция от Института фондового рынка и управления "Новые финансы". Есть несколько причин, почему мы решили анонсировать это мероприятие:
- Финансовая грамотность важна, особенно сейчас, когда блокчейн меняет экономики целых стран
- Шанс посмотреть на мир глазами инвесторов и бизнесменов, которые каждый день ищут новые возможности правильно вложить свои капиталы
- Организаторы конференции помогают нам взять интервью у одного из спикеров - учредителя АНО "ПравоРоботов" Никиты Куликова.
Еще одна причина (она же приятный бонус) - нам предоставили 3 бесплатных билета, которые мы отдадим желающим. Напишите в чат https://t.me/joinchat/CCBXhxACBdZBKE-35pZQPw почему для вас важно попасть на это мероприятие, до 17 часов (мск). О результатах напишем отдельно.
Основные темы конференции:
- Стимулирование экономического роста. Эффективная модель налогообложения для финансового рынка.
- IPO, ICO, краудфандинг, фонды прямых инвестиций: за чем будущее?
- Цифровая экономика и криптомир. Альтернативные источники привлечения капитала.
- Криптомайнинг и другие.
Зарегистрироваться и узнать подробности по ссылке http://qps.ru/dnCGu
На TED вышло видео, где человек танцует дуэтом с Kuka. Красивая постановка, приятный аккомпанемент. Заметил за собой, что переживаю за танцора, пока он дает роботу вести :)
Рекомендую посмотреть
https://youtu.be/Q-sK-s_TzN0
Имя Cassie - производное от Cassowary (казуар). Робот имитирует походку этой крупной нелетающей птицы. Пока ему далеко в плане скорости и ловкости до взрослой особи, но и птенцом его уже не назовёшь. Прототип получился массой 30 килограмм и ростом около метра. В зависимости от ландшафта, Cassie либо выпрямляет ноги, либо сильнее приседает для лучшего баланса. Сейчас он уже более-менее уверенно шагает по неровной поверхности, но досадные падения всё ещё случаются.
Предшественником Cassie был робот ATRIAS. Он создавался для отработки базовых элементов управления и имел множество ограничений. В частности, ATRIAS был собран на открытом шасси, из-за чего боялся дождя. Также он часто падал, и любое падение было для него катастрофичным.
Начинка Cassie упакована в герметичный полимерный корпус, многие части которого печатались на 3D-принтере. Поэтому робот-казуар стал всепогодным, а падения лишь добавляют ему царапины. Другое важное изменение затронуло систему сервоприводов. У Cassie они работают более синхронно и быстро, за счёт чего робот успевает выровняться там, где ATRIAS падал.
Подробнее по ссылке https://goo.gl/F2pznA
В Техническом музее Сан Хосе (The Tech Museum of Innovation) полно всего интересного. Это и постоянные развлечения, и временные экспозиции.
Для фанатов робототехники, которые на практике хотят понять, как устроены умные машины, есть специальная секция, отгороженная от основного зала. Туда пускают порциями по несколько человек — несколько стоек с компонентами, каждая предназначена для создания собственного уникального робота.
Этот процесс будет понятен даже детям помладше. На “позвоночник” — металлическую основу, можно прикреплять кубики, каждый из которых запрограммирован на определенное действие. Есть также пассивные кубики, которые используются просто для красоты и придания формы всей конструкции.
Наш редактор Светлана Рагимова посетила мероприятие со своим ребёнком и поделилась впечатлениями https://goo.gl/HkYRsp
Немецкий очистной комбайн Eickhoff SL 900. Единственный представитель такого класса техники в России. Комбайн способен добывать до 4 тысяч тонн угля в час.
Читать полностью…
Сотрудники Лаборатории реактивного движения NASA готовят гибких роботов к покорению спутников Юпитера и Сатурна. Больше всего их интересует Европа и Энцелад. Именно там высока вероятность обнаружить воду в жидком состоянии.
Сейчас апробация роботов проходит на леднике Матануска (Аляска), и довольно успешно. Первый робот уже погружался на глубину 46 метров (далее вода была слишком мутной) и передавал изображение с панорамных камер. Одновременно он выполнял лазерное сканирование для составления 3D-карты.
Подробнее https://goo.gl/yQ7h29
В астрономии же сейчас остро не хватает глаз. Исследователи постоянно обращаются к волонтёрам с просьбой помочь им найти какой-нибудь космический объект на очередном снимке. Таких снимков за год появляется несколько миллионов. Просто пролистать их – уже титанический труд, а уж разглядывать и анализировать… жизни не хватит.
Этой осенью группа астрономов из университетов Гронингена, Неаполя и Бонна разработала нейросеть, которая находит на астрофотографиях гравитационные линзы (ГЛ). Эти космические миражи возникают из-за того, что массивный объект (вроде звёздного скопления) искривляет свет, проходящий в его гравитационном поле.
Подробнее https://goo.gl/FXsWKd
Робот гонконгской компании Hanson Robotics получил гражданство Саудовской Аравии. Планируется построить целый город, в котором люди и роботы будут жить бок о бок как полноправные члены общества.
https://goo.gl/4N4Lbs
