robotics_channel | Технологии

Telegram-канал robotics_channel - Robotics Channel

10944

Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark

Подписаться на канал

Robotics Channel

#business #analytics #softbank

Робототехника — крайне затратный бизнес. Владельцам SoftBank дорого обошлась покупка производителя знаменитых роботов Pepper. По итогам 2016 года компания показала убытки в размере $274 млн, и всё из-за того, что эти гуманоидного вида машины продаются по $1750 — эти деньги даже не покрывают затраты на разработку, не говоря уж о прибыли.
SoftBank, по собственным заявлениям, и не надеется заработать на роботах, планируя закрыть прореху за счёт других направлений бизнеса — продажи контента и мобильных приложений.

Но есть и хорошая новость — рынок робототехники растёт быстрее, чем ожидалось. Об этом сообщает сразу две уважаемых аналитических компании — BCG и Tractica. Первая прогнозирует, что рынок достигнет $87 млрд к 2025 году. Вторая включает в прогноз также приложения с элементами искусственного интеллекта, предсказывая, что совокупно эти продуктовые сегменты достигнут объёма $237 млрд уже к 2022 году.

Быть лидером на рынке такого масштаба — это весьма выигрышная стратегия. Не каждая компания обладает достаточными ресурсами, чтобы продержаться до начала бума, который обязательно случится. Ещё меньше тех, кто обладает видением и достаточной верой в то, что искусственный интеллект станет повсеместным уже при нашей жизни. Всё это без сомнений есть у владельца SoftBank. Масаёси Сон относится к ИИ не просто, как перспективной инвестиции, он уверен, что эти технологии помогут решить самые серьёзные проблемы человечества, которые ставят его существование под угрозу — изменение климата, геополитические конфликты, пандемии и другие. Это главная причина, по которой он вложил в робототехнику десятки миллионов долларов и продолжает это делать.

🌐 (eng) http://amp.gs/ZZ22

Читать полностью…

Robotics Channel

#robot #laffing_sal

Знакомьтесь, это — Смеющаяся Салли (оригинальное название Laffing Sal). Эта крупная хохотушка с веснушками и прорехой между зубами — один из первых социальных роботов в мире. К тому же — это один из самых первых коммерческих продуктов такого рода, показавших вполне приличные продажи. В 1930–1950 годах компания-производитель со странным названием Filadelfia Toboggan Company (слово посередине обозначает разновидность саней американских индейцев) смогла продать 300 экземпляров этого механизма.

Не каждый робот нашего времени может похвастаться такими продажами. Для сравнения, самый успешный Российский проект «Промобот» продал порядка 200 своих умных машин к этому моменту.

Салли использовали для привлечения внимания к паркам развлечений. На видео — та самая машина, которая работала в Санта Крузе много лет. В 1972 году её поставили за стекло, превратив, фактически, в музейный экспонат. Так она и продолжает хохотать на знаменитой набережной Broadwalk в городе сёрферов на берегу океана на западном побережье США. Видео снято буквально сегодня (вчера, если по Московскому времени). В выходные на набережной многолюдно, но можно слышать её несколько безумный хохот. Мимо такого, конечно, сложно пройти.

История про Салли (eng) http://amp.gs/ZYUc

📽 http://amp.gs/ZYU6

Читать полностью…

Robotics Channel

Нас уже больше 3000! Спасибо, что читаете нас. Это круто!

Читать полностью…

Robotics Channel

Джо Джонс, изобретатель робота-пылесоса Roomba, написал колонку для IEEE Spectrum о собственном видении роботов. В статье утверждается, что домашние роботы должны быть невидимыми, так как пользователей в первую очередь интересует не сам робот, а чистые полы или сэкономленное время.

Джо проводит аналогию с компьютерами. Сколько компьютеров есть у вас дома? Большинство ответит 2 — 4, это смартфон, планшет, настольный или ноутбук. На самом деле нас окружает гораздо больше компьютеров: посудомойки, холодильники, автомобили и другие приборы оснащены ими. Для пользователей эти компьютеры незаметны, они выполняют свою работу без вашего ведома.

По аналогии, роботы-компаньоны представляют интерес, только будучи новинкой, в дальнейшем люди будут платить за полезность. Каждое утро вы хотите, чтобы ваш комод был наполнен чистой одеждой, вам не нужно общение с ботом-прачкой.

Сейчас Джо занят производством робота для борьбы с сорняками в саду Tertill (на английском созвучно с Turtle — черепаха). Этот зеленый робот на солнечной батарее самостоятельно катается по газону и срезает сорняки. На Kickstarter цена Tertill начинается с $200 (на момент написания статьи минимальные взносы уже собраны, доступная цена 250$). Команда планирует собрать как минимум $120 000, даже в случае успеха поставки начнутся только в мае 2018 года.

Колонка Джо: http://amp.gs/ZIbT

Недавнее интервью в связи с запуском Tertill на Kickstarter: http://amp.gs/ZIbj


Возможно Джо прав в мыслях о том, что роботы станут массовыми, когда научатся быть незаметными простому пользователю. Такое произошло со многими сложными изобретениями. Например, первые автомобили вызывали смех и недоумение у владельцев современных по тем временам повозок, а передовые мобильные телефоны требовали пары чемоданов для транспортировки в 80-е.

Однако, отметим, что роботы, созданные Джо и правда могли бы быть невидимыми или выполнять свою работу лучше. Роботы-пылесосы так и не стали дешевыми, повсеместными или автономными. Новый Tertill тоже имеет ряд технических ограничений. Сад нужно огородить бордюром или специальным кабелем, чтобы робот не уехал от вас. Сорняки срезаются не с корнем, а лишь сверху, что не мешает им расти дальше. До того, как домашние роботы станут невидимыми, им нужно стать полезными и эффективными.

Если у вас есть робот пылесос напишите о своём опыте в нашем чате @robotics_chat

Читать полностью…

Robotics Channel

TechCrunch выпустил подборку 7 роботов, создатели которых вдохновлялись природой. Гибкий и мягкий робот осьминог, юркая стрекоза или многофункциональные собаки от Boston Dynamics.

Некоторых из них создают в целях исследования животных или особенностей движения. В отдельных случаях природа задает тон технологиям. Например, попрыгунчик из нашего недавнего поста позаимствовал свои умения у африканского сумчатого Галаго, который способен на сверхдлинные прыжки.

О попрыгунчике: /channel/robotics_channel/604

Мы на канале писали о роботах:

бабочках🦋: /channel/robotics_channel/420
кенгуру: /channel/robotics_channel/274
медузе: /channel/robotics_channel/257
стрекозе (рекомендую к прочтению): /channel/robotics_channel/561


Подборка TechCrunch по ссылке, листайте карточки (англ):
http://amp.gs/moLh

Читать полностью…

Robotics Channel

На The Verge - хорошая редакционная колонка о том, как надо воспринимать новости про роботов.

Производители часто представляют их как нечто революционное, а СМИ некритически несут это подход в массы. При этом на самом деле так называемые "роботы" часто довольно примитивны. Как, к примеру, робот-полицейский из Дубаи, о котором недавно написали буквально все СМИ. Вау, Робокоп, киберпанк, будущее наступило! А это просто планшет на колёсах, это даже близко не Робокоп.

Не стоит вестись на маркетинговые уловки и инфошум про "восстание роботов". Мы должны научиться видеть за футуристическими новостями более широкую картину. Видите робота - задайте себе вопрос: кто его разрабатывает и зачем?

Взять тот же пример с ОАЭ. Там действует государственная стратегия по переходу с нефтяной экономики на технологическую - с ИИ, автоматизацией и дронами. Использование роботов для охраны порядка - часть этой стратегии. К примеру, полиция будет использовать беспилотные машины, увешанные камерами наблюдения. Вот это действительно интересно. Но у всех на слуху красивый "робокоп", который на самом деле будет просто показывать дорогу туристам.

Хотя выглядит он конечно круто, это да.
http://i.imgur.com/HYu2uQT.jpg

https://www.theverge.com/2017/7/4/15918608/please-ignore-the-robots

Читать полностью…

Robotics Channel

#salto #robot

Солдатики (Small Soldiers, 1998) — любимый фильм моего детства. Я пересмотрел VHS кассету c детским боевиком об игрушках-роботах больше 30 раз. Меня поражала идея «умных» игрушек, которые поддерживают диалог и воплощают сценарии. В далеком и бедном 1999 году пределом мечтаний был моргающий и говорящий 5 фраз Furby или Tamagotchi. Игрушки из фильма казались несбыточной фантастикой. Сегодня я с восторгом наблюдаю, как одна за одной становятся возможными именно такие технологии, которые были показаны в «Солдатиках» в 98 году.

В декабре 2016 финальный номер журнала Science Robotics вышел с фотографией робота-прыгуна Salto. Salto напомнил мне Попрыгунчика (Scratch It) из фильма, тот тоже прыгал вперед-назад и на месте, переворачиваясь в воздухе.

Salto-1P — разработка инженеров из Biomimetic Millisystems Lab при Калифорнийском университете Беркли. Первичная модификация была в состоянии делать только вертикальные прыжки в количестве не более двух штук подряд. С апгрейдом добавилась возможность прыгать по направлению и больше 2 раз подряд.

В основе технической составляющей апгрейда лежит система стабилизаторов, имитирующая функционал хвоста животного, а также два миниатюрных пропеллера. Хвост и пропеллеры выравнивают робота в воздухе, выводя на оптимальную траекторию приземления. По словам разработчиков, робот может найти широчайший спектр применений — от производства игрушек до усовершенствования других роботов, конструктивно и функционально имитирующих живых существ, наряду с разработками Boston Dynamics.

Для перемещения Salto применяется электромотор и пружина, которая накапливает механическую энергию. Вместе они аналогичны мышцам и сухожилиям конечностей животных. При весе 100 граммов и росте 26 сантиметров с места SALTO выпрыгивает на метровую высоту.

📽 Видео-демонстрация прыжков: http://amp.gs/m0ER

Подробный разбор устройства ног Salto и физики прыжков у животных и людей: http://amp.gs/m0E4

Статья об усовершенствованной версии Salto с пропеллерами: http://amp.gs/m0E9

Alex (@Vintego)

Читать полностью…

Robotics Channel

Если вы активный пользователь Telegram, то ситуация с блокировкой вам уже знакома и, скорей всего, вы уже знаете как её обойти. Прокси, VPN вам в помощь:

https://vc.ru/p/hack-telegram-block

https://vc.ru/n/telegram-proxyfast

На случай, если у вас возникнут трудности с доступом к Telegram мы 80% постов дублируем в наших группах https://vk.com/robotics_channel и facebook.com/therobotmag - добавляйтесь и оставайтесь с нами.

И пусть вас не смущает "The Robot" - это наше новое название. Как только запустим свой сайт, канал тоже переименуем.

Мы продолжим публикации на канале в любом случае.

Редакция Robotics Channel.

Читать полностью…

Robotics Channel

#case #video #sandrob

Сегодняшний кейс — роботизированный комплекс обработки поверхностей Sandrob от итальянского производителя Roboticom.

Выполняемые комплексом задачи:

🔸 Обработка пластмассовых объектов до их окраски или фиксации.
🔸 Автомобильная промышленность: шлифование и / или полировка формованных изделий перед их окраской (например, спойлер, бамперы)
🔸 Шлифовальные композиционные материалы (углерод / стекловолокно) для различных секторов: автомобильная (капот, внешняя конструкция), судостроение (стеклопластиковые формы), возобновляемые источники энергии (ветровые лезвия).

Некоторые фишки:

🔸 Электронное регулирование скорости, установленное программным обеспечением
🔸 Автоматическая система смены наждачной бумаги
🔸 Компенсационная система, которая позволяет управлять силой абразивного давления на поверхность продукта
🔸 Лазерное наведение выравнивает траекторию инструмента по форме объекта. Автоматически корректирует отклонения с точностью до 1 см.
🔸 Пылеулавливающая система
🔸 Системы подачи (переключающий позиционер, конвейер и т.д.)

Использование манипулятора сокращает количество используемого абразива. Робот способен обрабатывать 10-15 квадратных метров в час против ручной обработки (5-7 кв.м/ч).

Интересно наблюдать, как манипулятор самостоятельно переключается на шлифовальную насадку и подготавливает её. На видео Sandrob выполняет шлифовку, сверление и гидроабразивную резку.

Видео 📽 http://amp.gs/mSMy

Страничка Sandrob на сайте производителя 🌐http://amp.gs/mSMP

Читать полностью…

Robotics Channel

#case #kuka #industrial #video

Представляем кейс использования индустриального манипулятора KUKA KR120 AA с контроллером KUKA.CNC. Компания Special Patterns специализируется на создании шаблонов и моделей прототипов. Хотя это далеко не весь спектр услуг, я остановлюсь на вырезке скульптур «горячей нитью».

На видео ниже можно увидеть, как при помощи манипулятора создаются строительные кубы для скульптур. Так как материал для вырезки лёгкий, после каждого цикла выжигания оператор вручную убирает «остатки».

Видео http://amp.gs/m4vf

Видео вырезки более крупного блока http://amp.gs/m4ve
http://amp.gs/m4vC

Кстати, компания Special Patterns совместно с The Creature Technology Company участвовала в создании гигантских фигур-талисманов для зимней олимпиады в Сочи 2014 года — Леопарда, Белого Мишки и Зайки.

Благодаря правильно подобранным специалистам и робототехнике компания Special Patterns умеет делать практически всё что угодно. Список предоставляемых услуг можно глянуть тут http://amp.gs/m4vk (англ)

Страница официального сайта Kuka http://amp.gs/m4vx (англ)

Файл pdf со спецификациями манипулятора серии KR 80, 100, 120 http://amp.gs/m4vG (англ)

Читать полностью…

Robotics Channel

Посмотрите как работает миниатюрный робот для биопсии желудка. Капсулу с устройством необходимо проглотить. Её перемещением в желудке управляют с помощью магнита. В нужном месте робот несколько раз прокалывает ткань и собирает материал для анализа. Затем его извлекают тем же путём -- обратно через пищевод. Это гораздо менее болезненная процедура, чем прокол иглой снаружи. https://youtu.be/Endc8KwQsWo

Читать полностью…

Robotics Channel

#event #moscow #meetup #iot

19 июня в Москве пройдет очень необычный митап, организованный силами двух сообществ: IoT Community и сообществом развития сити-фермерства в России. Он будет посвящен технологиям интернета вещей в Сити-фермерстве. Подробнее о митапе и программе на фейсбуке — http://amp.gs/mvnp

Немного о докладчиках и их выступлениях:

🔹 Головаченко Евгений

Руководитель направления новых разработок группы компаний ТОТАЛКОМП. Более 10 лет в телекоме. Full-stack. IoT hardware. Maker.

Тема доклада: «Сити-фермерство: от „умного дома“ до Smart-City»

Евгений разберёт несколько примеров домашних установок для сити-фермеров, в том числе их собственный проект City-Farming, а также познакомит участников с зарубежным опытом построения городских ферм и тенденциями Российского рынка.

🔹 Любко Алексей

Предприниматель, основатель и технический директор HR-платформы http://amp.gs/mvnl. Более 15 лет занимается разработкой прикладных информационных систем на базе технологий Microsoft для гос. органов и коммерческих организаций. Технический руководитель первого в РФ центра инноваций Microsoft в МИФИ.

Тема доклада: «Как перестать убивать цветы. IoT в гидропонике»

Доклад посвящен исполнению мечты — первым выжившим зеленым растениям в квартире, успехам и неудачам в автоматизации их жизнедеятельности, а также инструментам создания простых гидропонных установок в домашних условиях.

🔹 Артём Коневских

Руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Физическая кунсткамера», основная задача которого — популяризовать науку и техническое творчество, развивать мейкерское движение. В последнее время увлекается тематикой городского садоводства, о чем и расскажет на предстоящей встрече.

Тема доклада: «Параметрическое моделирование городского озеленения»

Возможность встроить датчики в вертикальный сад или домашнюю теплицу позволяет нам отслеживать состояние растущих в них растений, их здоровье и темпы роста, а также собирать и анализировать данные об окружающей среде в реальном времени. Такая логика проектирования создает новую эстетику, основанную не столько на форме или функции, сколько на данных.

update: для тех, кто не сможет присутствовать, мы опубликуем ссылки на записи.

Читать полностью…

Robotics Channel

В Гарварде начали делать роботов из коктейльных соломинок
https://goo.gl/Cdj4Cg

Читать полностью…

Robotics Channel

#education #курс #онлайн

Хорошая новость (не реклама). На лекториуме в июле стартует бесплатный онлайн курс по робототехнике для новичков.

Уже сейчас есть возможность посмотреть первую главу из курса. Лектор — Сергей Филиппов, руководитель Центра робототехники Президентского физико-математического лицея № 239.

Изложение чёткое, ничего лишнего. Качественная съемка. Благодаря возможности ускорения видео, можно без потери качества осваивать материал быстрее.

Что есть в первой главе:

1.1. Знакомство с конструктором
1.2. Механическая передача
1.3. Трехмерное моделирование
1.4. Одномоторная тележка
1.5. Шагающие роботы
1.6. Маятник Капицы

В конце главы вас ждёт первое тестирование.

Примечание к курсу — для прохождения необходим образовательный робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT 9797 или EV3.

Регистрация тут http://amp.gs/meu7

Вступительное видео от преподавателя тут http://amp.gs/meuP

Читать полностью…

Robotics Channel

В Китае разработали мягкий манипулятор для роботов, похожий на гусеницу. Его каркас напечатан на 3D-принтере, а сам он приводится в действие давлением https://apparat.cc/news/china-soft-robot/

Читать полностью…

Robotics Channel

Соревнования — отличный способ проверить свои навыки. Если ты программист, это just for you.

Russian AI Cup — открытые соревнования по программированию искусственного интеллекта от Mail Ru Group. В 2016 году перед участниками стояла задача создать алгоритм, который описывает игровую стратегию бота-волшебника. Получившийся бот сражается с другими такими же.

Наш коллега, Иван Осипов (автор канала для программистов @djuup) участвовал в таком и написал уже две статьи, в которых рассказывает о своём опыте участия.

Честно говоря, после прочтения самому захотелось написать свой AI и поучаствовать в турнире.

Ссылки на статьи Ивана
http://amp.gs/Zm6F
http://amp.gs/Zm6X

Не забудьте подписаться на его канал @djuup

Russian AI Cup http://amp.gs/Zm6w

Читать полностью…

Robotics Channel

#photo #uk #event

С 24 по 30 июня в Соединённом Королевстве прошла неделя робототехники, где можно было наблюдать большое множество робототехнических компаний и их продукцию.

Для удобства оформили фотографии в удобном формате telegra.ph и перевели на русский язык краткие описания http://amp.gs/ZzLb

Программа всех прошедших мероприятий в честь недели робототехники UK 2017 (pdf) http://amp.gs/ZzLc

Читать полностью…

Robotics Channel

#ventures #toyota #news #business

Toyota Research Institute (TRI) учредил венчурный фонд объёмом в 100 млн долларов. Основными направлениями для фонда будут стартапы в области робототехники и искусственного интеллекта.

Недавно упомянутая нами Intuition Robotics с их роботом-компаньоном ELLI•Q получила от фонда $14 миллионов.

«Ещё до учреждения фонда TRI инвестировал в американского разработчика решений для безопасного вождения на базе искусственного интеллекта Nauto и британского разработчика решений для работы в виртуальной и дополненной реальности SLAMcore.»

Vc (рус) http://amp.gs/ZTyf
Reuters (англ) http://amp.gs/ZTyx

Читать полностью…

Robotics Channel

#robot #companion #elli_q

К 2050 году два миллиарда людей, или почти каждый четвертый человек будет старше 60 лет. К 2050 году в менее развитых странах будут жить 80% пожилых людей. По мере старения люди с большей вероятностью испытывают трудности в передвижении и страдают от хронических нарушений здоровья, таких как рак, инсульт и деменция. Они также зачастую могут быть подвержены депрессии, так как многие страдают от одиночества и нищеты (бюллетень Всемирной Организации Здравоохранения).

Робот-компаньон от компании Intuition Robotics под названием ELLI•Q должен стать помощником для пожилых и одиноких людей (правда не самых бедных), чтобы поддерживать связь со взрослыми детьми и следить за состоянием здоровья.

ELLI•Q выражается комбинациями речи, звуков, огней и изображений. Робот общается с человеком через естественные и понятные «эмоции». Нейросети робота изучают предпочтения человека, его поведение и характер. Результатом обучения становятся продуманные рекомендации занятий, которые совмещаются с предустановками от родственников.

«Наша цель — использовать сочетание нашей проприетарной технологии, моделей эмоционального взаимодействия и идей геронтологии с элегантным дизайном, чтобы дать пожилым людям возможность интуитивно взаимодействовать с технологиями, легко доставлять контент, общаться любимыми людьми и вести активный образ жизни», — говорит Дор Скулер, Генеральный директор и основатель Intuition Robotics.

Внешний вид был придуман совместно с промышленным дизайнером Yves Béhar и его студией «fuseproject».

С февраля 2017 года начались испытания в домах пожилых.

Смешная и энергичная бабушка на видео-презентации робота 📽 http://amp.gs/m6Sb

Страничка робота 🌐 http://amp.gs/m6S6

Fuseproject 🌐 http://amp.gs/m6NI

Бюллетень ВОЗ (pdf) http://amp.gs/m6Sc

Читать полностью…

Robotics Channel

#bar #kuka #case #tipsy

Отличный кейс использования манипуляторов прямиком из Лас Вегаса. Две роборуки миксуют коктейли по заказу с идеальным соблюдением дозировок и сценариев взбалтывания. Без перерывов электрический бармен выполняет один заказ от 60 до 90 секунд.

Клиенты могут заказать коктейль из меню или сделать свой из разных ингредиентов. После заказа клиент видит на плашнете прогресс выполнения и может быть спокоен, что он получит свой коктейль вовремя.

Ролик, после которого хочется что-нибудь заказать в таком баре и потанцевать 🍹🕺 http://amp.gs/mLBO

Сюжет на американском телевидении http://amp.gs/mLBS

Читать полностью…

Robotics Channel

#dual_arm #remote #osaka

Инженеры из японского университета Осака разработали прототип гусеничного робота для спасательных работ с двойными платформами, на каждой из которых расположены по одному гидравлическому манипулятору.

Двуручный режим работы позволяет роботу хватать неустойчивые предметы подобно человеку. Это становится особенно актуально в полуразрушенных зданиях, где неаккуратные движения краном могут создать больше разрушений.

Робот управляется дистанционно оператором. Помимо бортовых камер, для обзора объектов с разных углов используется квадрокоптер с проводным питанием.

Еще одной особенностью робота является четырехпалая гидравлическая рука. У руки есть два режима работы — «захват» и «ковш». Причем удалённая система контроля позволяет оператору управлять режимами просто меняя положение пальцев на руке. А система обратной связи даёт ощущение реального соприкосновения с объектом.

Статья http://amp.gs/m3NM

Читать полностью…

Robotics Channel

#baryl #robot #video

Французские инженеры из Gares & Connexions разработали робота-урну.

Gares & Connexions является подразделением компании SNCF — Société Nationale des Chemins de fer Français, что переводится как национальная компания французских железных дорог.

Подразделение Gares & Connexions, которое занимается обслуживанием вокзалов и станций, решило уделить внимание проблеме загрязнения и мусора. Туристы, да и сами французы, полагаю, не всегда утруждают себя найти урну для фантика и бросают мусор под ноги.

Робот под рабочим названием B.A.R.Y.L. проходит этап тестирования в разных условиях. На видео робоурна рассекает по вокзалу станции Сен-Шарль в Марселе.

Робот обладает сенсорами для навигации, поиска маршрута и людей. Если человек помашет роботу, то он прямиком направится к нему. В остальное время робот курсирует по вокзалу и иногда подкатывается к стоящему, вдруг что выкинет.

Всё видео на французском языке, но понятно без слов.

Презентация 📽 http://amp.gs/mDB5 (fr)

Видео о создании 📽 http://amp.gs/mDBQ (fr)

Читать полностью…

Robotics Channel

#AI #Lego

Увлекательная история, как любитель Lego по имени Жак придумал алгоритм для сортировки огромного количества деталей с помощью нейросети.

После путешествия в Леголэнд, автор снова вернулся к детскому хобби — строительству из Lego. Цена на конструкторы высокая, даже при покупке подержанных наборов. Самая дешевая опция — покупка несортированных Lego деталей на вес, через аукционы на Ebay. Автор заметил, что цена подержанных наборов ~ 40$/кг, несортированных деталей ~ 10$/кг, редкие детали из Lego Technic доходят до 100$/кг. Существует индустрия людей, которые покупают несортированные детали оптом, сортируют их вручную на наборы или отбирают наиболее ценные детали, и продают в 4-10 раз дороже после сортировки.

В развлекательных целях автор решил сделать автоматический сортировщик. Однажды оставив заявку на покупку больших партий несортированных деталей на Ebay, Жак отправился спать. На следующее утро он выиграл аукционы и стал обладателем 2 тонн конструктора, который забил весь его гараж. Когда пути назад уже не было, он стал работать над сортировщиком.

На пути Жак столкнулся с многочисленными проблемами. Например, сложности возникли с нахождением подходящего конвейера для подачи деталей с нужной скоростью. После попадания на ленту конвейера, детали проезжали мимо камеры, которая фотографировала деталь для распознавания. Алгоритм распознавания деталей, ожидаемо, стал наиболее трудоемкой частью сортировщика. Необходимо было создать изображения тысячи разных деталей, с учетом сотни цветов.

Методом проб и ошибок с библиотеками компьютерного видения и байесовской классификацией, Жак остановил выбор на нейросети от Google — TensorFlow. Для работы с ней ему пришлось окончить несколько онлайн-курсов по machine learning (ссылка на курс: http://amp.gs/mA3i ). В результате, удалось за несколько дней научить нейросеть распознавать детали, повысив точность с 50 до 100 процентов.

После обработки изображения нейросетью, правильно распознанные детали сдуваются струей воздуха с конвейера в нужную корзину, смотри gif к посту.

Ссылка на статью: http://amp.gs/mA3N

История в двух частях в блоге Жака:
1 http://amp.gs/mA3A
2 http://amp.gs/mA3q

Читать полностью…

Robotics Channel

Уличные роботы-курьеры перестают быть фантастикой. В этом убеждает как быстрый рост числа компаний, предлагающих такие решения, так и то, что в тему подтянулись китайцы из JD.com. Тоже тестят своих роботов для доставки. Кто сделает в России такой? http://robotrends.ru/pub/1725/kitaycy-sdelayut-svoih-robotov-dlya-dostavki

Читать полностью…

Robotics Channel

#event #moscow #Matlab #Simulink

Уже завтра пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".

Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения. Подробнее в этом посте /channel/robotics_channel/575

Регистрация по ссылке http://bit.ly/2r2y2dh

Жмите 👣 если пойдете

Читать полностью…

Robotics Channel

В Университете Джорджии создали робота, который пишет мелодии и играет на деревянном ксилофоне. Для этого ему скормили 5 тысяч популярных песен (Бетховен, Битлз, Леди Гага, Майлз Дэвис и пр.) и несколько миллионов отдельных музыкальных фрагментов.

Послушал творчество этого робота и не могу отделаться от ощущения "uncanny valley". Мелодия звучит неестественно, за ней нельзя уследить, её нельзя напеть. Хотя формально всё хорошо - диссонансов нет, ритм выдержан. Робот играет аккордами, а не одиночными нотами, в отличие от многих подобных проектов, и это ещё лучше маскирует мелодию под нормальную. С другой стороны, если бы мне включили эту мелодию без объявления о том, что это компьютерная музыка, я бы об этом не догадался. Ну да, звучит непривычно, но мало ли что могут написать всякие авангардные музыканты. Странное чувство, в общем.

https://youtu.be/9qrUI-oPQlw
http://www.news.gatech.edu/2017/06/13/robot-uses-deep-learning-and-big-data-write-and-play-its-own-music

NYT о том, кто и как делает музыку с помощью ИИ: /channel/brodetsky/715

И еще немного машинной музыки и ссылок по теме: /channel/brodetsky/522

Читать полностью…

Robotics Channel

#Cirque_du_Soleil #drone #перевод

В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.

Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.

На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.

Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.

Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.

Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.

Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.

Источник http://amp.gs/mhUF (англ)

Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat

Читать полностью…

Robotics Channel

#robots #rowing #перевод

Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.

Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.

В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.

Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.

На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.

Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
http://amp.gs/m755

Читать полностью…

Robotics Channel

#DIY

В продолжение темы мягкой робототехники.

Видео по сборке основы гибкого манипулятора своими руками от нашего неподражаемого инженера бельгийца

📽 https://youtu.be/EUEp-AfvvzE (3:48)

Читать полностью…

Robotics Channel

#DIY

Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.

На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.

Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mCDr

Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mCDS

Исходные коды http://amp.gs/mCDN

Читать полностью…
Подписаться на канал