10944
Мир робототехники, искусственного разума и сфер их применения. Чат @robotics_chat Книги @robotics_books Вакансии @robotics_job Бот-ассистент @robotics_bot Вопросы по рекламе @wtfblum Админ: @Goodlark
#event #moscow #Matlab #Simulink
Уже завтра пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения. Подробнее в этом посте /channel/robotics_channel/575
Регистрация по ссылке http://bit.ly/2r2y2dh
Жмите 👣 если пойдете
В Университете Джорджии создали робота, который пишет мелодии и играет на деревянном ксилофоне. Для этого ему скормили 5 тысяч популярных песен (Бетховен, Битлз, Леди Гага, Майлз Дэвис и пр.) и несколько миллионов отдельных музыкальных фрагментов.
Послушал творчество этого робота и не могу отделаться от ощущения "uncanny valley". Мелодия звучит неестественно, за ней нельзя уследить, её нельзя напеть. Хотя формально всё хорошо - диссонансов нет, ритм выдержан. Робот играет аккордами, а не одиночными нотами, в отличие от многих подобных проектов, и это ещё лучше маскирует мелодию под нормальную. С другой стороны, если бы мне включили эту мелодию без объявления о том, что это компьютерная музыка, я бы об этом не догадался. Ну да, звучит непривычно, но мало ли что могут написать всякие авангардные музыканты. Странное чувство, в общем.
https://youtu.be/9qrUI-oPQlw
http://www.news.gatech.edu/2017/06/13/robot-uses-deep-learning-and-big-data-write-and-play-its-own-music
NYT о том, кто и как делает музыку с помощью ИИ: /channel/brodetsky/715
И еще немного машинной музыки и ссылок по теме: /channel/brodetsky/522
#Cirque_du_Soleil #drone #перевод
В цирке Дю Солей впервые использовали квадрокоптеры в оформлении мюзикла «Paramour» на Бродвее.
Дроны были предоставлены компанией Verity Studios. Специально для цирка Дю Солей фирма разработала «танцевальную» хореографию для дронов, дизайн рамы и внешний вид.
На данный момент, танцевальные беспилотные летательные аппараты поучаствовали почти в 400 шоу, а это более 7000 автономных взлетов, полетов и посадок.
Дроны изготовлены на заказ вручную в Швейцарии. Каждый дрон использует 80 датчиков для полета и выполняет примерно 1,5 миллиарда вычислений в секунду. Каждый важный элемент в системе дрона продублирован, что даёт больше возможностей для безопасных манёвров в критических ситуациях. Несчастные случаи предотвращаются самотестированием и мониторингом.
Во время шоу 8 февраля 2017 года батарея с одного из восьми дронов не могла обеспечить достаточную мощность во время фазы взлета. Квадрокоптер обнаружил проблему и вернулся на землю только на двух пропеллерах.
Дроны летают автономно, но их поведение регулируют специальные люди. Так как у дронов высокая отказоустойчивость, сотрудники цирка самостоятельно справляются со всеми основными задачами. Verity Studios только дважды в год проводит техническое обслуживание.
Почитал отзывы о мюзикле на Tripadvisor, в основном, положительные. Говорят, что цирковых трюков меньше, но всё равно незабываемое зрелище.
Источник http://amp.gs/mhUF (англ)
Знаете, где еще робототехника используется в искусстве? Пишите в нашем чате @robotics_chat
#robots #rowing #перевод
Занимательная история, где роботы помогли разобраться в том, как лучше грести на лодке — одновременно или асинхронно с интервалами. На данный момент в гребном спорте принято всем гребцам в лодке совершать движения одновременно. Такой способ позволяет увеличить ускорение, однако скорость лодки сильно изменяется с течением времени. С точки зрения гидродинамики, в результате вариаций скорости увеличивается трение на корпусе. Это означает, что энергия расходуется впустую по сравнению с лодкой, движущейся более равномерно.
Французские исследователи решили выяснить, какая гребля эффективнее. Они построили две гоночные лодки в масштабе 1/10 с восемью небольшими роботами-гребцами, управляемыми Arduino. Роботы на первой лодке гребли синхронно, а на другой с небольшой задержкой между соседними гребцами.
В результате эксперимента лодка с асинхронной техникой гребли действительна плыла устойчивее, чем с классической. Тем не менее, средняя скорость при синхронной гребле была выше, даже несмотря на более высокое трение и изменения скорости, вызванные одновременными толчками.
Ученые пришли к выводу, что большое влияние на скорость лодки оказывает также движение самих гребцов. В своих изначальных предположениях они не учли, что, возвращаясь в исходную позицию, гребцы поднимают лодку над водой и ускоряют её. При асинхронном движении вёсел такой эффект не возможен.
На картинке к посту показан график изменения скорости и средняя скорость (пунктиром) при синхронной (голубой) и асинхронной (зеленый) гребле.
Оригинал + короткое видео лодок с роботами-гребцами в статье:
http://amp.gs/m755
#DIY
В продолжение темы мягкой робототехники.
Видео по сборке основы гибкого манипулятора своими руками от нашего неподражаемого инженера бельгийца
📽 https://youtu.be/EUEp-AfvvzE (3:48)
#DIY
Еще видео инструкции от инженера из Бельгии, прошлый пост можно найти по тэгу #DIY.
На этот раз два видео о том, как сделать робота, балансирующего на двух колесах. Сначала робот был собран на Arduino, во второй части видео к нему добавлен Raspberry Pi, а также камера для распознавания лиц и экран.
Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mCDr
Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mCDS
Исходные коды http://amp.gs/mCDN
#event #moscow #Matlab #Simulink
20 июня пройдёт бесплатный семинар "Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink" от ЦИТМ "Экспонента".
Для инженеров и специалистов в области разработки систем электропривода и электроснабжения.
Видео анонс https://www.youtube.com/watch?v=Y5g9-DPFyYU
Регистрация по ссылке http://bit.ly/2r2y2dh
Что будет обсуждаться:
🔸 Различные подходы к построению модели электропривода.
🔸 Как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом
🔸 Разработка логики для отработки аварийных режимов
🔸 Как можно построить автоматизированные испытательные стенды для тестирования систем управления и запуска модели электропривода в реальном времени для безопасных испытаний, а также как автоматически сгенеририровать код, соответствующий стандарту Structured Text (IEC 61131) для программирования контроллера ОВЕН.
Команда Robotics Channel рекомендует!
RoboCup — это основанная в 1997 году международная научная инициатива, цель которой — продвигать современную интеллектуальную робототехнику в массы. Первоначальная миссия состояла в том, чтобы сформировать команду роботов, способных выиграть против чемпионов мира по футболу до 2050 года. На протяжении 20 лет Robocup разделила свою деятельность на лиги: Soccer (футбольная), Industrial (индустриальная), Rescue (спасательная), Home (домашняя), Junior (детская).
В честь 20-летия RoboCup запускает серию видеороликов о каждой лиге.
Весь плейлист роликов тут http://amp.gs/mG4C
На этой неделе на Robohub вышло два видео о лиге RoboCup @ Home. В данных соревнованиях роботы показывают как они могут помогать по дому, аля «подай-принеси».
Статья http://amp.gs/mG4e
Короткое видео http://amp.gs/mG47 3 минуты
Длинное видео http://amp.gs/mG4P 8 минут
Сайт мероприятия http://amp.gs/mG4h
Внешне лаконичная роботизированная игрушка toio от Sony может заинтересовать всех, кто занимается дошкольным образованием детей в области STEM в целом и робототехники в частности. Получит ли она массовое распространение? Не знаю, но выглядят кубики 21-века вполне завлекательно.
#образовательнаяробототехника #роботыигрушки #STEM #toio #sony
http://robotrends.ru/pub/1723/obrazovatelnaya-robototehnika-sony-vypustila-konstruktor-dlya-programmiruyushego-pokoleniya
Мы живём в чудесное время, когда сам Ван Гог может из вашей фотографии нарисовать картину в своём стиле. В это сложно поверить, ведь Ван Гога с нами нет. Зато есть машинные нейросети, которые могут проанализировать стиль художника и наложить стилевой фильтр на любое изображение. «Это не творчество!» скажет парень в первом ряду. Возможно он прав, ведь это не творчество человека. Это холодный компьютерный расчёт. Однако взгляните на галерею картин сайта Deep Dream Generator (ссылка в конце)
Если задуматься, мы творим из собственных образов и фильтров. Также накладываем одно на другое, пропускаем через множество картин и представлений из внешнего мира. Рассмотрев процесс в мозге, наверняка можно обнаружить слаженную работу нейронов. Нейросеть под другим углом.
Компьютерный мозг и человеческий могут творить как самостоятельно так и вместе. У творчества нет границ и рамок. Пусть вас не пугает прогресс. Будьте на волне с прогрессом. Можете наполнять свою «нейросеть» в голове прекрасными образами людей-художников. Рекомендую подписаться на канал @teleart, где в любое время можно стать посетителем картинной галереи разных эпох и стилей.
Ссылка на галерею Deep Dream Generator http://amp.gs/mB17
Канал с обзорами классического изобразительного искусства @teleart
#gyro #crawler
Для передвижения умные роботы сканируют пространство вокруг себя и долго принимают решение куда поставить свои конечности. Нейронные сети обучаются находить оптимальные маршруты. Когда важна скорость необходимо искать другие пути решения. Особенно, если это неровный рельеф.
Интересный и несложный подход использовали инженеры из Университета Чуо и Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).
В своём проекте робота на гусеничном ходу инженеры воспользовались гироскопическим колесом, чтобы придать ему больше стабильности. За счёт своего вращения, колесо старается сохранить момент импульса и компенсирует изменение своего угла наклона. В итоге робот быстрее восстанавливается после неконтролируемых падений.
Посмотреть на эксперименты разных версий робота http://amp.gs/mZ0L
На Галилео выходил сюжет с экспериментом, рекомендую
http://amp.gs/mZ0X
Про закон сохранения момента импульса можно почитать тут http://amp.gs/mZ0F
Институт робототехники Университета Карнеги-Меллон разработал интерактивную программу для моделирования колёсных и шагающих роботов. В ней, по заверениям создателей, смогут работать даже люди, не имеющие прямого отношения к робототехнике
https://apparat.cc/news/3d-printed-robot-design-tool/
Это должно улучшить отношение людей к роботам из-за т.н. «эффекта IKEA»: люди, которые участвуют в создании роботов хотя бы символически, относятся к ним лучше https://apparat.cc/news/study-robot-ikea-effect/
Роборуки, управляемые ногами
Японские инженеры из Лаборатории Inami Hiyama разработали роботизированные руки, которые управляются движениями ног.
На ногах установлены оптические маркеры, за которыми наблюдает система захвата движений и переносит все движения ноги на движения руки. С помощью носков с датчиками сгибания пользователь может управлять даже отдельными пальцами роборук.
Следует отметить, что кисти роборук при необходимости можно заменить на вспомогательные предметы, которые будут полезны при осуществлении той или иной деятельности.
#роботы
Видео на YouTube
Статья на сайте
#dex_net #arm #перевод
Роботы хорошо справляются с задачами, которые им показали как делать. Когда речь идёт о новых задачах, робот не всегда способен правильно подобрать решение. Например, когда речь идёт о неизвестной ранее форме объекта, который необходимо поднять. На помощь тут приходят системы машинного обучения, такие как Dex-net.
Принцип работы Dex-net схож с человеческим. Чтобы поднять предмет робот, как и человек, сначала вспоминает предметы со схожей формой и вспоминает как он его схватывал в прошлом.
Исследователи загрузили больше 6 миллионов 3D объектов в систему, чтобы она виртуально обучалась находить точки схватывания. На данном этапе искусственный интеллект тратит меньше секунды на поиск способа поднять предмет.
В планах у ученых выложить в общий доступ базу данных объектов и их контрольных точек.
Исходные коды проекта на github http://amp.gs/m8K4
Incrussia http://amp.gs/m8KV (ru)
Techcrunch http://amp.gs/m8KE (eng)
Berkley News http://amp.gs/m8K9 (eng)
#robomasters #kickstarter
Сегодня в поле нашего зрения попал проект от китайской команды «HKUST» Гонг-Конгского научного и технологического университета. Проект направлен на сбор средств для участия в DJI Robomasters 2017.
Для участия в соревнованиях команда должна создать серию роботов различных типов:
🔹 Пехота — управляемая удалённо платформа с турелью. Основная задача атаковать вражеские юниты.
🔹 База — самоуправляемая станция, задача которой всячески защищать себя и отстреливаться от вражеских роботов.
🔹 Герой — самая мощная управляемая платформа, стреляющая более крупными снарядами (шарами для гольфа). Чтобы вывести робота из строя другим роботам придётся дольше наносить урон.
🔹 Инженер — восстанавливает убитых роботов по команде, устанавливает ловушки.
🔹 Поддержка — полностью автономный робот, который пополняет пехотные роботы 17-миллиметровыми пулями.
🔹 Беспилотник — полуавтономный летающий робот, который использует компьютерное зрение и методы машинного обучения, чтобы локализоваться в игровом поле, и обнаруживает цели для развертывания бомб.
Модель схожая с современными играми по типу DOTA.
Чтобы команда смогла победить всей группе автономных роботов и пилотов необходимо работать слажено. Шоу действительно зрелищное и техничное.
Проект «HKUST» на kickstarter с детальным описанием и галереей роботов http://amp.gs/mIxO
Видео, где можно посмотреть о соревнованиях и интервью с участниками http://amp.gs/mIxr
Видео с финала Robomasters 2016 http://amp.gs/mIxS
Официальный сайт мероприятия http://amp.gs/mIxN
Посмотрите как работает миниатюрный робот для биопсии желудка. Капсулу с устройством необходимо проглотить. Её перемещением в желудке управляют с помощью магнита. В нужном месте робот несколько раз прокалывает ткань и собирает материал для анализа. Затем его извлекают тем же путём -- обратно через пищевод. Это гораздо менее болезненная процедура, чем прокол иглой снаружи. https://youtu.be/Endc8KwQsWo
Читать полностью…
#event #moscow #meetup #iot
19 июня в Москве пройдет очень необычный митап, организованный силами двух сообществ: IoT Community и сообществом развития сити-фермерства в России. Он будет посвящен технологиям интернета вещей в Сити-фермерстве. Подробнее о митапе и программе на фейсбуке — http://amp.gs/mvnp
Немного о докладчиках и их выступлениях:
🔹 Головаченко Евгений
Руководитель направления новых разработок группы компаний ТОТАЛКОМП. Более 10 лет в телекоме. Full-stack. IoT hardware. Maker.
Тема доклада: «Сити-фермерство: от „умного дома“ до Smart-City»
Евгений разберёт несколько примеров домашних установок для сити-фермеров, в том числе их собственный проект City-Farming, а также познакомит участников с зарубежным опытом построения городских ферм и тенденциями Российского рынка.
🔹 Любко Алексей
Предприниматель, основатель и технический директор HR-платформы http://amp.gs/mvnl. Более 15 лет занимается разработкой прикладных информационных систем на базе технологий Microsoft для гос. органов и коммерческих организаций. Технический руководитель первого в РФ центра инноваций Microsoft в МИФИ.
Тема доклада: «Как перестать убивать цветы. IoT в гидропонике»
Доклад посвящен исполнению мечты — первым выжившим зеленым растениям в квартире, успехам и неудачам в автоматизации их жизнедеятельности, а также инструментам создания простых гидропонных установок в домашних условиях.
🔹 Артём Коневских
Руководитель Центра молодежного инновационного творчества «Физическая кунсткамера», основная задача которого — популяризовать науку и техническое творчество, развивать мейкерское движение. В последнее время увлекается тематикой городского садоводства, о чем и расскажет на предстоящей встрече.
Тема доклада: «Параметрическое моделирование городского озеленения»
Возможность встроить датчики в вертикальный сад или домашнюю теплицу позволяет нам отслеживать состояние растущих в них растений, их здоровье и темпы роста, а также собирать и анализировать данные об окружающей среде в реальном времени. Такая логика проектирования создает новую эстетику, основанную не столько на форме или функции, сколько на данных.
update: для тех, кто не сможет присутствовать, мы опубликуем ссылки на записи.
В Гарварде начали делать роботов из коктейльных соломинок
https://goo.gl/Cdj4Cg
#education #курс #онлайн
Хорошая новость (не реклама). На лекториуме в июле стартует бесплатный онлайн курс по робототехнике для новичков.
Уже сейчас есть возможность посмотреть первую главу из курса. Лектор — Сергей Филиппов, руководитель Центра робототехники Президентского физико-математического лицея № 239.
Изложение чёткое, ничего лишнего. Качественная съемка. Благодаря возможности ускорения видео, можно без потери качества осваивать материал быстрее.
Что есть в первой главе:
1.1. Знакомство с конструктором
1.2. Механическая передача
1.3. Трехмерное моделирование
1.4. Одномоторная тележка
1.5. Шагающие роботы
1.6. Маятник Капицы
В конце главы вас ждёт первое тестирование.
Примечание к курсу — для прохождения необходим образовательный робототехнический конструктор Lego Mindstorms NXT 9797 или EV3.
Регистрация тут http://amp.gs/meu7
Вступительное видео от преподавателя тут http://amp.gs/meuP
В Китае разработали мягкий манипулятор для роботов, похожий на гусеницу. Его каркас напечатан на 3D-принтере, а сам он приводится в действие давлением https://apparat.cc/news/china-soft-robot/
Читать полностью…
С вами снова Alex (@Vintego). Спешу поделиться с вами подробной статьёй о развитии и прогнозах в области электромобилей. Роботов касается опосредованно, хотя логика экспоненциальных прогнозов применима к любым технологиям. Такие же прогнозы и графики рисуют промышленным роботам, ИИ, автономным автомобилям и в принципе любой перспективной инновации.
http://amp.gs/mCIE
PS. Приятно, что вы зашли в наш чат после прошлого поста об экономике. Что вы думаете о несбывшихся прогнозах и вообще о статье? Пишите в нашем чате @robotics_chat
Пишет Alex (@Vintego). Делюсь с вами записью дискуссии об экономике искусственного интеллекта. У меня есть хобби слушать лекции по экономике, никакой практической пользы, но тааак интересно.
Если серьезно, то в этой лекции собраны данные о техническом прогрессе и автоматизации труда до сегодняшнего дня. С точки зрения технологий, дискуссия выглядит поверхностно, но для расстановки приоритетов и введения в тему автоматизации и развития искусственного интеллекта подходит. Рекомендую тем, кто только недавно начал увлекаться экономикой высоких технологий.
В лекции был упомянут робот-укладчик кирпичей, о котором мы писали этой весной. /channel/robotics_channel/457
Голос записан в хорошем качестве, можно не смотреть на картинку, просто слушать как подкаст. Продолжительность 1час 40 мин 📽 https://youtu.be/sw95r18P3sA
На 1:13:17 прозвучала идея о том, что сейчас идет поиск нового экономического смысла. До 20 века это было выживание, в 20 веке — труд, сегодня — большой вопрос.
Что по-вашему станет новым драйвером для экономики и смыслом для людей в 21 веке? Пишите свои соображения в наш чат @robotics_chat
#реклама #москва
Как научить бота разговаривать? Как работают системы рекомендаций многих сервисов? Как натренировать нейросеть искать похожие вещи?
Этому научат в новой офлайн-программе «Нетологии» по data science. Учить будут преподаватели, которые каждый день работают с большими данными, в «Яндексе», «СберТехе» Microsoft, OWOX, OneTwoTrip и других больших компаниях.
Через шесть месяцев вы будете способны обращаться с базовыми алгоритмами и инструментами машинного обучения и решать несколько классов реальных задач. Под руководством наставников построите рекомендательную систему, научите нейросети обрабатывать изображения и создадите своего чатбота. Кроме этого, узнаете, как применять data science в финтехе, маркетинге и e-commerce.
На выходе у вас будет проект с использованием машинного обучения для портфолио и диплом о переподготовке. Сможете претендовать на работу младшего data scientist. Лучших рассмотрят компании-партнёры программы.
Старт программы — 22 июня. Оплатить можно в рассрочку.
По всем вопросам пишите @andrey_fm
Подать заявку — http://netolo.gy/duJ
Видео из статьи (репост статьи ниже), на котором представлены миниатюрные роботы toio от Sony. Бумага + клей + toio + инженерные идеи и получаются очень забавные конструкции.
📽 https://youtu.be/84nIjc_wKSc
#DIY
Хотите сделать собственного робота с нуля? Устраивайтесь поудобнее.
Инженер из Бельгии выложил на Youtube видео в 4 частях о том, как он собирает робота, похожего на пылесос. Робот умеет двигаться в любом направлении с помощью всенаправленных колес, о которых мы писали недавно /channel/robotics_channel/536
В процессе он решил полностью сменить дизайн робота, а также придумал красивое применение для своего изобретения. С помощью проектора на пол проецируется ковер из листьев, который робот разрезает, двигаясь в разные стороны. Более того, автор сделал зарядную станцию и систему слежения за роботом с помощью инфракрасных диодов.
В описании к видео есть ссылки на GitHub с кодом и список комплектующих, процесс сборки показан на видео. Смотрится за 20 минут, видео отлично смонтированы и ускорены в нужных местах.
Часть 1 (4 мин): http://amp.gs/mpvP
Часть 2 (3 мин): http://amp.gs/mpvy
Часть 3 (6 мин): http://amp.gs/mpvh
Часть 4 (5 мин): http://amp.gs/mpvv
#cyberfly
В январе у нас на канале выходил пост о стрекозах-киборгах DragonflEye от Draper. /channel/robotics_channel/335
Дела у проекта идут быстрее запланированного графика, сегодня вышло видео контролируемого взлета стрекозы с «рюкзаком». «Рюкзак» содержит солнечные панели для питания электроники без тяжелых аккумуляторов.
«Рюкзак» на стрекозе связан напрямую с нервной системой насекомого. Это отличает DragonflEye от других кибер-насекомых, которые управляются физическим воздействием на мускулатуру. Сами стрекозы генетически модифицированы для того, чтобы их можно было соединить с электроникой.
На видео показан только процесс контролируемого взлета стрекозы, на данный момент система управления в полете еще не показана.
Статья + видео (англ, 30 секунд):
📽 http://amp.gs/mtXN
🌐 http://amp.gs/mtXS
Американский робот Mako Robotic Arm предназначен для проведения с его помощью операций по эндопротезированию бедренного и коленного суставов. Его использование повышает вероятность установки чашки в пределах безопасной зоны. Благодаря этому пациент в период восстановления после операции испытывает меньше мучений, нежели чем при традиционных подходах. Робот был задействован уже при проведении 70 тысяч операций в 20 странах.
Стоит, увы, недешево - более $1 млн.
#роботассистивнаяхирургия #ортопедия #хирургия #эндопротезирование #Mako
http://robotrends.ru/pub/1722/robot-oblegchit-stradaniya-pacientov-kotorym-zamenili-kolennyy-sustav
#wired #video
Продолжаем смотреть документальное кино от Wired.
5 вебизод под названием «Дополненные мы» про технологии, которые дополняют нас, а иногда и заменяют: экзоскелеты, виртуальные копии личностей.
📽 http://amp.gs/mzIH (eng)
А также сразу за ним 6 серия «Будущее твоей работы в век искусственного разума». Название говорит само за себя.
📽 http://amp.gs/mzI2 (eng)
MegaBots построила БЧР и избила машину
https://goo.gl/b7sJdx
#канал
Не так давно подписался на канал «Экстраполяция IT» (@itextrapolation). Рассуждения, которыми делится автор, мне близки как программисту. Никаких новостей, минимум ссылок и репостов. Посты в основном на тему сеньоров и скрамов, джунов и аджайлов, стартапов и стейджингов, фронтендов и фреймворков. Т.е. обо всём, с чем приходится сталкиваться разработчикам на своём пути.
Кстати, оттуда я впервые узнал про профессию Proxy Product Owner (/channel/itextrapolation/92)
Рекомендую @itextrapolation
