🇷🇺 Коботы. Российские разработки. Татарстан
В Казани на базе Казанского федерального университете (КФУ) и ряда других учебных заведений разработали коботов, сообщает РБК.
Занимаются разработкой в Институте искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии КФУ. В распоряжении института есть закупленные ранее датские коботы UR3e и UR5e, а также германо-китайские промышленные роботы KUKA KR3 Agilus. Фотографий каких-либо отечественных коботов на сайте КФУ мне найти не удалось, нет их и в заметке РБК, а в некоторых других публикациях новость сопровождает фотография датского кобота Universal Robots.
Сообщается, что разработку испытывают на мощностях ПАО КАМАЗ.
«На ПАО «КАМАЗ» сейчас открывается новый цех, где тестируется работа коллаборативных роботов. Здесь мы работаем с нашим индустриальным партнером компанией «Эйдос». И в этом году планируется тестовое внедрение ряда коллаборативных роботов на нескольких оборонных предприятиях республики», - рассказал директор ITIS Дмитрий Чикрин.
"Объемы выпуска зависят исключительно от спроса. Сейчас мы располагаем мощностями для производства 200 роботов в год. Если рынку потребуется больше, мы понимаем как нарастить производительность", - заверяет Антон Сурьянинов, генеральный директор компании "Эйдос-Робототехника" в марте 2022 года.
🇺🇸 Коллаборативные роботы. Мобильные гуманоидные коллаборативные роботы
На заводах Tesla к 2025 году могут задействовать около 1000 гуманоидных роботов Optimus
А может быть и 2 тысячи. Соответствующие амбициозные заявления сделал генеральный директор Tesla и SpaceX Илон Маск во время ежегодного собрания акционеров Tesla, рассказывает interestingengineering.com. Ранее он заявлял, что считает Optimus самым важным продуктом Tesla. Пока что у компании есть 2 (два) таких роботов, работающих на ее заводе в тестовом режиме.
Г-н Маск заявил, что по его мнению глобальный рынок человекоподобных роботов будет составлять порядка 1 млрд единиц в год. По его словам, Tesla могла бы захватить по крайней мере 10% этого рынка. По мнению Маска, себестоимость гуманоидных роботов Optimus при массовом их производстве, составит $10К, а продавать их можно будет примерно по $20K, что обеспечит для компании прибыль на уровне $1 трлн. К 2026 году ПО роботов Optimus по его мнению станет полностью кастомизируемым под задачи клиента.
К таким заявлениям известного шоу-мена стоит относиться с известной долей скепсиса. Впрочем, не стоит и недооценивать потенциал спроса на коллаборативных роботов в человеческом форм-факторе. В отличие от малополезных «роботов-информеров», мобильные роботы с двумя коллаборативными манипуляторами вне всяких сомнений будут пользоваться спросом. Но темпы их внедрения, а также прибыльность вовсе не обязаны следовать супероптимистичным прогнозам из разряда – Starship перевезет на Марс миллион человек или, что Tesla достигла 5-го уровня автономности в 2021 году.
Сказка - ложь, да в ней намек... направлением гуманоидных мобильных коллаборативных роботов следует заниматься или хотя бы интересоваться – рынок для них существует и он огромный.
🇷🇺 Пожарные роботы. Участники рынка
Китайский пожарный робот CITIC RXR M40D испытали на учениях МЧС
В период с 24 мая по 1 июня 2024 года этот небольшой гусеничный робот, предназначенный для спасательных работ и тушения пожаров показал свои возможности в ходе учений, проводимых МЧС.
Показательные учения спасателей проходили на полигоне Ногинского спасательного центра в рамках XV Международного салона «Комплексная безопасность». С 24 мая проходили тренировки и финальные учения, на которых пожарный робот выполнял тушение цистерн с химическими реагентами вместе с пожарным расчетом. Испытание показало, что робот CITIC RXR M40D быстрее человека включается в работу по борьбе с огнем и находится ближе к источнику возгорания. В ликвидации пожара робот использовал разные режимы подачи воды — в зависимости от стадии пожара.
Управление роботом происходило дистанционно. Оператор, находясь на безопасном от огня расстояния, контролировал работу устройства с помощью терминала. На его экране отображалась информация о состоянии робота и изображение с его видеокамер. Эффект реального присутствия и бесперебойная дальняя связь в радиусе до 1 км позволяла оператору принимать необходимые решения по ликвидации последствий ЧС и точно управлять роботом.
Пожарный робот CITIC RXR M40D имеет лафетный ствол и три режима водомета, отличающиеся уровнем давления и направления водного потока. Максимальный расход воды — 40 л/c, дальность выстрела — 60 м. Также он оснащен огнеупорными гусеницами и системой охлаждения, что позволяет использовать его на линии соприкосновения с огнем. CITIC RXR M40D обладает высокой маневренностью, преодолевает подъемы с углом наклона 25°, обладает нулевым радиусом разворота и степенью защиты IP65. Время автономной работы устройства — 10 часов.
«Для нас была большая честь и невероятный опыт принять участие в реальных учениях спасателей, чтобы протестировать, готов ли робот к настоящим чрезвычайным ситуациям. Робот безошибочно выполнил все поставленные сценарные задачи. В свою очередь, мы готовы к реализации других кейсов применения пожарного робота», — комментирует Илья Каинов, руководитель направления роботизированных систем 3Logic Group.
📈 Коллаборативные роботы. Коботы. Прогнозы и оценки
Interact Analysis прогнозирует мощный рост рынка коботов
Глобальный рынок коботов (коллаборативных роботов, способных выполнять задачи в непосредственной близости от человека без угрозы для его жизни), достиг объемов порядка $1 млрд в 2023 году - такими данными поделились английские исследователи рынка из Interact Analysis. Представители компании ожидают 22%-ый прирост поставок в 2024 году, а также более чем 20%-ый ежегодный прирост рынка вплоть до 2028 года.
В анализе ABI Research от 2021 года, компания оценивала рынок коботов в 2020 году в $475 млн и прогнозировала его рост до $600 млн в 2021 году и до $8 млрд к 2030 году со среднегодовым приростом на уровне 32,5%.
Лидером рынка коботов остается Universal Robots - в 2023 году выручка компании составила $304 млн. Это меньше, чем выручка $311 млн по итогам 2021 года. В среднесрочной перспективе следует ожидать доминирования Китая на мировом рынке коботов, а также роста спроса на системы, способные перемещать грузы с более высокой массой, чем 10-15 кг.
🔹 Коллаборативные роботы
🔹 Каталог коллаборативных роботов
🇺🇸 Автоматизация земледелия. Уборка камней
TerraClear привлекла дополнительное финансирование на роботизацию уборки камней
Американская TerraClear привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $15 млн - суммарный объем финансирования с 2017 года достиг $53,4 млн. Компания разрабатывает “железо” и ПО, призванные автоматизировать процесс удаления камней с фермерских угодий. Процесс предусматривает аэрофотосъемку участка с дронов и использование наземных роботов для механического удаления камней.
Собранные средства пойдут на масштабирование коммерческой деятельности и дальнейшую оптимизацию технологии. Интерес к технологиям TerraClear виден не только в Америке, но и в Европе, Австралии и Канаде. Представители компании оценивают рынок уборки камней с сельхозугодий примерно в $2,7 млрд.
Роботизация сокращает трудозатраты - внедрение одной системы замещает тяжелый труд девяти человек.
Интересная идея. Рынок для нее, возможно, не очень большой, но такого робота можно сдавать в аренду разным хозяйствам.
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
@robomilk - подписывайтесь на канал с идеями и трендами роботизации сельского хозяйства
🇯🇵 Медицинские роботы. Микрохирургия
Sony разрабатывает высокоточный робот-ассистированный микрохирургический комплекс
Sony разрабатывает робот-ассистированный хирургический комплекс, способный менять инструменты в автономном режиме (ручная замена зачастую приводит к нежелательным задержкам и простоям). Бортовой микроскоп и высокая точность устройства поддержат хирургов-специалистов при работе с нервами и сосудами. Система подойдет для широкого спектра задач - робот “редуцирует” действия хирурга и воспроизводит их в масштабе от 1/2 до 1/10.
Систему уже испытали на животном в Медицинском университете Аити, Япония - Sony задокументировала первый в истории случай формирования микрососудистого анастомоза (соединение двух отдельных сосудов между собой с формированием непрерывного канала) с помощью соответствующей системы.
Представители Sony отметили исключительную точность выполнения процедур хирургами, не имевшими опыта работы с робото-ассистированными системами.
По материалам: therobotreport.com
Фото и видео можно найти на сайте производителя: sony.com
🔹 Каталог медицинских роботизированных систем
🔹 Клинические медицинские роботы
🔹 Медицина и роботы
🔹 Медицинские системы для хирургии и терапии
🇷🇺 Мобильные роботы. Роботы-уборщики
Представлен новый робот-уборщик компании 168robotics
Команда 168robotics презентовала новую разработку для автономной уборки городских улиц, парков и площадей.
Ярослав Сапрыкин, директор по внешним коммуникациям, Андрей Кирейков, директор по развитию, и Юрий Саркисов, технический директор, представили усовершенствованную версию российского вакуумного робота-уборщика. (..)
🔥 Регулирование. Господдержка
Минпромторг поддержит отрасль промышленных роботов
Об этом говорилось на Металлообработке 2024, сообщает КоммерсантЪ. В частности, прорабатываются налоговые льготы, как для IT-компаний и целевое субсидирование закупок роботов. Участники рынка при этом ссылаются на нехватку квалифицированных специалистов (до 20 тысяч специалистов в год) и инвестиций.
Промышленных роботов могут начать включать в реестр российской радиоэлектронной продукции - это обеспечит включенным в реестр продуктам приоритет при госзакупках.
Возможно появление налоговых льгот для разработчиков и производителей компонентов для промышленных роботов и самих роботов.
В России ставится задача к 2030 году войти в топ-25 стран по уровню роботизации. Сейчас российский рынок промышленных роботов оценивается примерно в 7 тысяч единиц (0.2% от мирового), оценка Виктора Толмачева, главреда журнала Мир робототехники. Это примерно 11 роботов на 10 тысяч работников.
🇷🇺 Производство коллаборативных роботов
Наконец-то в Промобот занялись полезными роботами. Пермская компания собирается начать выпуск 6-осевых коботов Promobot M13, цифра 13 означает максимальную массу полезной нагрузки, с которой может работать кобот. В комплекте поставки кроме непосредственно манипулятора идет блок питания и панель управления.
Обещают показать новинку на Металлообработке 2024.
Поддержку проекту обеспечивал Минпромторг.
фото: Promobot / Промобот, источник: sdelanounas.ru
Коллаборативные роботы в России востребованы, тем более, российского производства. Впрочем, еще надо узнать - что там получилось у компании по ценам. Не менее интересны более тонкие характеристики - повторяемость и т.п. Интересно, что у робота "под капотом" - особенно по части электромеханики, да и электроники. Иными словами, насколько правомерно называть это изделие российским.
🇺🇸 Сельское хозяйство и робототехника. Агроботы. Прополка. США
NVentures поддержал разработку лазерного прополочного агробота от Carbon Robotics
Американская компания Carbon Robotics получила дополнительное финансирование со стороны NVentures - средства пойдут, преимущественно, на развитие автономной лазерной прополочной системы Laserweeder. Суммарный объем финансирования с 2018 года достиг $74 млн.
Laserweeder представляет собой “интеллектуальный” тракторный прицеп, который анализирует снимки растений в режиме реального времени при помощи 24 графических процессоров NVIDIA и сжигает выявленные сорняки импульсами лазера. Для максимального эффекта, фермерам рекомендуют использовать систему несколько раз в течение одного сезона. Робот способен автономно работать, как днем, так и ночью.
По словам разработчиков, LaserWeeder способен обрабатывать порядка 4,7 млн снимков в час и уничтожать до 5 тыс. сорняков в минуту с субмиллиметровой точностью. Помимо основной деятельности, система собирает данные о состоянии сорняков и полезных растений и направляет их в облако. Система LaserWeeder уничтожает до 99% сорняков. “Тренировка” системы и подготовка специфичной модели для нового поля или для работы в новом регионе занимает порядка 24 часа. Система "знакома" более, чем 40 видами культур. Срок окупаемости робота от 1 года до 3 лет.
—
Роботы для прополки - безусловно перспективное направление. Лазерная прополка выглядит особенно прогрессивно, в отличие от обработки сорняков "химией" - гербицидами избирательного действия, лазерные системы не повышают химическую нагрузку на культуру, подземные воды и на человека. Кроме того, еще в 2021 году насчитывалось 263 вида сорняков, устойчивых к воздействию гербицидов.
Есть ли подобные системы в России? И если нет, то почему?
🔹 Прополки роботизация
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇨🇦 Производство роботов-курьеров. Тротуарные роботы
Serve Robotics и Magna International наращивают производство тротуарных робокурьеров
Калифорнийская Serve Robotics Inc расширила действующее партнерство с Magna International Inc, в рамках которого канадцы нарастят производство наземных робокурьеров Serve. Партнеры рассчитывают развернуть на американском рынке до 2 тысяч роботов, подключенных к платформе Uber Eats.
По словам представителей компании, Serve специализируется на производстве робокурьеров четвертого уровня автономности, способных к навигации в сложных пространствах с обилием людей. Системы предназначены преимущественно для бюджетной доставки продуктовых заказов “на последней миле” (речь идет как о доставке готовых блюд, так и о заказах продуктов из супермаркетов).
С 2022 года Serve успешно доставила тысячи заказов клиентам Walmart, 7-Eleven и Uber Eats. Компания коммерциализует мобильных роботов по модели RaaS (робот как услуга).
По прогнозам ABI Research, глобальный рынок наземных робокурьеров вырастет с $70 млн в 2022 году до $670 млн к 2030 году. Ключевые драйверы развития отрасли - рост затрат на оплату труда, развитие технологий, обеспечивающих автономность доставок и рост потребительских ожиданий.
Также по теме:
🔹 Serve Robotics
🔹 Уличные роботы-курьеры
🇫🇷 Сельское хозяйство и робототехника. Агроботы. Франция
SIZA Robotics коммерциализирует агроботов TOOGO
Французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO, предназначенных для работы с овощными и, в частности, свекловичными культурами. Поставки машин стартуют в 2025 году. Стоимость устройств составляет порядка $141 тыс.
Машины полностью автономны и могут работать в поле без присмотра со стороны человека. Устройства оснащены защитной системой, призванной предотвратить кражу отдельных модулей. Роботы не требуют сложного техобслуживания, расчетный срок службы превышает 8 лет, производитель сулит покупателям пятилетнее гарантийное обслуживание.
Систему можно адаптировать к различной ширине грядок. Робот оснащен парой трехточечных подвесов, совместимых с “классическим” оборудованием и инструментом для посевных и пахотных работ. Грузоподъемность машины превышает 1,4 тонны.
Быстрая зарядка до 80% от максимального уровня батарей занимает порядка 3 часов. По словам представителей компании, полного заряда батарей TOOGO хватает на 12 часов автономной работы (при рыхлении или в режиме сеялки) на поверхностях с наклоном до 8% и со скоростью до 3,8 км/ч.
Робот предназначен, в первую очередь, для работы с сахарной свеклой, морковью, луком, артишоком и чесноком, однако система уже привлекла внимание виноградарей.
Несмотря на внушительный (1,8 тонны) вес, TOOGO отличается высокой точностью (обеспечиваемой модулем RTK) и маневренностью.
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇺🇸 Строительные роботы. Монтаж арматуры
Роботы на стройплощадке - IronBOT и TyBOT ускорят монтаж арматуры на 50%
В 2023 году американская компания Advanced Construction Robotics представила робота IronBOT, предназначенного для монтажа арматуры. Грузоподъемность системы достигает 2,22 тонн - робот способен поднимать связки арматуры в поперечном или продольном направлении, не требуя каких-либо усилий со стороны операторов. Система самостоятельно переносит и размещает арматуру с заданным заказчиком интервалом.
IronBOT не требует предварительного программирования, разметки стройплощадки, калибровки или данных BIM (информационного моделирования зданий). Развертывание системы занимает от 4 до 8 часов.
Робот функционирует в круглосуточном режиме, в том числе - под дождем.
По словам разработчиков, внедрение на экспериментальной стройплощадке связки IronBOT и TyBOT (первого продукта компании, автономной системы, предназначенной для соединения стальных арматурных стержней) сократило время монтажа арматуры на 50%.
Также по теме:
🔹 Каталог роботов для строительства
🔹 Новости по теме Строительство и роботы
🔹 Строительство и роботы
🤝 Встречи. Российская робототехника
В Москве пройдет Конференция по робототехнике и Reinforcement learning ROD Meetup 27-28 апреля 2024
Чем это мероприятие может быть интересно?
Прежде всего тем, что оно выглядит грамотно задуманным. Во-первых, проходит в выходные, два дня подряд (бесплатное). Это не столько конференция, сколько клуб - возможность знакомиться с коллегами.
Во вторых, кроме технических докладов будут тематические дискуссии.
В третьих, что очень важно - все будет вращаться на стыке робототехники и ИИ - а именно это сочетание делает современного робота современным.
Кто будет с докладами:
🔹 Центр робототехники Сбер
🔹 ЦКМ МФТИ (управление антропоморфным роботом, SAHR / Starkit)
🔹 МЭИ (Робопринт)
🔹 AIRI
🔹 Яндекс
🔹 НИЦ Курчатовский институт (робот-экскурсовод)
🔹 Университет ИТМО
🔹 Андроидная Техника
🔹 Evocargo
🔹 МГТУ им. Баумана (Гиронавтика)
🔹 ГУП Московский метрополитен
Подробнее о встрече: Хабр
Программа в более удобном формате (Google Docs)
🎓 Образование. Конкурсы. Хакатоны.
22 июля Роснефть проводит первый этап хакатона для программистов-робототехников. Приглашаются команды студентов вузов и специалистов отрасли. Запланировано 3 этапа - первые два пройдут в заочном формате, финал - офлайн в Москве.
Задание включает создание концепции, конструирование роботизированной установки, программирование ее на перемещение по поверхности резервуара, создание 3D-модели и отслеживание своего положения в режиме реального времени.
В команде не должно быть более 4 человек, возраст от 18 лет. Регистрация на сайте: https://events.rn.digital/hack/it2024robot
Заявленный призовой фонд - 700 тыр.
🎯 Новый робот-пожарный Ант-1000ПМ может бороться с огнем в экстремальных для человека условиях: сильном задымлении и высоких температурах. При этом оператор может управлять комплексом с безопасного расстояния – на дистанции до 1000 метров. Разработка впервые демонстрируется на выставке "Комплексная безопасность".
🚒 Ант-1000ПМ получил специальный пожарный модуль с лафетным стволом и водопенной эжекторной насадкой. При этом оборудование установлено на специальной подвижной стреле и позволяет "дотянуться" до огня на расстоянии 60 метров. Кроме того, робот-пожарный может разбирать завалы с помощью манипуляторов. Это поможет быстро устранить последствия пожара.
👨🚒 Новый Ант-1000ПМ оснащен системой дистанционного управлении, связи, а также включает внешние камеры и набор датчиков. Оборудование позволяет применять машину на дистанции до 1000 метров. Благодаря этому комплекс сможет заменить спасателей на опасных участках пожаров. Например, во время тушения построек, которые могут обрушиться из-за повреждений. Еще одно преимущество – высокая унификация с базовой моделью – мини-погрузчиком Ант-1000, который уже производит Ростех. В машине использованы проверенные технические решения, а высокая серийность позволила предлагать Ант-1000ПМ по конкурентной стоимости.
🔧 Работы по созданию новой роботизированной машины ведутся в рамках четырехстороннего соглашения между АО "КЭМЗ", АО "ВНИИ «Сигнал", компании "Коруфайер" и Всероссийским научно-исследовательским институтом по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России. АНТ-1000ПМ – первая совместная разработка в области мобильной противопожарной техники.
@hpweapons
📈 Рынок промышленных роботов. Оценки и прогнозы
Отгрузки промышленных роботов в 2023 году превысили 500 тысяч штук
И это означает небольшое, но снижение отгрузок, на 2.6% год к году. Оценками и прогнозами делится Interact Analysis в своем отчете, краткие сведения об итоговых цифрах представил theRobotReport. Аналитики ожидают, что в ближайшие пару лет отгрузки промышленных роботов будут продолжать расти, хотя и скромными темпами – в среднем на 3.7% в год.
Интересно, что в 2023 году на фоне примерно такого же объема отгрузок роботов в штуках, их средняя цена снижалась. Темпы роста рынка, которые были рекордными в 2021 году, пока что не повторены.
Средняя стоимость промышленного робота находится на нисходящей траектории после того, как она росла два года подряд, уверены аналитики. Они ожидают, что в период 2024-2028 будет наблюдаться продолжение снижения цен на промышленных роботов – в среднем, на 3% в год. Спасибо за это следует сказать прежде всего, азиатским, китайским производителям.
В 2022 году стоимость промышленных роботов росла, что аналитики объясняют «пандемией», ростом цен на энергию и инфляционными процессами. В 2023 году аналитики ожидали, что цены будет снижаться, но по факту проблемы с цепочками поставок и инфляция привели к тому, что уровень цен сохранялся на уровне 2022 года. На это влиял и рост спроса и отгрузок роботов, способных работать с более массивными полезными нагрузками, которые стоят дороже из-за их материалоемкости.
Разбивка по регионам
На долю рынка Северной и Южной Америки приходится примерно 17% выручки от поставок роботов по всему миру, 62% выручки обеспечивают поставки в Азиатско-Тихоокеанский регион, 22% приходится на Европу, Ближний восток и Африку. По данным Ассоциации по развитию автоматизации (А3) продажи роботов в Северной Америке остаются низкими. В частности, в 1q2024 они сократились на 6% год к году. С января по март компании приобрели 8582 робота на общую сумму в $494 млн, сообщает А3. Похоже, что несмотря на все попытки американской администрации оживить свою промышленность господдержкой, например, микроэлектроники, промышленность не спешит включаться в процессы реиндустриализации США.
Распространенные применения промышленных роботов
По данным Interact Analysis, в Топ-3 популярных применения промышленных роботов входят: погрузочно-разгрузочные работы, сварка и сборка. На долю соответствующих направлений пришлось более 70% выручки от реализации промышленных роботов в 2023 году, причем сегмент обработки материалов обеспечил примерно треть выручки. Такое применение роботов наиболее типично для рынков Америки и Европы. Американский рынок робототехники отличает самая высокая концентрация – на долю 5 крупнейших вендоров приходится почти 80% выручки и более 2/3 поставок в штуках.
🔹 Больше прогнозов по рынку промышленных роботов
🇷🇺 Господдержка. Субсидирование лизинга и кредитов
Минпромторг готовит федпроект по промышленной робототехнике
В его рамках предусматриваются в том числе финансовые меры поддержки отрасли, сообщает КоммерсантЪ. Речь идет о льготном лизинге и кредитовании закупок решений для роботизации производства. Планируется ставка 5% на то и на другое вместо обычных сегодня 19% на кредит для покупки и 22% на лизинг.
Это ответ государства на продолжающийся рост дефицита кадров. Если, конечно, хватит средств на субсидирование всех желающих.
Среди других проблем российского рынка промышленной робототехники остается его значительная фрагментированность, наличие множества мелких участников при отсутствии отечественных вендоров уровня Kuka или Fanuc, уход с рынка крупных зарубежных производителей.
Это приводит к сравнительно высокой стоимости российских решений в районе 10 млн рублей за комплекс.
Снижение ставок на лизинг и кредиты под закупку заметно снизит порог роботизации для малого и среднего бизнеса. Можно ожидать, что сократится время принятия решений о закупках, вырастет объем закупок и расширится число клиентов, желающих начать роботизацию. Но вначале нужно дождаться соответствующих решений правительства РФ и реального открытия финансирования.
@robotcobots - tg-канал о промышленной робототехнике
🇯🇵 Коллаборативные роботы. Япония
Kawasaki Robotics представила новое семейство коботов
Kawasaki Robotics Inc. представила семейство коллаборативных роботов CL на выставке Automate - системы сочетают "интуитивную легкость управления" и безопасность коллаборативных роботов со "скоростью и производительностью промышленных машин".
Коботы разрабатывались и производятся в Германии на основе робот-ассистивных технологий партнера Kawasaki, NEURA Robotics.
Kawasaki уже коммерциализировал “двуруких” SCARA-коботов duAro 1 и duAro 2, способных работать в непосредственной близости от человека без угрозы для его жизни. Системы специализируются на решении задач в горизонтальном движении - каждая из “рук” устройств способна работать с массами полезной нагрузки до 2 кг и до 3 кг соответственно.
Скорость коботов CL “нового поколения” достигает 200 градусов в секунду, точность повторения результатов - ±0,02 мм. “Грузоподъемность” и радиус охвата систем достигает 3 кг / 590 мм, 5кг / 800 мм, 8 кг / 1300 мм и 10 кг / 1000 мм соответственно.
Полезные ссылки
🔹 Коллаборативные роботы
🔹 Коллаборативные роботы - каталог
🔹 Поставщики и системные интеграторы промышленных роботов
@robotscobots - канал с новостями о коллаборативной и промышленной робототехнике
🇺🇸 Складские роботы. Тренды
Amazon отрабатывает коллаборативную модель использования роботов
Amazon вот уже год не сообщает о росте численности своей армии роботов. Всякий раз, когда о них заходит разговор, компания называет старую цифру в 750 тысяч. Почему? Рост роботизации в 2022-2023 году был мощным, армия роботов, используемых компанией, выросла с 350 тысяч в 2021 году до 750 тысяч к июню 2023 года. Поскольку компания опиралась прежде всего на in-house разработки, Amazon вероятно стала крупнейшим в мире производителем промышленных роботов.
Манипуляторы Robin и Sparrow разрабатывались и производятся в дочернем Robotics Innovation Hub, Бостон - системы используются для сортировки товаров и комплектации заказов. Мобильные платформы Proteus и Hercules используются для транспортировки стеллажей и контейнеров по складу - “роботележки” формируют гибкие перенастраиваемые “виртуальные конвейеры”. Система Sequoia поднимает и сортирует контейнеры, облегчая работу сотрудников-людей. По словам представителей компании, Sequoia идентифицирует объекты на 75% быстрее и сокращает на четверть сокращает время обработки заказов. В 2022 году роботизация привела к сокращению инцидентов и простоев на 15% и 18% соответственно. Всего в арсенале Amazon на 2023 год насчитывалось 12 типов роботов: KIVA, Hercules, Pegasus, Pegasus X-Sort Drive, Xanthus, Bert, Ernie, Cardinal, Sparrow, Proteus, Scooter, Kermit.
Отдельного внимания заслуживают новости о проводимых Amazon испытаниях гуманоидных роботов Digit, разработанных американской Agility Robotics.
Все это позволило компании, несмотря на рост объемов операций не только не наращивать персонал, но, напротив, сократить порядка 100 тысяч сотрудников - с 1,6 млн в 2021 году до 1,5 млн в 2023 году. Наглядные цифры для тех, кто оптимистично считал, что роботизация каким-то чудом не будет отправлять людей на улицу.
И все же интересно, почему Amazon вот уже год как не сообщает о численности своей "армии роботов"?
По теме:
🔹 Amazon
🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы
🔹 Складские роботы - прогнозы и статистика
🔹 Складские роботы - участники рынка
(2) Основные особенности новой модификации:
🔹 Робот способен пропылесосить до 90 000 кв.м. в сутки, что эквивалентно площади пешеходных дорожек в Петергофе или 12 футбольным полям.
🔹 Для ежедневной уборки такой площади по действующим нормативам требуется при уборке вручную штат из 45 дворников, механизированным способом — 8 водителей, а с использованием роботов — 4 оператора (один оператор в смену сопровождает 4-6 роботов).
🔹 Улучшенная подвеска и увеличенный клиренс обеспечивают более плавное движение и лучшую проходимость. Робот стал тише и мощнее.
🔹 Робот оснащен стереокамерами и радаром собственного производства, 32-лучевыми лидарами, обзорными камерами и ультразвуковыми датчиками для обеспечения безопасности.
🔹 Энергоэффективный вычислитель на базе ARM-архитектуры управляет полным стеком программного обеспечения для автономной уборки.
Юрий Саркисов подробно рассказал о технических улучшениях робота, особенно отметив замену кастомных устройств на серийные. Робот оснащен современными сенсорами и вычислителями, что позволяет ему детектировать людей и объекты, планировать траектории и объезжать препятствия в реальном времени. В автономном режиме робот убирает мусор и объезжает препятствия. Робот может также следовать за человеком, подстраивая скорость.
Видео демонстрация показала работу робота в действии, включая работу систему экстренных ситуаций и построение цифровой карты города на основе лидарного и радарного SLAM.
Юрий Саркисов подчеркнул важность команды, состоящей из специалистов различных областей, включая выпускников ФизТеха, Сколтеха, МИФИ, ЮФУ и других ВУЗов. Он пригласил молодых талантливых разработчиков присоединиться к команде 168robotics.
Заключительная часть презентации включала демонстрацию работы робота в реальных условиях. После мероприятия робот продемонстрировал автономную уборку территории вокруг Сколтеха. Самым молодым участникам мероприятия предложили поучаствовать в акции «Cъешь конфету, покорми робота», бросая фантики, которые робот тут же убирал.
Робот-уборщик 168robotics по форм-фактору похож на разработку АО Автономикс 2021 года.
Видео: Youtube
🔹 Уборка и робототехника B2B
🇬🇧 Автономные автомобили. Тренды
В Британии приняли эпохальное решение - автономным автомобилям дали "зеленый свет"
Как сообщает Techcrunch, в Великобритании правила для беспилотных автомобилей стали официальными, получив одобрение короля. Теперь с 2026 года на дорогах страны могут появиться автономные автомобили - на полных правах, без ограничений в виде человека, готового прийти роботу на помощь.
Ключевым изменением, которое позволило Великобритании принять решение о полноценном внедрении беспилотных автомобилей в стране, были изменения в регуляторике. Основной вопрос был - кто будет отвечать за аварии. Решение принято - человек в автомобиле, который едет со включенным автопилотом не будет нести никакой ответственности. Только "уполномоченная организация по беспилотному вождению", которой будет либо производитель, либо разработчик ПО, либо страховая (а скорее - все они вместе).
В России есть время оценить решение британцев и либо ему последовать, либо еще "погодить". Технологические проблемы минимальны, а вот законодательство придется менять. Ключевое - все тот же вопрос об ответственности за ДТП.
От внедрения автономных автомобилей в перспективе можно будет ожидать снижения аварийности на дорогах.
🇷🇺 Тротуарные курьерные роботы
У Яндекс в эксплуатации - порядка 130 роверов, в сборке еще 130, сообщает КоммерсантЪ. В компании рассчитывают, что до конца 2024 года цены доставки ровером и курьером-человеком могут сравняться, что стимулирует компанию наращивать производство роботов.
Производственные мощности Яндекса и партнеров в течение года позволяют собрать около 1 тыс. роверов.
Участники российского рынка пока что предпочитают рассматривать не покупку, а аренду роверов с комплексными услугами по их обслуживанию.
Ключевой вопрос - сравняется ли цена доставки роботами с ценой доставки курьерами. Учитывая неудобства роботизированной доставки (робот не может доставлять до двери квартиры), для востребованности роботизированной доставки цена на нее должна быть меньше, чем при курьерской доставке.
В целом проект Яндекс Ровер пока что развивается не так успешно, как проекты того же Starship и ряда других конкурентов. Будет интересно посмотреть на попытки его масштабировать.
🔭 Прогнозы. Гуманоидные роботы. Автоматизация производства
Гуманоидные роботы готовы к промышленному использованию?
Консалтинговая компания Horvath прогнозирует, что внедрение роботов, более похожих на человека по форм-фактору, чем те, что обычно используются на промышленных предприятиях, будет подкреплено технологическим прогрессом и падением цен в результате массового производства в ближайшие годы. Об этом сообщает Mobile World Live.
В отчете Humanoid Robots in Operations компания назвала 2025 год датой начала массового производства гуманоидных роботов, при этом ожидается, что массовый выпуск снизит цену на устройства с 80 тысяч евро до 48 тысяч евро к 2030 году. Роботы, кроме того, будут требовать затрат на обслуживание в размере около 4000 евро в год.
Пока что затраты на приобретение роботов-гуманоидов выше, чем у других промышленных роботов, но, как видим, ожидаются быстрые изменения.
Помимо выгоды от снижения цен, к 2030 году аналитики ожидают дальнейшего наращивания возможностей таких роботов. Вполне возможно, возможности роботов вскоре превзойдут человеческие в плане «скорости движений, гибкости и мелкой моторики».
Гуманоидный форм-фактор наиболее подходит для работы в средах, предназначенных для людей. Ожидается, в частности, что роботы смогут взять на себя более половины задач, которые сейчас выполняются на производственных линиях людьми.
Среди первых пилотных проектов, реализуемых в этой области - объявленная ранее в этом году сделка между Mercedes-Benz и Apptronik по использованию автогигантом роботов Apollo. Пока что в автопроме оценивают варианты использования Apollo, в частности возможности доставки работникам деталей с одновременной их проверкой.
--
Тема вызывает у меня опасения технологической безработицы. Замена на роботов людей, которые эксплуатировали физические возможности своего тела - грузчиков, сборщиков, фасовщиков и т.п. может привести к существенному снижению занятости таких людей.
🔹 Гуманоидные роботы
🔹 Тренды в области промышленных роботов
🇺🇸 Складские роботы. Погрузчики (автокары)
Walmart оснащает распределительные центры роботизированными погрузчиками
Walmart инициировал партнерство с американским стартапом Fox Robotics, в рамках которого задействует 19 роботизированных складских погрузчиков (автокаров) в распределительных центрах - системы уже прошли 16-месячные испытания в Distribution Center 6020, штат Флорида.
Устройства способны выгружать из трейлера порядка 25 паллет в час (разгрузка одного трейлера занимает порядка 45 минут). Один оператор может присматривать за 5-6 системами FoxBot. По словам разработчиков, системы высвобождают до 40% средств, расходуемых на оплату труда соответствующих сотрудников. В будущем гигант рассчитывает оснастить роботами все 42 региональных распределительных центра.
—
Наглядное свидетельство в пользу жизнеспособности и экономической целесообразности применения роботизированных складских погрузчиков. В России этой темой долгие годы занимается RovoCV, были и другие разработчики. Информации о масштабных внедрениях видеть не приходилось. За рубежом есть несколько производителей, выпускающих такие изделия, но, как видим, в Walmart предпочли им всем стартап о котором я ранее не слышал.
🔹 Погрузочно-разгрузочные работы и роботы
🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы - участники рынка
🇺🇸 Рестораны и роботы. Приготовление еды и роботы
Chipotle внедряет роботов для нарезки авокадо
Базирующаяся в США международная сеть ресторанов Chipotle в партнерстве с компанией Vebu испытывает робота для нарезки авокадо (Autocado) с июля 2023 года - ряд заведений уже получили прототипы системы, более широкое развертывание стартует уже в 2024 году. Роботизация отчасти связана с недавним повышением в Калифорнии минимальных тарифов оплаты труда.
Система работает следующим образом: сотрудник загружает в нее до 11,4 кг авокадо, после чего робот разрезает плоды пополам, удаляет косточки и шкурки.
Chipotle прекратили использовать роботов Chippy, развернутых в марте 2022 года и предназначенных для нарезки чипсов из тортильи - по словам сотрудников, им было слишком сложно очищать системы.
Американский общепит делает серьезную ставку на роботов - автоматизация позволяет справляться с наплывом клиентов несмотря на сильный кадровый голод, а также снижает расходы компаний.
Также по теме:
🔹 Рестораны и роботы
🔹 Роботы и приготовление еды
🇷🇺 Роботы ВТД. Внутритрубная диагностика
При поддержке НОЦ «Российская Арктика» специалисты научно-исследовательского проектно-технологического бюро «Онега» разработали робота внутритрубной диагностики, позволяющего исследовать и получать данные из ограниченных для доступа пространств.
Устройство оборудовано колесами на телескопических «ножках», способных подстраиваться под размеры трубы.
Комплекс оснащен видеокамерами и лазерными дальномерами для сбора информации. Данные по Wi-Fi передаются в центр обработки, где создается 3D-модель внутреннего пространства. За созданием стоит Д. Л. Нерадовский.
Источник
🔹 Новости роботов ВТД
🔹 Роботы ВТД - производители и модели
🇺🇸 Складские роботы. Роботизация складов. США
Amazon запускает крупнейший автоматизированный склад
Amazon запускает $400-миллионный автоматизированный склад в штате Массачусетс - размеры обслуживаемого сотнями логистических роботов комплекса вдвое превысят измерения действующего рекордсмена - центра компании в Fall River. Склад задействует роботов Hercules (транспортировка стеллажей), Robin (сортировка упаковок) и Pegasus (доставка посылок до мест погрузки в фуру).
Общая численность флотилии роботов американского гиганта превысила 750 тыс. единиц (в 2022 году она насчитывала порядка 520 тыс.).
В апреле 2024 года компания анонсировала инвестиции на общую сумму порядка €700 млн в робототехнику и системы с элементами ИИ по всей Европе.
Также по теме:
🔹 Amazon
🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы - участники рынка
🇧🇪 Роботы для теплиц. Сельское хозяйство и роботизация. Бельгия
UV-C: безрельсовые автономные системы для парников и теплиц
Бельгийско-нидерландская компания Octiva представила автономного безрельсового робота UV-C (развитие линейки Lumion), предназначенного для работы в парниках и теплицах. В течение ограниченного периода времени фермеры могли покупать “рельсовую” версию системы - разработчики ожидают, что развитие более гибкой “безрельсовой” итерации устройства приведет к существенному росту спроса.
Робот перемещается между рядами растений, полагаясь на камеры и ПО. Системы Octiva не предполагают изменений в инфраструктуре агрокомплексов и не нуждаются в какой-либо разметке.
По словам представителей компании, устройства пользуются спросом при борьбе с мучнистой росой - в частности, в комплексах, специализирующихся на выращивании клубники. Машины действуют в ночное время в полностью автономном режиме.
Еще по теме:
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство