Telegram-канал ddlinks - DDlinks: Бизнес и стартапы

DDlinks

14 ноября 2017 10:18

Embodied Intelligence, как штурм Зимнего, когда-нибудь назовут революцией.
На сей раз, – революцией в ИИ.
О запуске 7 ноября 2017 стартапа Embodied Intelligence уже написали многие топовые ресурсы, а в течение этой недели напишут и остальные.
Но вот что поразительно, - все публикации отмечают лишь лежащие на поверхности детали:
— небольшая группа учёных покинула некоммерческую организацию Илона Маска OpenAI, занимающуюся вопросами ИИ, чтобы сформировать стартап Embodied Intelligence;
— этот стартап, за счет объединения технологий машинного обучения и виртуальной реальности (VR), обещает создать промышленную технологию самообучения роботов, расширяющую применение искусственного интеллекта в задачах робототехники.
При этом вообще никто не отметил главного – это смена парадигмы ИИ.
✔️ Новый стартап открывает новую эпоху робототехники, используя вместо традиционного «вычислительного подхода» (познание возникает в результате манипуляции символами в ходе работы некой программы) революционный «подход овеществления» – Embodiment (познание возникает в результате динамического взаимодействия мозга с телом, в ходе которого мозг управляет действиями тела, контролируя свое восприятие тела и окружающей среды в целях максимального приспособления к последней).

Т.е. при этом новом подходе:
1) вместо программирования роботов (оптимально запрограммировать робота вообще невозможно) их нужно научить учиться на собственных ошибках, как это делают биологические системы (от насекомых до людей);
2) такое обучение возможно лишь в ходе целенаправленных действий тела (тысяч и тысяч попыток, ошибок, неудач и постепенного самообучения робота оптимизировать свои действия);
3) успех этого обучения напрямую зависит от: (А) морфологии тела (как оно устроено) и (Б) эволюции робота (изменение его «мозга» в ходе миллионов действий с целью приспособиться к изменениям окружающей среды).

Результаты нового подхода обещают быть не менее впечатляющими для овеществленных интеллектуальных агентов (роботов), чем переход от программирования к самообучению для неовеществленных (например – программ, играющих в Го, которые тут же самообучились играть на недостижимом для человека уровне).

Воочию увидеть преимущества такого обучения можно здесь https://www.youtube.com/watch?v=xe-z4i3l-iQ начиная с 30й мин. (выступление главного идеолога Embodied Intelligence проф. Питера Аббеля)
В этом видео с 33:10 - :40 показаны неудачи передвижения роботов, запрограммированных традиционным подходом.
А с 34:30 показано, как за 2 тыс. попыток моделируемый робот учится бегать, не хуже спринтера-человека. А с 35:10 показано, что стоит поменять тело робота с человекоподобного на паука, как он учится вдвое быстрее и бегает вчетверо шустрее.
Также интересно с 35:50, как быстро робот сам учится вставать, имея цель - поднять голову как можно выше от земли.

Теперь Embodied Intelligence делает следующий шаг – помогает роботам быстрее учиться, копируя движения человека, делающего что-то в виртуальной реальности. Последняя нужна в качестве общей операционной среди человека и робота.
Как это делается подробно показано на этом видео https://www.youtube.com/watch?v=rEQ8CGLV0o0 и описано в сопровождающей статье https://arxiv.org/pdf/1710.04615.pdf

Подробное описание нового революционного подхода Embodiment (с источниками и обучающими материалами) я скоро подготовлю для интересующихся.
А в завершение лишь приведу метафору Лучано Флориди для непреодолимого ограничения традиционного – вычислительного ИИ подхода:
«Восхождение на вершину дерева - это не маленький шаг к Луне; это конец путешествия».
Революционный новый Embodiment подход – это смена стратегии: вместо влезания на дерево все выше и выше - попытка построить ракету.
#ВоплощенныйИнтеллект