1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Подводные исследования. Применение АНПА. Научные экспедиции. Россия
АНПА ММТ-3500 обследовал «грязевые вулканы» Байкала и дно рядом с целлюлозно-бумажным комбинатом
В начале июля 2026 года на Байкале завершилась научная экспедиция ИПМТ ДВО РАН с использованием АНПА ММТ-3500. В экспедиции участвовали также специалисты Лимнологического института СО РАН и Института динамики систем и теории управления СО РАН.
«ММТ-3500» создан в Институте проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН (Владивосток). Робот впервые работал в пресной воде на глубинах вплоть до 1410 м в Южной котловине озера. Общий пройденный под водой путь – почти 180 км, собрано 75 ГБ научной информации. Это подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, «разрезы дна» донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом, параметры водной среды.
Для проведения экспедиции в качестве судна сопровождения использовалось научное судно «Г.Ю. Верещагин» ЛИН СО РАН.
((фотографии - ИПМТ ДВО РАН; видео 1; видео 2))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇹🇱 Глубоководные исследования. Морская энергетика. Применение АНПА. Восточный Тимор
Компания Fugro применит AUV для глубоководных исследований у берегов Восточного Тимора
Программа исследований должна помочь планированию и развитию морской энергетической инфраструктуры, связанной с развитием морской энергетики в Восточном Тиморе. В рамках контракта Fugro проведет масштабное исследование морских участков, включая геофизические, сейсмические исследования, а также исследования с AUV (обычно Fugro использует для этого собственный флот из аппаратов Hugin 3000 норвежской компании Kongsberg). Исследуемая территория включает глубоководные районы с глубинами более 3000 м.
Как ожидается, Fugro предоставит всестороннюю информацию о морском дне и геотехнические данные, необходимые для поддержки прокладки трубопроводов, проектирования, оценки геоопасных явлений и безопасного выполнения морских работ.
Обработка и контроль качества данных геодезических работ будут осуществляться через региональные дата-центры Fugro в Куала-Лумпуре и Перте, что позволит оптимизировать выполнение проекта и оперативно предоставлять аналитическую информацию для принятия обоснованных решений.
Начало работ запланировано на 3q2026, начало морских геодезических работ – на 4q2026. Морская кампания, как ожидается, продлится около 3 месяцев и будет включать геофизические, сейсмические, подводные и экологические исследования в двух зонах разработки.
((по материалам Ocean News, фото – компании Fugro))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇬🇧 XLUUV. Великобритания
Британский XV Excalibur от MSubs - испытания продолжаются
Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport
Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.
Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.
Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн.
Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").
Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.
Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей.
❗️Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.
Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных моторах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.
Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.
Для подводного аппарата это означает:
🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».
((видео - компании Magnomatics))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇷🇺 Встречи. Форумы. Подводная робототехника. Россия
IV Форум Арктика-Регионы пройдет с 13 по 14 в Архангельске
Будут и некоторые знакомые всем лица, и компании, например, "Безэкипажная логистика", ООО "Т-Рой", ООО "ГлазамиДрона". Запланирована, в частности, деловая сессия "Робототехника для освоения Арктики".
Программу можно посмотреть по ссылке, .pdf
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🎓 Образование. Обучение пилотов ТНПА. Тренажеры-симуляторы. Россия
В Астрахани запустили отечественный тренажер-симулятор для обучения пилотов подводных роботов
Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева внедрил в программу дополнительного профессионального образования специализированный тренажер-симулятор телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Разработка велась совместно астраханской компанией «Смелком Роботикс» и московской инжиниринговой группой «Прометей».
Коллаборация позволила объединить глубокую практическую экспертизу в создании реальных подводных роботов серии «Прометей» и современные программные технологии моделирования физики водной среды. С использованием комплекса создали программу повышения квалификации с использованием комплекса создали при поддержке ФГБОУ ВО «Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева» (АГУ).
Симулятор позволяет пилотам отрабатывать навыки управления аппаратами в реальном времени. Диапазон сценариев варьируется от базового маневрирования и удержания глубины до выполнения точечных технологических операций в условиях нулевой видимости и сильного течения. Главными преимуществами системы разработчики считают возможность безопасно имитировать нештатные ситуации и полное соответствие виртуальной модели поведению реального ТНПА, что исключает риски повреждения дорогостоящего оборудования при обучении на открытой воде.
Программное обеспечение комплекса официально защищено в Роспатенте пятью зарегистрированными программами для ЭВМ (две закреплены за ООО «Прометей», две за ООО «Смелком Роботикс» и одна за ФГБОУ ВО «АГУ им. В.Н. Татищева»).
Образовательная программа повышения квалификации официально утверждена АГУ. По итогам успешного прохождения курса выпускники получают удостоверение о повышении квалификации государственного образца.
Новая сертифицированная программа позволит оперативно готовить операторов для нефтегазового сектора, компаний, выполняющих подводно-технические работы, и научно-исследовательских миссий. Комплекс рассчитан как на первичное обучение студентов профильных специальностей, так и на переподготовку действующих специалистов отрасли.
((фото и видео предоставлены редакции @SeaRobotics компанией «Смелком Роботикс»))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
► в MAX
🇳🇿 🇺🇸 Применение ROV для досмотра подводной части судна. Таможня. Новая Зеландия. США
Таможня Новой Зеландии закупила у американской Oceanbotics три ROV SRV-8
С помощью этих осмотровых ROV таможенники собираются бороться с таким видом контрабанды наркотиков, как прикрепление упаковки с ними к подводной части корпуса судна. SRV-8 планируется использовать для подводного досмотра корпуса судна, включая такие труднодоступные для водолазов места, как гребные винты, рули и т.п.
С использованием камеры высокого разрешения и гидролокатора оператор с причала или небольшого катера может осматривать подводную часть корпуса судна, выявляя подозрительные объекты – тайники, контейнеры, мешки, прикрепленные магнитами и так далее. Обнаружив такой предмет, ROV может или зафиксировать его на видео в качестве доказательной базы, или даже захватить манипулятором для извлечения.
Таможенники уже были на испытаниях SRV-8, которые были организованы для Австралийской погранслужбы.
Что сказать об аппарате – вроде бы ничего, что можно было бы назвать необычным, но при этом аппарат неплох, насколько можно судить по характеристикам. В частности, 8 бесщеточных двигателей с системой динамического векторного управления (DVC) обеспечивает 6 степеней свободы и высокую маневренность.
Два модуля горячей замены батареи (можно выбрать литиевые или никель-металлгидридные), что позволяет не прерывать миссию при необходимости быстрой замены. При использовании литиевых батарей время работы может быть выше 6 часов. Питание можно подавать и по кабелю.
Глубины – до 300 м. Для спуска и подъема достаточно 1 человека (но лучше использовать оператора и помощника, один управляет, второй следит за кабель-тросом).
Для управления оператор может использовать стандартный (привычный) контроллер Xbox, что упрощает обучение. Есть порты для подключения внешних датчиков (RS232, RS485, Ethernet), что позволяет «обвешивать» аппарат различными полезными модулями – тем же гидролокатором для условий работы в мутной воде, системой позиционирования USBL, манипулятором для захвата предметов.
Спецификацию производителя на SRV-8 можно найти на сайте производителя или в закрытом канале @SeaRoboticsPrivate
((изображения SRV-8 - компании Oceanbotics))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
► в MAX
🇮🇩 🇫🇷 🇪🇸 Обитаемые подводные лодки. Индонезия. Франция. Европа
Индонезия получит европейские технологии для строительства дизель-электрических ударных подлодок
В 2024 году Индонезия заключила контракт с французской Naval Group (в проекте также участвует испанская Navantia). Две подлодки построят локально на верфи в Сурабае. Основное -индонезийские инженеры проходят обучение во Франции, чтобы освоить европейские методы проектирования корпуса, сварки, интеграции систем и контроля качества. Цель проекта - развить собственную индустрию, вплоть до способности поставлять созданные в Индонезии подлодки на экспорт к 2042-2050 годам.
Хотя дизель-электрические подлодки в "двадцатые" годы могут казаться чем-то не очень современным, в этой области тоже есть место относительным "нововведениям".
▫️ Индонезийские лодки проектируют не под свинцово-кислотные, а под литий-ионные аккумуляторы, что повышает автономность миссий. Такие батареи служат дольше, быстрее заряжаются и требуют меньше обслуживания, чем, например, воздухонезависимые установки (AIP).
▫️ У этих подлодок сниженная акустическая сигнатура, разработка Naval Group. Это, конечно, в наш век подводных кабелей, я бы не переоценивал.
▫️ Отмечают также интегрированную систему управления (Platform Management System, основанной на множестве программируемых логических контроллеров).
▫️ У подлодки 6 пусковых установок, она может нести тяжелые торпеды и противокорабельные ракеты.
▫️ Корпус оптимизирован с помощью компьютерного моделирования - "гидродинамический дизайн".
Строительство первой подлодки стартовало в конце июля 2025 года. Морские испытания планируют провести в 2030–2032 годах, а поставку ожидают в 2032-м. Вторую подлодку планируют начать строить в 2027 году.
💎 Погоды на мировом рынке вооружений этот проект не сделает, но для индонезийских ВМС это заметный шаг вперед в задачах сдерживания потенциального оппонента. Индонезийская оборонка демонстрирует подход «хеджирования»: страна диверсифицирует поставщиков технологий (раньше были связи с Южной Кореей, теперь активно развивается сотрудничество с Францией), чтобы не зависеть от одного источника и сохранять стратегическую автономию.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
🇳🇱 Подводная инспекция. Подводные изыскания. Рабочий класс ROV. Великобритания. Нидерланды
Fugro обеспечит подводные работы для CO₂ проекта Saipem
В 2026 году Saipem заключила соглашение с компанией Fugro из Нидерландов. Saipem выступает генподрядчиком в интересном проекте NEP (Northern Endurance Partnership). Это первый для Британии комплекс по улавливанию и транспортировке CO₂ с последующим закачиванием в пласты под дно Северного моря. Партнерами в этом проекте выступают bp, Equinor и TotalEnergies. Fugro отвечает за морские изыскания и инспекции, чтобы помочь с укладкой трубопровода и снижением рисков.
Задачи можно условно разделить по зонам проведения работ:
🔹 В прибрежной зоне предстоит провести предварительные изыскания от точки выхода туннеля на несколько километров в море, а затем мониторить укладку трубопровода, особенно в местах со сложным рельефом дна.
🔹 В открытом море потребуются съемки, поддержка монтажа, верификация вдоль всего маршрута. Особое внимание будет уделяться участкам, где трасса пересекает другие подводные трубопроводы или кабели.
Цель работы – собрать надежные геоданные по всему маршруту. Это поможет Saipem точнее планировать работы, мнимизировать риски.
В работах задействуют ROV рабочего класса FCV3000 – модульный, с глубинами работы – до 3000 м. Это аппарат, разработанный в Fugro. Обычно такие аппараты работают с судна сопровождения, оснащенными системами безопасного спуско-подъема (LARS), минимизирующими влияние качки. Основные характеристики:
▫️Мощность: 200 лс
▫️Размеры 3315 х 1760 х 1730 мм
▫️Вес (на воздухе): 4200 кг
▫️Полезная нагрузка: 400 кг
((фото FCV3000 – компании Fugro))
(42) Линейка продуктов VVLAI - VB20T ROV
На этом мой рассказ о гигантской продуктовой линейке компании VVLAI можно было бы завершить (следующий пост будет последним, надеюсь). Но, как вы уже, наверное, догадались, компания выпускает или способна выпустить не только тех подводных роботов, перечисленных у нее на сайте или в том бумажном проспекте, которым я пользовался.
Интересная идея, например, реализована в VB20T - ТНПА с телескопической конструкцией захватов, что позволяет с их помощью проводить аварийно-спасательные работы, поднимая из-под воды различную технику, идея отражена на картинке.
((картинка из презентации компании VVLAI))
(41-1) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM200/CLM300/CLK300 для очистки корпусов судов
В бумажном проспекте роботы CLM200/CLK300 идут под общей картинкой, а на сайте описания CLM200 и CLK300 отсутствует, есть информация только по CLM300, так что все это «разнообразие» объединю в одном посте. CLM200 и CLM300 – это роботы с очисткой с использованием щеток; CLK300 - с очисткой кавитационными струями.
CLM200 (данные бумажного проспекта)
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2200 х 1380 х 600 мм
▫️ Вес: 850 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-25 м/минуту
▫️ Эффективность: 1400-1600 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт
▫️ Гибридный привод: движители THR/D210L x 8 с регулируемой скоростью; + гусеницы на шасси
▫️ Прижим: комбинированный - постоянными магнитами и вертикальными подруливающими устройствами (прижимные двигатели), что работает даже в условиях обратного уклона или волнения.
▫️ Очистка: 6 очистных щеткодержателя (под щетки с нейлоновым или абразивным ворсом) с гидравлическим приводом
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту (регулируемая под тип обрастания)
▫️ Кабель-трос: длина 100 м, в комплекте с электрической лебедкой
▫️ СПУ: высота подъема: до 3.4 м; вылет стрелы – 4 м, безопасная рабочая нагрузка (SWL) до 1.5 т
Робот предназначен для подводной очистки корпусов судов всех типов (торговые, военные, прогулочные) как в порту, так и на рейде, без необходимости постановки в док. Высокая производительность (до 1600 м²/ч) позволяет проводить очистку в короткие межрейсовые интервалы, не нарушая эксплуатационного графика. Регулировка скорости вращения щёток и наличие системы прижатия обеспечивают щадящий режим для лакокрасочного покрытия и противокоррозионной защиты. Возможно переоснащение робота кавитационными очистными головками (опционально) для бесконтактной очистки особо чувствительных покрытий. (Компания оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию и технические характеристики без предварительного уведомления).
((Картинка с подписью – из проспекта компании VVLAI))
(39) Линейка продуктов VVLAI – роботы для очистки корпусов судов
Линейка ТНПА для очистки корпуса судна от биообрастаний состоит из нескольких моделей, отличающихся принципами очистки – компания использует механическую очистку (вращающимися щетками) и кавитационную (высокоскоростными струями воды с микропузырьками, кавитационными кавернами).
В линейке, насколько могу судить по бумажному проспекту и сайту компании, сейчас 4 робота: CLM50, CLM100, CLM200 / CLK300. Нетрудно предположить, что CL означает CLeaning, M – Mechanical, K – cavitation (не спрашивайте).
CLM50
Описание этой модели на сайте отсутствует, так что приведу только краткие параметры из бумажного проспекта VVLAI.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 800 х 540 х 290 мм
▫️ Вес: 50 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-8 м/минуту
▫️ Эффективность: 100-200 кв.м в час
▫️ Глубины: до 50 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 2 (цветные, широкоугольные); 2 светодиодных светильника x50 Вт
▫️ Колеса: 2 ведущих колеса
▫️ Очистка: 2 очистных диска (щетки)
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту
▫️ Длина кабеля: до 100 м
▫️ Лебедка: разрушающее усилие - более 300 кг.
С моделью CLM50 VVLAI конкурирует с целым рядом компаний из Китая, а также из США, Европы, Кореи и т.п., которые также выпускают «щеточных» роботов для подводной очистки корпуса судна и вертикальных щеточных роботов для очистки корпуса судна.
((картинка робота - из бумажного проспекта продукции компании))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇫🇷 Участники рынка. Слияния и поглощения. Франция
Компания Thales приобретает долю семьи Горже в Exail, что позволит купить 100% акций
За счет этой сделки компания Thales стремится увеличить свои масштабы и экспертизу на рынке подводной войны и расширить свои возможности в области инерциальных навигационных систем (INS) за счет экспертных знаний компании Exail. Сделка должна еще будет получить разрешения антимонопольных органов, но, скорее всего, возражений не будет.
Компания Exail – это специалист в области робототехники, морского транспорта, навигации, некоторых аэрокосмических направлениях, в фотонике и в квантовых технологий с выручкой в 479 млн евро в 2025 году, с прогнозируемым двузначным ростом в 2026 году и штатом более 2200 сотрудников. Штаб-квартира Exail находится в Париже, Франция. Компания не подпадает под действие правил ITAR и разрабатывает технологии двойного назначения для оборонных и гражданских заказчиков более чем в 80 странах.
Благодаря своему сегменту навигации и морской робототехники, компания Exail является одним из мировых лидеров в производстве инерциальных навигационных систем (INS) для военно-морских, наземных и космических применений. Компания также разработала линейки подводных и надводных морских надводных дронов, автономных и дистанционно управляемых, которые она проектирует, производит и оснащает в различных конфигурациях в зависимости от целевого сценария использования.
Аппараты компании Exail могут взаимодействовать друг с другом под контролем из удаленных центров управления, которые можно разворачивать на суше или на судне. Флагманским решением компании в области робототехники является система UMIS, система полностью автономных дронов последнего поколения, предназначенных для противоминной борьбы. Компания также разрабатывает DriX, линейку надводных дронов, способных решать задачи как в гражданской, так и, все чаще, в оборонной сфере.
Подразделение Exail Advanced Technologies разрабатывает и продает передовые компоненты (оптика, фотоника, квантовые технологии) и другое современное оборудование (симуляторы, бортовые системы связи и т. д.), которое реализует третьим сторонам и интегрирует в свою продукцию для навигации и морской робототехники.
Компания Exail демонстрирует стабильно высокие финансовые показатели, показывая среднегодовой рост выручки на +20% за последние 3 года.
Сделку можно было ожидать. По мере милитаризации Европы, компании Thales и Exail все более тесно сотрудничали, в частности, в уже идущей французской программе SLAMF для ВМС Thales и Exail вместе поставляют автономные подводные аппараты с сонаром SAMDIS 600 и ПО MiMAP - это наглядный пример того, как будет строиться интеграция. Объединение команд и ресурсов, как ожидается, позволит быстрее развивать сложные направления. В частности, речь про противоминную оборону, противолодочную борьбу (с применением ИИ), а также про квантовые сенсоры. Совместное производство и общие инженерные процессы помогут снизить издержки и повысить эффективность.
Впрочем, на пути таких масштабных объединений, всегда есть подводные камни. Двум компаниям предстоит нелегкий процесс интеграции двух разных корпоративных культур и инженерных подходов. Такие процессы далеко не всегда проходят гладко.
Сделка не будет быстрой, только выкуп акций у семьи Горже завершится ориентировочно в 3q2027, а завершение обязательного конкурса по выкупу оставшихся акций планируется к началу 2028 года.
((по материалам Thales Group))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇬🇧 🇫🇷 USV. БНА. Морские исследования. Арктика. Исследования ледников. Надводные аппараты. Великобритания
От Средиземноморья до Арктики: DriX H-8 отправился в Арктику
После тестов в теплых водах у Ла-Сьота, Франция, где находится основная производственная база компании Exail, которая занимается в том числе послепродажным обслуживанием аппаратов DriX, беспилотное надводное судно DriX H-8, с 2021 года принадлежащее Британской антарктической службе (BAS), начало путь на север. Своим ходом H-8 совершит переход из Франции в Великобританию, где его возьмет на борт судно сопровождения RRS Sir David Attenborough, отправляющееся в Гренландию.
Судно Sir David Attenborough на сегодня является флагманской платформой для целого флота автономных аппаратов, предназначенных для картографирования, измерений и мониторинга «всего» – от температуры океанской воды до движения гигантских ледников.
Для подготовки DriX H-8 к работе в экстремальной среде, переднюю часть аппарата «одели» в специальный защитный кожух, который призван уберечь корпус USV от плавающих льдин во время навигации в холодных водах.
Миссия аппарата – с помощью сканирующего гидролокатора нанести на карту подводный рельеф быстро тающих ледниковых фронтов. Поскольку приближаться к постоянно рушащимся ледникам на судах с экипажем слишком опасно, эту работу возьмет на себя USV DriX, включая следующие задачи:
▫️Картографирование опасных ледяных стен с небольшого расстояния, включая данные подводных наблюдений;
▫️Отслеживание изменений скорости таяния и сбор критически важных океанологических параметров с высокой дискретностью в течение многих дней;
▫️Сбор данных, которые помогут ученым разобраться, как потоки пресной талой воды толкают Атлантический океан к серьезному переломному моменту, который может изменить климат на планете.
((по материалам публикации Exail, видео - Exail))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇳🇴 Резидентные подводные роботы. Исследования. Норвегия
Норвежские исследователи превратили небольшой осмотровый ROV Blueye X3 в автономного резидентного робота для инспекции подводной инфраструктуры
Исследователи Норвежского университета естественных и технических наук (NTNU) провели эксперимент по использованию полностью автономного подводного робота, способного постоянно находится на дне моря, выполняя инспекционные задачи без участия человека. Такие аппараты называют резидентными. В ходе успешных испытаний в Тронхейм-фьорде модифицированный аппарат Blueye X3 самостоятельно проводил обследования, возвращался на подводную док-станцию для подзарядки и передавал собранные данные.
Проект осуществил аспирант кафедры морской техники и восемь магистрантов. Они модифицировали компактный телеуправляемый ТНПА Blueye X3 с тем, чтобы превратить его в резидентный АНПА, способный функционировать под водой неделями, базируясь в подводной станции.
Модифицированный Blueye X3 оснащён камерами, гидролокаторами, датчиками, системами связи, и классическими для резидентных роботов модулями: индукционным зарядным устройством и магнитным стыковочным механизмом (нередко их объединяют в единый модуль).
Аппарат способен маневрировать на расстоянии до 500 метров от док-станции. Навигация обеспечивается системой ультракороткобазисного позиционирования (USBL): гидроакустический модем на аппарате принимает сигналы от трансивера и определяет своё местоположение в реальном времени. При подходе к станции робот может либо только остановиться перед оптическим модемом для передачи данных и получения новых инструкций, либо состыковаться для подзарядки и обмена данными. Док-станция поддерживает индуктивную зарядку и высокоскоростную передачу данных, что позволяет обновлять роботу задания и выгружать результаты без подъема робота на поверхность. Не сообщается о том, как обеспечена связь док-станции и поверхности. Это может быть реализовано путем ее подключения к подводной линии связи, или, например, поднимаемым из дока на поверхность буем с модулем радиотрансивера и антенной.
Первое успешное полевое испытание прошло в Тронхейм-фьорде при поддержке более крупного ROV NTNU Minerva. Робот выполнил инспекционную миссию, вернулся на станцию и подзарядился без вмешательства оператора. Впрочем, до широкого внедрения решение пока что не готово. В ходе последующих испытаний отмечались сбои со стыковкой, подводила система машинного зрения из-за проплывающих рыб. Заявленная успешность стыковок – 90%. Да и выглядит все весьма кустарно – не как изделие, готовое к коммерциализации, скорее как «демонстратор технологии».
Проект реализуется в рамках инициативы SAFEGUARD и опирается на многолетние исследования NTNU, в том числе при поддержке центра автономных подводных операций NTNU VISTA-CAROS, созданного при участии Норвежской академии наук и компании Equinor. Equinor не первый год поддерживает своими заказами исследования в области резидентных роботов. Blueye Robotics, основанная в 2015 году как стартап NTNU, сегодня является одним из ведущих производителей доступных подводных дронов.
О перспективах резидентных роботов продолжаются споры, но в ряде стран идут исследования данного направления различного масштаба. Разработчики считают, что резидентные подводные аппараты могут значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить безопасность и снизить выбросы CO₂ по сравнению с традиционными инспекциями с использованием специализированных судов. Такие системы способны обеспечить практически непрерывный мониторинг критически важной подводной инфраструктуры - кабелей, трубопроводов и морских платформ. В перспективе роботы смогут находиться на дне месяцами или даже годами, оставаясь в режиме ожидания для выполнения очередной миссии.
((по материалам публикации NYT; фото 1: Команда Blueye из AUR-Lab. Фото: Ларс Б. Аарсет (Lars B. Aarset); фото 2: Аспирант Леонард Флориан Том Гюнцель, NTNU, Фото: Ларс Б. Аарсет))
(36) Линейка продуктов VVLAI – VP08 для оперативной инспекции
Линейка ТНПА компании для оперативной инспекции состоит, как минимум из аппаратов VP08, VP06 и VP04, заявленных в проспекте. Если верить сайту компании, то в нее включен также VP12 (в проспекте этот аппарат помещен в категорию «компактный рабочий класс», но его мы уже обсудили. Логично предположить, что существует еще VP10, но его описания я не видел, так что переходим сразу к VP08.
Маркетинговое описание ROV VP08 от компании
«Наблюдательно-спасательный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP08
VP08 представляет собой малогабаритный высокопроизводительный подводный аппарат рамной конструкции, отличающийся компактностью, малой массой и высокой прочностью. Устройство рассчитано на длительную стабильную работу как в пресной, так и в морской воде. Рационально размещённая движительная система обеспечивает управление по глубине, курсу, дифференту и пространственному положению, что позволяет адаптироваться к разнообразным условиям подводной среды. Аппарат оснащён видеокамерой высокого разрешения, гидролокатором переднего обзора и мощным осветительным оборудованием, что обеспечивает наблюдение в реальном времени и оперативную передачу данных о подводных объектах.
ТНПА поддерживает установку двухосевого манипулятора, способного выполнять захват, резку и другие подводные операции. Это даёт эффективные решения для обследования плотин и причалов, осмотра затонувших объектов, поисково-спасательных работ, а также извлечения улик. Кроме того, аппарат применим для исследований водной среды, обследования искусственных рифов и контроля садков для глубоководного рыбоводства, демонстрируя высокую универсальность.
Рабочая глубина аппарата достигает 400 м. Поворотная видеокамера и гидролокатор имеют возможность вращения на ±90°. Манипулятор рассчитан на подъём грузов массой до 15 кг и способен перерезать нейлоновые канаты. Компактная компоновка, простота управления и удобство технического обслуживания, а также стабильная работа системы и гибкое изменение пространственного положения позволяют VP08 эффективно решать широкий круг задач в сложных условиях. По требованию заказчика возможна доработка аппарата под конкретные операционные сценарии".
🇺🇸 Подводные обитаемые станции. США
Подводный «Авангард»: как коммерческая станция DEEP меняет правила игры в освоении океана
Модуль Vanguard («Авангард») установлен в рамках проекта американской компании DEEP на глубине около 17 м у рифа Теннеси в Национальном морском заповеднике Флорида-Кис. В DEEP намереваются в дальнейшем создать и испытать более крупную систему Sentinel («Страж»). Такие системы можно будет размещать на континентальном шельфе.
У побережья Флориды на глубине 17 метров начала работу первая в своём роде коммерческая обитаемая подводная станция Vanguard («Авангард»). Её создатель - американская компания DEEP - видит в этом проекте не просто инженерный эксперимент, а прототип сети стационарных баз для постоянного присутствия человека на континентальном шельфе. Следующим этапом станет более масштабная система Sentinel («Страж»), способная работать на больших глубинах и обслуживать целые флотилии подводных роботов.
Почему это важно?
Vanguard рассчитана на экипаж до 4-х человек и позволяет водолазам находиться под водой без декомпрессионных пауз - давление внутри поддерживается на уровне внешней среды (2.7 атм). Это даёт возможность выходить в открытую воду через вертикальный шлюз ежедневно, что критически ускоряет научные исследования (мониторинг рифов, биопродуктивность), обслуживание глубоководной инфраструктуры (кабели, ветряки) и даже спасательные операции.
Техническая начинка станции впечатляет: двойная система шлюзов, регенерация воздуха, автономная очистка воды и утилизация отходов, а также постоянная энергетическая и спутниковая связь через плавучую платформу-ретранслятор. Предусмотрена система аварийного всплытия - залог безопасности в нештатных ситуациях.
Одна из важных возможностей – активная работа с подводными роботами. Экипаж сможет в реальном времени управлять, ремонтировать и перезаряжать автономные (AUV) и телеуправляемые (ROV) подводные аппаратов прямо на месте, без затратных подъёмов на поверхность. Это делает Vanguard мобильной лабораторией и одновременно сервисным центром.
Первоначально экипажи будут оставаться на станции лишь по нескольку суток, чтобы проверить, как сказывается длительное пребывание на глубине на психике и физиологии людей. Не исключено, что этот проект откроет эпоху, в которой подводные базы станут распространенным инструментом и появятся у многих государств, обладающих береговой линией.
Мы рассказывали о проекте Vanguard в 2025 году - здесь и здесь. Фото уже запущенной станции можно посмотреть здесь.
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
🇺🇸 Участники рынка. Производители USV. США
Правительство США отобрало WAM-V компании OPT для дальнейшей оценки - контракта пока нет
В компании OPT называют это «ещё одним шагом в продолжающемся сотрудничестве с правительством США» и видят в этом подтверждение растущего спроса на автономные морские технологии.
«Это уведомление отражает расширение взаимодействия OPT с правительством США и подтверждает растущий спрос на автономные морские возможности для обеспечения морского доминирования», - заявил Джейсон Вид, старший вице-президент по коммерческим продажам.
🇳🇴 Применение ТНПА. ТНПА в нефтегазе. Норвегия
DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры в Северном море
Норвежская компания DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры на двух месторождениях в Северном море, эксплуатируемых компанией Spirit Energy, акционерами которой являются Centrica (69%) и Stadtwerke München (31%).
DeepOcean завершила работы по извлечению подводной защитной конструкции устьевого оборудования на месторождении Seven Seas, а также об отключении подводной инфраструктуры на соседнем месторождении Grove West в южной части Северного моря.
Объект работ на месторождении Seven Seas располагался примерно в 80 км от побережья Восточного Йоркшира на глубине 33 м, а конструкция на месторождении Grove West – примерно в 130 км к востоку от береговой линии Великобритании на глубине около 40 м.
Проект был реализован и управлялся подразделением DeepOcean в Абердине, а для извлечения более чем 100-тонной конструкции защиты устья скважины, а также сопутствующей подводной инфраструктуры, использовалось строительное судно Edda Freya. Все извлеченное оборудование будет направлено для повторного использования, переработки или «ответственной утилизации».
«Конструкция защиты устья скважины на месторождении Seven Seas эксплуатируется с 2011 года и находится в очень хорошем состоянии. Сваи были срезаны на глубине 3 м под морским дном, после чего была проведено извлечение конструкции», - заявил Робин Маухинни, исполнительный вице-президент региона EMEA компании DeepOcean.
🇷🇺 Журналы. Гидроакустика. Российское оборудование. Россия
Развитие гидроакустической системы Zima2: реализация
режима длинной базы (LBL) с использованием штатных
маяков-ответчиков
Приближаются выходные, а с ними - возможность почитать. В .pdf-файле - 1-й номер 4-го тома российского журнала Гидрокосмос. На с.87 статья по заявленной теме. Авторы: А. В. Дикарев , С. М. Дмитриев, В. А. Кубкин, А. В. Василенко известные вам по московской компании "Лаборатория подводной связи и навигации".
Краткое содержание:
В статье представлено развитие отечественной гидроакустической навигационной системы Zima2: предложен и реализован метод её работы в режиме
длинной базы (ДБ, LBL) с использованием штатных маяков-ответчиков в качестве опорных точек. Такой подход, в отличие от классических LBL-систем, не требует специализированного оборудования и позволяет оперативно разворачивать навигационное поле непосредственно на обследуемом объекте (например, корпусе судна).
Разработана математическая модель временного разделения абонентов (TDMA) при общем запросе, получены аналитические выражения для максимального радиуса расстановки опорных точек и длительности цикла измерений. Показано, что для типовых параметров системы (длительность сигнала τs = 200 мс, время обработки τp ≤ 100 мс, фиксированная задержка ответа τfd = 500 мс) при шаге адресной задержки Δ = 1000 мс
максимальный радиус зоны Rmax составляет 262,5 м, а время полного цикла опроса трёх маяков - 4,375 с.
Экспериментальная проверка в статических условиях на льду водоёма (глубина 3–5,5 м, температура 0,5–1,5 °C) с использованием лазерного дальномера для контроля истинных расстояний подтвердила работоспособность метода. В трёх сериях экспериментов получены следующие результаты: точность позиционирования (DRMS) составила 0,138 м (выборка 260 точек), 0,144 м (1214 точек) и 0,176 м (1048 точек); медианная ошибка (CEP) порядка 0,11–0,14 м. При контролируемом смещении позиционируемого объекта на 3 м измеренное системой смещение составило 3,059 м (погрешность менее 6 см), что подтверждает высокую повторяемость результатов.
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
► в MAX
🏆 Соревнования по подводной робототехнике. Беларусь
В Бресте пройдут международные соревнования по подводной робототехнике WUURC-2026 с участием команд из Беларуси, России и Китая
Соревнования намечены на 14-16 августа 2026 года, ожидается 11 команд из России, 8 из Китая и 3 из Беларуси. С белорусской стороны соревнования поддерживает БрГТУ – в этом университете с недавних пор организовано освоение подводной робототехники на основе опыта китайских и российских коллег. Планируется формирование студенческой команды для сборки и программирования своего подводного робота.
((источник и подробности: БелТА))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
► в MAX
🇧🇷 🇺🇸 Контракты. Услуги с использованием ROV рабочего класса. Добыча нефти и газа. Бразилия. США
Oceaneering и Petrobras расширяют сотрудничество в области использования ROV
Американская Oceaneering International и бразильская государственная добывающая компания Petrobras расшили сотрудничество, заключив 4-х летний контракт на предоставление услуг с использованием ROV.
Контракт заключен по итогам конкурса, непосредственно услуги по эксплуатации подводных аппаратов на шельфе Бразилии будет предоставлять бразильская дочка Oceaneering – Marine Production Systems do Brasil LTDA (MPS). Работы по контракту начнутся в 2027 году.
В рамках договоренности будут поставлено 2 ROV рабочего класса и специализированные комплекты инструментов, а также будут выполняться работы по мониторингу и позиционированию. Подводные аппараты будут базироваться и развертываться с борта судна обеспечения подводных инженерных работ Aker Wayfarer компании AKOFS Offshore, у нее также есть контракт с Petrobras.
Oceaneering присутствует в Бразилии почти три десятилетия и через MPS управляет несколькими предприятиями. Компания оказывает инженерные услуги и предоставляет продукты для морской (оффшорной) нефтегазовой отрасли. У компании есть завод в Нитерое, где изготавливают подводные кабель-каналы (umbilicals), элементы обеспечения плавучести кабелей, это важная часть инфраструктуры для подводных операций. В Макаэ расположен береговой центр удалённого управления (Remote Operations Center). Он позволяет в реальном времени контролировать подводные работы.
Летом 2025 года компания MPS заключила с Petrobras несколько контрактов на подводную робототехнику, каждый сроком на 4 года с возможностью продления, с различными датами начала работ в 3q2025, 4q2025 и 1q2026. В основном они касаются поддержку подводных роботов (ROV) при проведении инспекций, техобслуживания и ремонта (IRM), при выводе из эксплуатации, а также услуги, связанные с позиционированием на поверхности и под водой, подключением плавучих установок для добычи, хранения и отгрузки нефти (FPSO), инспекцией швартовых системы и установкой свай.
В 2026 году Oceaneering рассказывала о проведении первой пилотной операции с использованием на буровой ROV у берегов Бразилии. Работы проводились в интересах Petrobras, с платформы OROC, в режиме дистанционного управления.
((по материалам Offshore Energy))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
► в MAX
🇨🇳 Компоненты. Подводные камеры. Лазерные измерения. Китай
Лазерный скалер интегрировали с подводной камерой
В Zhizhen Ocean Technology, Вейхай, разработан подводный измерительный модуль, объединяющий Full HD-камеру и два параллельных лазерных источника в одном герметичном корпусе (рабочая глубина - до 300 м).
Принцип действия основан на лазерной триангуляции: лазеры формируют на объекте две световые точки с заведомо известным расстоянием между ними. Камера фиксирует эти точки, а встроенное ПО по их взаимному расположению в кадре вычисляет дистанцию до объекта и его реальные размеры.
Такой модуль устанавливается на подводные аппараты (ROV, AUV) или стационарные системы. Он даёт роботу возможность:
🔹определять расстояние до препятствий и целей без использования акустических датчиков (вблизи);
🔹измерять геометрические параметры подводных конструкций (труб, кабелей, повреждений);
🔹строить масштабируемые 3D-модели сцен для навигации и инспекции.
Компактность и отсутствие необходимости внешней калибровки упрощают интеграцию, а параллельные лучи служат удобным инструментом для алгоритмов компьютерного зрения, сокращая время разработки систем автономного управления и инспекционного анализа.
((фото - компании Zhizhen Ocean Technology))
В связи с этим модулем, вспоминается также решение Qysea QY-MT 2D/3D, - уже не просто "камера + лазер", но интеллектуальная система на базе ИИ. Она берёт видео с камеры ROV, использует точки от двух лазеров и с помощью алгоритмов в реальном времени (или при постобработке данных) позволяет измерять объекты: длину, площадь, углы, кривые. То есть интеграция здесь скорее программная и алгоритмическая, а не только механическая.
💎 Комбинация лазерного скалера и камеры, а также соответствующего ПО, - это полезный модуль для ситуаций, когда требуется количественная оценка, например, когда требуется измерить глубину коррозии, ширину трещины, смещение сварного шва, объем обрастаний или геометрию сложной конструкции.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - searobotics">Морская робототехника
(43) Линейка продуктов VVLAI – причины успеха
После знакомства с компанией у меня возник вопрос – как в Shandong Future Robot смогли осилить создание всего этого многообразия подводных роботов, как не попали в ловушку «перешильдовки»?
Компания была основана в 2005 году. Никто не ставил перед ней задачу - обеспечить суверенитет за 2 года, и за пятилетку – тоже. Уже более 20 лет компания последовательно растит свою экспертизу, изучает запросы рынка (судостроение, нефтегаз, задачи инспекции инфраструктуры, спасательные операции, шельфовая ветроэнергетика), формирует инженерные команды и выстраивает цепочки поставок. Это органично привело к возможности и необходимости создания не одного конкурентоспособного робота, но к созданию семейств под разные среды (мелководье, глубоководье) и под разные задачи (осмотр, резка, дноуглубление, сбор образцов).
Компания опирается на модульные платформы и стандартизованные компоненты. Вместо того, чтобы проектировать каждую модель с нуля и независимо, в VVLAI берут за основу ту или другую платформу и адаптируют ее к задачам заказчика.
У компании есть понимание о «базовом скелете», как собрать корпус, как выстроить систему движения, систему энергопитания, систему управления. А далее платформу можно «обвешивать» различными полезными нагрузками: манипуляторами, режущими инструментами, системами для дноуглубления, камерами, датчиками.
В итоге каждый заказчик получает решение, собранное под его конкретную задачу – постепенно формируется гигантская линейка, а на деле в ней много схожих платформ.
Безусловно, один из факторов успеха – акцент на кастомизацию. Компания работает по модели ODM (Original Design Manufacturer): берёт базовую платформу и глубоко адаптирует её под требования клиента, будь то другая длина кабеля, специфические сенсоры и другая полезная нагрузка. По-другому и не получилось бы сделать продукцию и для моря, и для инспекции плотин, для работы в трубопроводах, для аварийно-спасательных операций, для подводной добычи.
Компания «поняла дзен» патентов – у нее есть и китайские, и международные патенты. Это, кстати, подтверждает, что многие решения действительно разработаны внутри.
Так что, возможно, без реинжиниринга не обошлось, возможно даже без реинжиниринга, поставленного на поток, но процесс этот выстроен на основе глубокой адаптации и модульности подхода, что позволяет говорить о серьезном уходе от механического копирования чужих решений.
Почему в России такой компании пока что нет?
Причем, как всегда, много. Традиционно фокус десятилетиями был на крупных гос./оборон проектах, а сегмент коммерческих массовых морских роботов для широкого круга отраслей был в загоне. Ниша узкоспециализированных подводных роботов как правило легко закрывалась импортом.
Главное – для создания аналогичной компании нужны инженеры, а также устойчивые цепочки поставок компонентов, а также доступ к длинным и недорогим деньгам для циклов от разработки до поставки заказчикам. С этим у нас опять же… не как в Китае. Разве что инженеры хорошие. Зато проблемы с компонентами и беда с доступностью денег.
На этом свои рассуждения о Shandong Future Robot завершу, как и "мегаобзор" из 40+ постов. Надеюсь, вам было интересно познакомиться с гигантской продуктовой линейкой компании. Может быть у кого-то появятся идеи создать подобный бизнес в России? ||
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
(41-2) CLM300
Маркетинговое описание ROV CLM300 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:
«Гидравлический щёточный очистной робот CLM300
Робот CLM300 представляет собой высокопроизводительное устройство для очистки корпусов судов, приводимое в действие гидравлическими двигателями, которые вращают шесть очистных щёток. Робот эффективно удаляет с корпуса водоросли и ракушки. Аппарат оснащён гусеничным движителем, обеспечивающим высокую манёвренность, а четыре мощных подруливающих устройства создают сильное присасывающее усилие, что гарантирует стабильность и эффективность очистки в различных условиях эксплуатации.
Робот оборудован подводной видеокамерой высокого разрешения, позволяющей вести наблюдение в реальном времени и обеспечивать высокую точность очистки. Шесть гидравлических щёток автоматически регулируют скорость вращения в зависимости от состояния поверхности корпуса, что дополнительно повышает качество очистки. Производительность робота составляет 800-1000 м²/час, обеспечивая полную и эффективную очистку.
CLM300 отлично показывает себя в различных сценариях применения, включая очистку во время стоянки судна в порту или в период докового ремонта. Робот эффективно работает в межрейсовые интервалы, не нарушая график эксплуатации судна, и обеспечивает комплексную очистку в ходе ремонтных процессов.»
(40) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM100 для очистки корпусов судов
Как следует из обозначения CLM, этот робот использует для очистки корпуса от биообрастаний механические щетки. Что же, это не самый передовой процесс, но вполне распространенный.
Маркетинговое описание ROV CLM100 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:
«Робот для очистки корпусов судов CLM100
Робот для очистки корпусов судов CLM100 представляет собой высокопроизводительное устройство, предназначенное для эффективной очистки подводной части судов. Аппарат отличается компактностью, малым весом и простотой эксплуатации, обладает высокой манёвренностью и отлично справляется с задачами по очистке. Робот оснащён подводной видеокамерой высокого разрешения для видеоконтроля в реальном времени и реверсивной системой на постоянных магнитах, которая обеспечивает надёжное прилегание и отсоединение от корпуса за счёт магнитной фиксации.
Робот комплектуется тремя высокопрочными коррозионностойкими щётками с возможностью регулировки положения для адаптации к поверхности корпуса, что гарантирует тщательную очистку без пропусков. Треугольная компоновка щёток обеспечивает оптимальную ширину очистки и повышает производительность. Для снижения риска механических повреждений покрытия щётки могут быть заменены на кавитационные очистные насадки, работающие в комплексе с кавитационным насосным оборудованием. Робот также оснащён аварийным аккумуляторным отсеком: при аномальном отключении питания магниты автоматически переключаются в режим отсоединения, обеспечивая безопасное отстыковывание от корпуса.
CLM100 оптимально подходит для различных сценариев применения: очистка во время стоянки судна в порту, в период докового ремонта, при плановом техническом обслуживании прибрежных судов, а также для очистки судов внутреннего плавания. Производительность очистки составляет 600–800 м²/час, что позволяет поддерживать суда в надлежащем состоянии, продлевать срок их службы и повышать безопасность эксплуатации».
🇨🇳 (38) Линейка продуктов VVLAI – ROV VP04 для оперативной инспекции
((Завтра, надеюсь, завершу эпическое описание продуктов линейки VVLAI))
Маркетинговое описание осмотрового ROV VP04 от компании (перевод @SeaRobotics):
«Быстроходный инспекционный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP04
VP04 представляет собой высокопроизводительный быстроходный инспекционный ТНПА, разработанный для проведения подводных операций и работы в сложных условиях. Благодаря компактным габаритам и гибкой системе электропитания аппарат обеспечивает быстрое развёртывание и подходит для задач, требующих высокой манёвренности и оперативного реагирования. VP04 оснащён видеокамерой высокого разрешения и широким набором датчиков, включая гидролокатор, систему гидроакустического позиционирования, эхолот и глубиномер, что позволяет вести наблюдение в реальном времени. Аппарат также поддерживает установку манипулятора, обеспечивая комплексную поддержку многофункциональных операций.
Устройство находит применение в различных сценариях: наружный осмотр плотин и причалов, обнаружение контрабандных предметов на бортах и днищах судов, поисково-спасательные работы в завалах и горных выработках, подводный сбор улик, а также водолазно-спасательные и подъёмные операции. VP04 также применим для мониторинга водной среды, подводных биологических исследований и обучения, подводной археологии, обследования затонувших объектов, а также для глубоководного садкового рыбоводства и обследования искусственных рифов, охватывая широкий спектр задач – от обеспечения общественной безопасности до научных изысканий.
Расчётная рабочая глубина аппарата составляет 300 м, что позволяет решать сложные подводные задачи. ТНПА также допускает доработку функционала по индивидуальным требованиям. Гибкость и эффективность VP04 обеспечивают пользователям надёжную техническую поддержку, значительно повышая производительность подводных операций, что делает его высокоэффективным инструментом для решения задач в различных областях».
🇫🇷 USV. БНА. Надводные аппараты. Модульность. Интеграция БНА + БЛА. Франция
Exail DriX O-16 – завершились морские испытания связки БНА + БЛА
Французская Exail позиционирует свои надводные беспилотные аппараты (БНА) O-16 линейки DriX как открытые модульные архитектуры, позволяющие интегрировать полезные нагрузки сторонних производителей. Сообщается об успешном завершении морских испытаний в реальных условиях, в ходе которых проверялась возможность интеграции БНА Drix O-16 и БЛА Elistar Khronos, а также камеры наблюдения Safran VIGY 4 EO/IR.
Вряд ли нужно объяснять, зачем нужен и чем важен многосенсорный подход для успешного решения задач в области морской безопасности, наблюдения и разведки.
Интеграция O-16 и Elistar Khronos позволяет добавить к возможностям морского надводного беспилотника «глаз в небе». Летающий беспилотник позволяет вести непрерывное воздушное наблюдение, получая питание и передавая данные по кабелю, соединяющему его с БНА. На БЛА установлена стабилизированная камера EO/IR, позволяющая обнаруживать и идентифицировать, а также отслеживать интересующие объекты на большом расстоянии.
В сочетании с возможностями автономной навигации платформы DriX, обеспечивающими возможности длительного наблюдения, воздушная точка обзора значительно увеличивает дальность наблюдения и потенциал обнаружения в морских операциях.
В дополнение к летающему беспилотнику, современная система Safran VIGY 4 EO/IR, сочетающая возможности стабилизированного зрения в видимом, средневолновом и коротковолновом ИК-диапазонах, обеспечивает высокопроизводительную съемку высокого разрешения в любое время суток и при любых погодных условиях.
В ходе испытаний управление DriX O-16 и его новой полезной нагрузкой осуществлялось дистанционно из Центра дистанционного управления (ROC) компании Exail в Ла-Сьота, Франция.
Аппарат O-16 проектировался с учетом возможности интеграции полезной нагрузки сторонних производителей. На это рассчитаны система бортового электропитания, программная архитектура и палубное пространство. Прошедшие испытания – наглядное свидетельство тому, что модульный подход предоставляет эффективные возможности оснащения аппаратов O-16 в зависимости от конкретных задач.
((по материалам Ocean News, фотография – Exail))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
🇪🇺 Студенческие проекты. Исследования льда. Подводные аппараты. Гибридные. Швейцария. Европа
Компания Novocavi поддерживает проект Polaris
Проект Polaris – это студенческий проект разработки АНПА для исследований в области мониторинга климата и безопасности, возглавляемый европейским ETH Zurich. Одна из главных заявляемых целей проекта – точное, неинвазивное измерение толщины льда озера из-под его толщи. По мере перемещения АНПА под поверхностью, аппарат непрерывно собирает данные, создавая набор данных с высоким разрешением, что формирует пространственное распределение толщины льда.
Это позволяет собрать высокоточные данные без необходимости бурения льда. Испытания проходят на озере Санкт-Мориц и ледниковом озере Теодул.
Компания Novocavi участвует в проекте Polaris, ее вклад – разработка кабеля с нейтральной плавучестью. У компании есть богатый опыт в производстве таких кабельных решений, у компании есть волоконно-оптический трос с нейтральной плавучестью длиной 6300 м и способностью выдержать нагрузку в 9.4 кН.
Здесь уместен вопрос – если речь об АНПА, а исходя из текста и форм-фактора, речь однозначно идет об АНПА, то причем тут кабель, с какой бы то ни было плавучестью? В заметке такой кабель называют «неотъемлемым компонентом» и на фото он показан. Скорее всего, это гибридный аппарат, который способен двигаться по маршруту автономно, но при этом подключен по кабелю, что позволяет получать данные и осуществлять управление в реальном времени. Кроме того, это позволяет в аварийных ситуациях вернуть аппарат к точке запуска за кабель-трос.
((по материалам Ocean News; изображение Novocavi))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
(37) Линейка продуктов VVLAI – VP06 для оперативной инспекции
Маркетинговое описание ROV VP06 от компании
«Быстроходный инспекционный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) VP06
VP06 представляет собой телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, специально разработанный для оперативных инспекционных работ. Отличаясь высокой манёвренностью и компактностью, аппарат прост в транспортировке и обеспечивает быстрое развёртывание в заданном районе. Гибкая система электропитания позволяет адаптировать устройство к различным условиям эксплуатации, а интуитивно понятный интерфейс управления сокращает время освоения и обеспечивает эффективное решение сложных подводных задач.
VP06 находит широкое применение в самых разных подводных сценариях, включая подводную археологию, обследование затонувших судов, инспекцию трубопроводов, а также обследование плотин и причалов в рамках технического обслуживания инфраструктуры. Аппарат также успешно используется при проведении поисково-спасательных работ, извлечении улик, мониторинге глубоководных садковых хозяйств и обследовании искусственных рифов, являясь эффективным инструментом для обеспечения общественной безопасности, научных исследований и рыбного хозяйства.
Максимальная рабочая глубина аппарата составляет 300 м, скорость полного хода в штилевой воде достигает 3 узлов. ТНПА поддерживает установку различных датчиков, что позволяет адаптировать его под конкретные задачи. Кроме того, VP06 допускает доработку по индивидуальному заказу, а благодаря многофункциональности и простоте эксплуатации помогает пользователям эффективно выполнять подводные инспекции и оперативные задачи».
(35) Линейка продуктов VVLAI – VP12
С этим продуктом компании тоже наблюдается «чехарда». В проспекте ее запихнули в «компактный рабочий класс». Хотя она уж очень компактная для такой классификации. На сайте компании ROV VP12 находится в категории – ROV для оперативной инспекции (rapid inspection). Картинки - не похожие.
Маркетинговое описание продукта на сайте компании (в моем переводе)
«VP12 представляет собой высокопроизводительный среднеразмерный наблюдательный ТНПА, специально разработанный для проведения подводных операций и способный эффективно выполнять широкий спектр задач в сложных условиях. Уникальная конструкция аппарата включает 8 подруливающих устройств (движителей) и гибкую систему управления пространственным положением, что обеспечивает высокую манёвренность и точность позиционирования при подводных работах. ТНПА подходит для решения различных задач в таких областях, как глубоководная разведка полезных ископаемых, подводная археология, прокладка и обслуживание подводных трубопроводов, предоставляя надёжную техническую поддержку.
Ключевые особенности VP12 включают видеокамеру высокого разрешения, обеспечивающую передачу данных подводного наблюдения в реальном времени, а также возможность установки дополнительных датчиков: гидролокаторов, систем гидроакустического позиционирования (USBL/LBL), эхолотов (высотомеров) и глубиномеров, что повышает адаптивность аппарата в сложных условиях. Оснащённый манипулятором, ТНПА способен выполнять захват и подводные операции, обеспечивая надёжную поддержку при глубоководных исследованиях и обслуживании. Гибкая система управления положением позволяет оперативно корректировать ориентацию аппарата в различных условиях, повышая эффективность выполнения задач.
Аппарат показывает отличные результаты в различных сценариях применения. В морской инженерии VP12 может использоваться для поисково-спасательных работ, разведки, подъёма затонувших объектов и глубоководных ресурсных исследований; в портовом строительстве и при освоении морских нефтяных месторождений он эффективно проводит инспекции, обслуживание и ликвидацию загрязнений; кроме того, ТНПА применим для мониторинга и сбора доказательств в рамках морского правоприменения, для научных исследований в области океанологии и экологических изысканий, обеспечивая мощную техническую поддержку подводных операций».