1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇹🇷 Военные USV. Турция
Турецкий многоцелевой БЭК Marlin EW 100
Это разработка турецких компаний Aselsan (бортовая электроника, системы управления) и Sefine Shipyard (строительство). О начале работ по проекту компании заявили в июле 2021 года.
Аппарат, как и требуется от современного БЭК, - модульный, что обеспечивает возможность его многоцелевого применения, например, для противолодочной (ASW), противокорабельной (ASuW) борьбы, радиоэлектронной борьбы (РЭБ), противоминных операций (MCM).
Основные параметры:
▫️ Длина корпуса: ~15 м, ширина – 3.85 м
▫️ Водоизмещение: 21 тонна
▫️ Автономность: >80 часов
▫️ Дальность хода: до 600 м.миль
▫️ Скорость: 35-36 узлов (есть модификация до 45 узлов)
▫️ Мореходность: до 4 баллов по шкале Дугласа (Sea State 4)
▫️ Транспортировка: возможна воздухом, самолетом А400М; морем или сушей
▫️ Конструкция: доступны однокорпусная, и трехкорпусная (тримаран) конфигурация.
▫️ Вооружение: может включать пусковые установки противокорабельных ракет Kuzgun, торпедные аппараты, дистанционно управляемые боевые модули (RCWS) и системы РЭБ.
Аппарат прошел испытания и теперь готов к поставкам на вооружении ВМС Турции. В 2024 году была достигнута договоренность о поставке неизвестного числа этих БЭК для Королевских ВМС Саудовской Аравии.
@SeaRobotics, фото Представительство турецкой оборонной промышленности
📎 Больше USV - в моем кратком онлайн-справочнике
🇺🇸 ИИ и USV. Автономизация. США
Если говорить о трендах в области USV, то это, безусловно, повышение мощности бортовых вычислительных систем и автономизация на основе AI. От роботов, в том числе, от морских роботов мы ждем возрастающей автономности, минимизирующей требования к операторам и каналам связи.
OPT и Mythos AI объединяются, чтобы сделать морских роботов более автономными
Американская компания Ocean Power Technologies (OPT) заключила партнерское соглашение с Mythos AI с тем, чтобы задействовать ПО этой компании для автономного управления на основе AI в своих USV OPT WAM-V и в морской платформе PowerBuoy.
Цель партнерства – улучшение эксплуатационных характеристик OPT и расширение спектра решений для клиентов из оборонного, охранного и коммерческого секторов, что позволит укрепить позиции компании на рынке автономных и интеллектуальных систем.
В рамках соглашения OPT и Mythos AI интегрируют стек автономных систем Mythos в существующий парк USV WAM-V – а их выпущено уже не менее десятка. Первые демонстрации запланированы на 1q2026.
Бортовая система будет обеспечивать периферийную обработку данных в режиме реального времени, включая совместную обработку данных с нескольких датчиков, а также адаптивное обучение для улучшения ситуационной осведомленности, обхода препятствий и координации движений нескольких аппаратов. В конечном итоге это должно повысить автономность, производительность и масштабируемость решений OPT, их готовность выполнять реальные задачи. При этом не должны сократиться возможности кастомизации решений.
@SeaRobotics, фото - OPT
(3) ((фото - MoD))
@SeaRobotics, источник фото - Naval News
🇮🇩 XLUUV. Индонезия
Индонезийскую беспилотную подлодку KSOT мы уже не раз обсуждали. К 2026 году их должно стать 30.
А пока что каждые новые фотографии показывают новые экземпляры. Мы уже видели KSOT 001 и 008. Сегодня - несколько фото KSOT 002.
((фото - TNI AL, загрузка торпеды Piranha))
@SeaRobotics, источник фото - Naval News
🇬🇧 🇺🇸 Синхронизация и бортовые часы. XLUUV. Великобритания. США
Оптические квантовые часы повысят автономность подводных аппаратов
Королевский военно-морской флот Великобритании и американский разработчик квантовых технологий Infleqtion интегрировали оптические квантовые часы Tiqker в испытательный сверхбольшой беспилотный подводный аппарат (XLAUV) Excalibur (XCal). Эксперимент продемонстрировал возможность поддержания синхронизации в подводном положении, что критически важно для навигации и позиционирования подводных беспилотников, лишенных доступа к GNSS.
Традиционно-применяемые на подводных лодках или сверхбольших AUV атомные часы (обычно на цезии 133 или рубидии) обладают недостаточной точностью для длительных автономных подводных миссий – со временем при их использовании теряется точность определения позиции аппарата. У квантовых оптических часов используемая частота колебаний существенно выше, что обеспечивает значительно более высокую точность и устойчивость.
Внедрение Tiqker позволит подлодкам и иным аппаратам оставаться под водой в течение более длительного времени – речь идет о существенном повышении автономности подводных платформ. Помимо навигации, точное время от Tiqker служит эталоном для работы гидролокатора (сонара), систем управления вооружением и безопасной связи. Прибор устойчив к вибрациям, скачкам температуры и давления.
@SeaRobotics, фото - Inflection
(4) Проверка возможностей DVL в сложных полевых условиях
Возможности DVL 333 Surface были продемонстрированы в ходе полевых испытаний в Осло-фьорде. Условия на испытательном полигоне были сложными, даже на небольшом расстоянии глубина может меняться на коротких расстояниях, а состав дна варьироваться от мягких отложений до скальных пород.
Навигационные испытания проводились с использованием DVL 333 Surface, интегрированного с системой INS Exail PHINS. Несмотря на относительно короткую испытательную трассу, производительность системы быстро стабилизировалась, достигнув долгосрочной точности приблизительно 0,05% пройденного расстояния (т.е. погрешность 50 см на каждый км). Даже при работе за пределами тестового 300-метрового диапазона погрешность определения горизонтального положения оставалась в пределах 8 метров в течение трёхчасового пробега, при этом DVL работал исключительно в режиме отслеживания по воде.
Тем самым DVL333 Surface, как утверждает компания, продемонстрировала надежную навигационную эффективность в условиях перепадов глубины и без непосредственного измерения скорости звука. В целом эксперимент показал, что дополнение ИНС допплеровским лагом скорости обеспечивает возможность навигации со сниженной зависимостью от сигналов GNSS.
@SeaRobotics, иллюстрация Nortek (на картинке показана погрешность местоположения как функция пройденного расстояния: долгосрочная точность составляет менее 0.05% при прохождении расстояния более 6 км).
(2) Создание отказоустойчивой навигационной системы для беспилотных подводных аппаратов (USV)
Операторы беспилотных подводных аппаратов (USV) осваивают альтернативные датчики, которые могут обеспечить информацию о местоположении при сбоях в работе GNSS.
Без GNSS инерциальная навигационная система (ИНС) на судне быстро накапливает ошибки и выходит за пределы допустимых значений при навигации с использованием счисления пути. Добавив в систему допплеровский лаг скорости (DVL), операторы получают возможность выполнять позиционирование на больших расстояниях с использованием счисления пути со значительно меньшей ошибкой. (..)
@SeaRobotics, иллюстрация Nortek
🇺🇸 МАНС. Алгоритмы и ПО. США
В США разрабатывают интеллектуальные алгоритмы управления МАНС
Исследователи Университета Пердью совместно с компанией Saab разрабатывают интеллектуальные алгоритмы для автономных морских судов (МАНС). Задача, поставленная в рамках программы DARPA LINC (Learning Introspective Control), — научить суда сохранять курс, избегать препятствий и безопасно швартоваться в условиях постоянно меняющейся морской среды, такой как течения, ветер и возможные поломки.
В отличие от систем, полагающихся на жесткие алгоритмические модели, новый подход использует машинное обучение (ML), позволяющее системе управления адаптироваться к происходящим событиям в реальном времени. Алгоритм может «переучиваться» прямо во время операции, например, при удержании позиции, компенсируя неизвестные динамические факторы. Система реализует гибкое взаимодействие человека и машины, так, что уровень контроля может варьироваться от полного ручного управления до полностью автономного выполнения задачи, аналогично адаптивному круиз-контролю в автомобиле.
Разработка началась с создания высокоточной симуляции, где алгоритмы проходили первоначальное тестирование. Затем их испытали с использованием USV WAM-V американской компании OPT, оснащенном лидарами, камерами и другими датчиками.
Одним из ключевых достижений стала автономная швартовка, которая была успешно продемонстрирована даже в условиях преднамеренного ухудшения работы одного из двигателей. Все команды управления проходят через встроенный модуль безопасности, исключающий опасные маневры.
Что можно сказать по кейсу:
🔹 Проект демонстрирует переход от создания теоретических моделей к попыткам практического применения адаптивных алгоритмов ИИ для навигации в сложной и непредсказуемой морской среде.
🔹 Разработанная технология обладает потенциалом для масштабирования — от небольших катеров до крупных судов для решения задач логистики, поисково-спасательных операций и мониторинга окружающей среды.
🔹 Ключевым преимуществом является гибкость системы, которая способна обеспечивать безопасность и функциональность даже при частичных отказах оборудования и в изменяющихся условиях.
@SeaRobotics, фото - Purdue University
🇮🇩 AUV XLUUV. Военные. Вооружение AUV. Индонезия
Индонезия подтвердила ударные возможности своего XLUUV. АНПА KSOT произвел успешный пуск торпеды
Министерство обороны Индонезии объявило об успешном запуске торпеды калибра 324 мм с отечественной автономной подводной лодки Kapal Selam Otonom (KSOT). Испытания проходили на военно-морской базе в Сурабае. Аппарат KSOT производит индонезийская государственная компания PT PAL Indonesia.
Судя по открытым данным, для выброса торпеды использовался воздух или сжатый газ, что свидетельствует о применении механизма сухого запуска – стандартной для подлодок технологии, позволяющей проводить запуски с небольшой шумностью. Выдвижная мачта АНПА включала электрооптический датчик, радиоантенну и антенну с технологией множественного ввода-вывода (MIMO).
Индонезия укрепляет независимую морскую оборону и формирует основу для будущего флота, основанного на массовом внедрении военных АНПА, что важно для страны, сталкивающейся с региональными морскими вызовами. В Индонезии планируют построить подводный автономный флот на базе АНПА XLUUV в количестве нескольких десятков единиц для охраны проливов. Часть аппаратов будет вооружена торпедами.
Подлодки будут оснащены системой ИИ.
Автономность непрерывно в подводном состоянии – до 72 часов. Водоизмещение - 37,28 тонны, длина – 15 метров, ширина – 2,2 метра. Рабочие глубины – до 350 м, дальность плавания – до 6000 морских миль. Скорость – 5 узлов с возможностью разгона до 8 узлов. Автономность с обязательными всплытиями на поверхность – до полугода.
Дальнодействие в 6000 миль и автономность в 6 месяцев выводят KSOT на уровень таких аппаратов, как американский Boeing Orca. Однако для аппарата водоизмещением менее 40 тонн эти показатели выглядят крайне амбициозно и, вероятно, достижимы лишь в режиме «спячки» с редкими сеансами связи.
Индонезия вслед за США (Orca), Китаем и Великобританией входит в узкий клуб стран, демонстрирующих возможности пуска торпед с XLUUV. Оснащение ударным вооружением превращает разведывательные дроны в автономные боевые единицы. Это меняет баланс сил в регионе, где контроль над проливами является ключевым.
Событие отражает общий тренд на стремительный переход к оснащению беспилотных аппаратов – воздушных, наземных, надводных и подводных различными видами вооружений. Это особенно заметно с БАС и USV, но также подтягивается и подводная робототехника. Создаваемый на планете ИИ будет иметь не только «мозг», но и «мышцы».
@SeaRobotics, фото pal.co.id
🇨🇳 USV ? Китай
Необычный JARI-USV-A "Orca" тримаран замечен на китайской верфи Хуанпу
Пока что о нем известно не так много, эксперты считают, что это военный беспилотник, что военный - это почти наверняка.
Экспериментальное устройство собрано на верфи Гуанчжоу - Guangzhou Shipyard International (GSI), но публичных анонсов в отношении него пока что не было. Из-за этого плодятся различные гипотезы. Прежде всего, люди спорят – обитаемый ли это аппарат или USV, а также есть даже сомнения – не может ли этот аппарат быть полупогружным (для скрытности перемещений) или вообще подводным?
Это большое, водоизмещением 500 тонн, очень длинное и при этом узкое судно – 65 м с тримаранными аутригерами в районе кормы и коробчатыми конструкциями на корпусе посередине. Палуба приподнята ближе к носу.
🔹 Узкий корпус предполагает высокую скорость надводного хода, вряд ли можно при такой конструкции считать новую разработку подводной или полупогружной лодкой.
🔹 Есть гипотеза, что это судно-арсенал. Эта концепция подразумевает возможность перевозки множества ракет. В этом случае большая часть корпуса занята балластными цистернами. Осадка такого судна не может быть низкой, системы вертикального пуска (VLS) должны обладать глубиной, достаточной для запуска крылатых ракет. Но зачем тогда узкий корпус?
🔹 Следующая гипотеза – это скоростное судно-носитель десятков многороторных беспилотников, которые уже показали свою эффективность на поле боя. Именно их может скрывать коробчатая конструкция на носу. Гуанчжоу фокусируется на создании целых "роев" и систем беспилотников. Аппарат может быть мобильной платформой для их запуска, управления и обслуживания в открытом море.
🔹 Совсем уже маловероятная гипотеза – плоская палуба с небольшим трамплином у носа может служить ВПП для БАС с фиксированным крылом. Сомнительно, на таких аппаратах надстройки, которые называют островами, обычно смещены к правому борту, чтобы обеспечить максимальную дистанцию палубы для посадки или старта.
🔹 Может быть, новое судно несет другие USV или, скажем, XLUUV, обеспечивая их быструю доставку в заданную точку? Но для их запуска и приема на борт могут быть помехой аутриггеры. Тоже маловероятный вариант.
Этим теории не исчерпываются, возможно у вас есть свой вариант?
Общий вывод – темпы «овеществления» новейших разработок для ВМС Китая продолжают нарастать. Сочетание гигантской судостроительной базы, значительного человеческого капитала, включая инженеров, прошедших подготовку в западных университетах и огромных бюджетов уже привело к появлению множества необычных судов.
Проекты и концепции, появляющиеся в PowerPoint в западных флотах, в Китае быстро воплощаются в «железе». Это особенно актуально для беспилотных аппаратов. Есть ощущение, что очень скоро западные разработки начнут на годы отставать от того, что Китай уже построил и внедрил.
@SeaRobotics, источник картинки: HI Sutton, видео - InsightsofWave
🇮🇩 XLUUV. XLAUV. Индонезия
В Индонезии собираются произвести несколько десятков беспилотных автономных подводных лодок XLUUV для охраны проливов
Индонезийская государственная судостроительная компания PT PAL Indonesia в начале октября 2025 года публично представила автономные подводные лодки (Kapal Selam Otonom – в переводе с индонезийского «автономная подводная лодка», сокращенно - KSOT).
Выяснилось, что планируется развернуть не 1-2 таких подлодок, а флот из нескольких десятков аппаратов. Предположительно до 30 штук. Но в какие сроки, пока не ясно.
Подлодки будут оснащены системой ИИ, так что более точная классификация этих аппаратов - A-XLUUV.
Автономность непрерывно в подводном состоянии – до 72 часов. Водоизмещение - 37,28 тонны, длина – 15 метров, ширина – 2,2 метра. Рабочие глубины – до 350 м, дальность плавания – до 6000 морских миль. Скорость – 5 узлов с возможностью разгона до 8 узлов. Автономность с обязательными всплытиями на поверхность – до полугода.
В надводном положении подлодка может управляться по радио или спутниковой связи на расстоянии до 200 миль. Для размещения устройств связи используется поднимаемая мачтовая конструкция, размещаемая в надстройке.
Подлодка разработана в трех конфигурациях – разведывательной, камикадзе и торпедной (с двумя тяжелыми торпедами).
Помимо KSOT, PT PAL также представила автономный командный центр подводных лодок (ASCC) на базе грузовика, предназначенный для управления и координации задач KSOT с суши.
PT PAL заявляет, что в конструкции используется более 50% компонентов местного производства, что соответствует курсу страны на снижение зависимости от иностранных поставщиков.
С запуском KSOT Индонезия вошла в узкую группу стран, разрабатывающих крупные автономные подводные аппараты (A-XLUUV). Это, прежде всего, такие страны как США, Китай, Великобритания, Франция, Индия.
Вряд ли можно сомневаться, что Индонезия разрабатывает свои XLUUV не полностью самостоятельно, а в тесном партнерстве с каким-то зарубежным партнером.
Решение Индонезии развивать флот XLUUV логично и стратегически обоснованно. Как островное государство, контролирующее ключевые мировые проливы (Малаккский, Зондский и др.), оно нуждается в эффективных и, что важно, более дешёвых по сравнению с пилотируемыми подлодками средствах контроля над обширными акваториями.
Стоит отметить рост числа проектов ряда стран, которые заявляют о планах сооружения десятков аппаратов XLUUV.
@SeaRobotics, фото - PT PAL, source of fotos - Naval News
🇨🇳 Мини-USV. Гидрография. Китай
Флот малых USV пополнила модель SpatiX S1 USV
В последние годы разнообразие USV растет не только за счет моделей с длиной более 20 метров, но и, напротив, пополняется моделями мини USV. Несмотря на то, что за счет портативности внешне они зачастую напоминают игрушки, на деле многие из них полноправно могут считаться беспилотными гидрографическими судами.
К категории мини-USV относится, например, и модель S1 USV компании SpatiX, предположительно китайской. Этот аппарат, согласно заявлениям разработчика, обеспечивает необходимую точность позиционирования, при этом портативен и прост в обслуживании. Может обеспечивать проведение различных подводных геодезических и картографических работ. Для работы с аппаратом достаточно одного человека. (..)
@SeaRobotics, по материалам SpatixAI, фото - компании
🇷🇺 ПО автономного судовождения. Алгоритмы. Россия
Специалисты Sitronics KT и СПбГМТУ разработали алгоритм, повышающий точность удержания БЭК на траектории при волнении
Алгоритм адаптивной фильтрации навигационных данных в режиме реального времени позволяет повысить скорость систем управления на внешние факторы – ветер, волнение и течение, вычисляет необходимые параметры движения судна, а система координированного управления выполняет необходимые действия для удержания судна на траектории. Он позволяет эффективнее компенсировать влияние внешних возмущений, повышая уровень надежности автономной навигационной системы. Об этом рассказывает Korabel.
Почему это важно? Одна из главных слабостей малых БЭК – их уязвимость в плохую погоду. Алгоритм, повышающий стабильность в условиях волнения, напрямую решает эту проблему. А еще представленный кейс - наглядный пример успешной коллаборации между ведущим техническим вузом и высокотехнологичной компанией с практическими результатами на выходе.
Испытания системы проходили на территории Приморской учебно-научной базы СПбГМТУ на безэкипажном катере Странник в рамках госпрограммы Приоритет-2030.
БЭК Странник ранее в экспериментальном режиме доставил груз СДЭК из порта Невельск на остров Монерон, преодолев в беспилотном режиме 140 км со средней скоростью 30 км/ч.
Технологии автономного судовождения, разрабатываемые Sitronics KT, готовятся к серийному внедрению. В 2024 году запланированы испытания на пассажирском электросудне Экобас, а с 2025 года может начаться их установка на серийные суда.
@SeaRobotics, фото - Sitronics KT
🇺🇸 USV. Военные применения. США
Lockheed Martin объявила о стратегической инвестиции в размере $50 млн в компанию Saildrone для развития вооруженных USV для ВМС США
В рамках сотрудничества планируется интеграция передовых оборонных систем, включая систему запуска JAGM Quad Launcher, на платформу Saildrone Surveyor с демонстрациями в 2026 году. Это позволит усилить возможности автономных судов в задачах обороны, разведки и патрулирования.
Мне трудно представить, как к парусной доске можно пристроить пусковой ракетный комплекс. Но, наверное, разработчикам виднее.
@SeaRobotics, картинка - Center for Coastal and Ocean Mapping Joint Hydrographic Center
🇮🇹 Комплексные системы. Охрана портов. AUV. Италия
Fincantieri представили систему DEEP для охраны портов и подводной инфраструктуры
Итальянский судостроительный гигант Fincantieri представил подводные дроны DEEP, предназначенные для защиты критической инфраструктуры. Речь идет о сети подводных датчиков, контрольном центре и группе AUV разного уровня автономности, а также об AI, предназначенном для анализа и обработки данных. Аппараты подойдут для защиты подводной инфраструктуры и портов, а также для мониторинга окружающей среды.
DEEP представили 23 октября 2025 года в Центре поддержки и экспериментов ВМС в Ла-Специи.
Ключевые преимущества DEEP - модульность и возможность масштабирования. Датчики можно монтировать в пределах 100 км от защищаемого объекта.
AUV оснащены акустическими, оптическими и экологическими датчиками, аппараты оснащены гидролокаторами, они способны работать на разных уровнях автономности, кооперации и координации. AI заточен на анализ и быстрое распознавание элементов, присутствующих на морском дне. Система позиционируется как кибербезопасная.
Fincantieri действует как системный интегратор, активно привлекая технологические стартапы и научные центры. Помимо DEEP, компания заключила соглашение с стартапом Defcomm для разработки автономных надводных дронов и инвестировала в компанию WSense, специализирующуюся на подводных беспроводных сетях. Это позволяет быстро наращивать компетенции и закрывать все технологические ниши.
Fincantieri понимает, что развитие подводной деятельности требует не только технологий, но и правовой базы. В июле 2025 года был запущен исследовательский проект SUBCAP совместно с Университетом LUISS, целью которого является разработка нормативных рамок для защиты подводной инфраструктуры.
Все эти инновации опираются на сильные позиции Fincantieri в основном бизнесе. По состоянию на июль 2025 года компания имеет рекордный портфель заказов в 57,7 миллиардов евро (включая заказы на 100 кораблей с графиком поставок до 2036 года), что обеспечивает финансовую стабильность.
Тема охраны портов - крайне актуальная. Решать ее следует комплексно и, безусловно, с использованием USV и AUV.
@RUSmicro по материалам NavalNews, фото - Fincantieri
🇺🇸 LARS | СПУ. Участники рынка. США
Компания C-LARS начала поставки новой самоустанавливающейся спускоподъемной системы
Первым покупателем стала Helix Robotics Solutions, которая собирается использовать систему для своих ROV.
Гидравлическая система включает в себя многоприводную лебедку (CTW513) с пакетом Scantrol mTrack Active, электрогидравлический силовой агрегат мощностью 300 л.с. (CTH2300) и самоустанавливающуюся систему LARS (CTA620).
Система рассчитана на безопасную рабочую нагрузку (SWL) до 20 тонн при работе за бортом и до 13 тонн при подъеме. Система оснащена рядом защитных функций, включая защиту от раздавливания аппарата, защиту от перетягивания кабеля и специальный предохранительный клапан, предотвращающий нежелательное движение при запуске. Головка имеет несколько степеней свободы: поворот на 330°, качание (±30°) и наклон (±5°), что обеспечивает точное и безопасное позиционирование аппарата.
C-LARS позиционирует свои системы как универсальные решения для запуска и восстановления ROV (телеуправляемых необитаемых аппаратов), AUV (автономных необитаемых аппаратов), USV (безэкипажных надводных катеров), а также для океанографических и оборонных применений.
При разработке новой системы компания пересмотрела конструкцию с тем, чтобы решить ряд известных проблем и минимизировать парк запчастей. Теперь в конструкции на 2 гидроцилиндра меньше, кроме того, теперь используются стандартизованные двигатели, как в конструкции лебедки, так и в системе горизонтального перемещения. Это упрощает управление запчастями, что актуально для работы на местах. Что еще важнее, компания учитывала ремонтопригодность решения, упрощает его обслуживание и, в конечном итоге, должно снизить полную стоимость владения.
В системах C-LARS используются системы активной компенсации вертикальной качки (AHC – Active Heave Compensation). Технология поставляется компанией Scantrol и интегрирована в лебедку CTW513.
Лебедка доступна в полностью электрической версии CTW513E, дебют которой намечен на 2025 год.
C-LARS — известный игрок на рынке. Компания была основана в 2015 году и обслуживает глобальную клиентскую базу, включая клиентов из аэрокосмического, океанографического, военного, государственного и коммерческого сегментов рынка.
@SeaRobotics, фото - Scantrol
🇬🇧 🇦🇪 Обитаемые подводные станции. Великобритания. ОАЭ
DEEP работает с Unique Group в проекте создания обитаемой подводной станции у побережья Флориды
Unique Group, со штаб-квартирой в ОАЭ и международным присутствием в 18 странах, - далеко не новичок в подводной тематике. В проекте DEEP, компания отвечает за проектирование, разработку и управление проектом нескольких критически важных систем, необходимых для развертывания пилотной среды обитания Vanguard (Авангард).
Первая пилотная среда обитания Vanguard строится сейчас в Себастьяне, штат Флорида, а в последующие годы за ней последует среда обитания Sentinel (Страж), что станет значительным шагом вперёд в исследовании океана.
В объем работ Unique Group входит проектирование фундамента и управление геотехническими изысканиями, сбор гидрометеорологических данных и исследования устойчивости к циклонам. Используя вычислительную гидродинамику (CFD), компания оптимизировала устойчивость фундамента к экстремальным океанским нагрузкам. Опорная плита фундамента, которая в настоящее время изготавливается в США, весит более 300 тонн и включает в себя несколько систем крепления.
Компания UG также спроектировала швартовное устройство для опорного буя и руководила внутренней отделкой обитаемого модуля, обеспечив поставку мебели, оборудования и т.п., в соответствии с эксплуатационными и эргономическими условиями. UG поставит полный комплекс систем управления жидкостями и газами системы жизнеобеспечения.
Vanguard, рассчитанный на экипаж из 4-х человек и выполняющий миссии продолжительностью от 7 дней, будет способствовать научным исследованиям, сохранению морской среды и технологическим испытаниям. Он также станет первым подводным биотопом, сертифицированным в соответствии со строгими правилами DNV, что отражает приверженность DEEP и Unique Group принципам безопасности и инноваций.
@SeaRobotics по материалам Unique Group, скриншоты с видео Unique Group
(2) ((фото - PT PAL picture, загрузка торпеды Piranha))
@SeaRobotics, источник фото - Naval News
🇬🇧 🇳🇿 Военные. USV. Участники рынка. Великобритания. Новая Зеландия
USV Rattler: британская SYOS Aerospace испытала группу надводных беспилотников
Британо-новозеландская компания SYOS Aerospace продемонстрировала работу группы из 5 USV - необитаемых катеров Rattler в рамках морских испытаний.
Аппараты сопровождали пару кораблей и действовали в режиме телеуправления – их операторы находились на борту экспериментального судна XV Patrick в Портсмуте, в 800 км от места событий.
7,2-метровые модульные Rattler разработаны SYOS Aerospace в сотрудничестве с Управлением по разработке прорывных технологий Королевского флота (DCTO) и Экспериментальной эскадрой флота (FXS).
Аппараты быстро спускаются на воду, легко транспортируются по суше и воздуху и управляются командой из 2 человек – пилота и оператора бортовых систем. Дроны могут действовать и полностью автономно, в том числе – в составе скоординированного роя. Примечательно и то, что переход от концепции к эксплуатации занял месяцы.
SYOS разрабатывает широкий ассортимент морских беспилотников, включая крупные патрульные платформы. Концепция морского USV, быстрая разработка и акцент на работу в рое соответствуют глобальному тренду на создание гибких, масштабируемых и сетевых беспилотных систем. Это подтверждает тренд на сокращение цикла разработки военных технологий.
В условиях доказавших свою эффективность систем РЭБ, которые успешно справляются с подавлением командных каналов, включая спутниковые, производителям следует акцентироваться на развитии автономизации USV, совершенствовании алгоритмов их автономного функционирования и взаимодействия в составе роя и с дружественными кораблями.
@SeaRobotics, фото - royalnavy.mod.uk
🇬🇧 USV. Великобритания
В Саутгемптоне прошли испытания автономного USV – судна поддержки порта
Саутгемптон, расположенный на южном побережье Великобритании, это сравнительно крупный центр судоходства. Две местных компании, RAD Propulsion и Williams Shipping, совместно разрабатывают полностью автоматизированное электрическое судно поддержки порта.
RAD Propulsion специализируется на электрических судовых двигателях, Williams Shipping — семейная компания, предоставляющая морские услуги. Небольшую лодку оборудовали двумя двигателями RAD мощностью 40 кВт, обеспечивающими почти бесшумную работу. Предусмотрена возможность эксплуатации USV в дистанционном или в автоматическом режиме.
Компания RAD Propulsion основана инженерами, которые ранее работали в области беспилотных подводных аппаратов, - они разработали пакет для автономизации USV.
@SeaRobotics, иллюстрации - Boattest
(3) Датчики DVL предоставляют информацию о скорости судна, используя акустические отражения от морского дна. Использование DVL позволяет существенно снизить ошибку, накапливаемую ИНС, позволяя снизить зависимость от данных GNSS. Это заметный шаг к полностью автономной навигации, не зависящей от потенциально уязвимых сигналов.
Однако, размещение DVL на USV сопряжено с рядом инженерных и эксплуатационных сложностей. Традиционное оборудование обычно имеет выступающие головки, которые не установить заподлицо к корпусом судна. Это создает неудобства, особенно на высокоскоростных или небольших судах, где на результаты работы акустических приборов могут влиять форма корпуса и турбулентности.
В норвежской Nortek разработали DVL 333 Surface - компактный DVL, который устанавливается практически в одной плоскости с корпусом судна.
В сочетании с ИНС, допплеровский лаг DVL333 Surface обеспечивает обновления данных о местоположении даже при сбоях или помехах GNSS.
Работа на глубинах до 300 м позволяет использовать прибор на USV, предназначенных для глубин до 300 м.
Для улучшения ситуационной осведомленности, DVL 333 Surface может быть модернизирован до судовой системы ADCP Nortek VM Operations. Обслуживать прибор можно на воде, без постановки в сухой док.
@SeaRobotics, иллюстрация Nortek
🇳🇴 GNSS. Гидроакустика. Норвегия
Nortek DVL поможет в навигации беспилотных надводных судов (USV) в условиях проблем с сигналом GNSS
Одним из ключевых преимуществ беспилотных надводных судов (USV) является способность выполнять задачи и исследования с гораздо меньшими затратами и рисками, чем традиционные суда с экипажем. USV часто применяются в таких областях, как мониторинг окружающей среды, инспекция морских акваторий, защита подводной инфраструктуры и оборонные задачи, включая разведку, наблюдение и рекогносцировку (ISR).
GNSS: уязвимый источник навигационной информации
USV нуждаются в надежной навигационной информации и данных о местоположении, особенно при выполнении автономных операций. Эта информация обычно поступает от одного, а иногда и нескольких приемников GNSS. Однако, когда USV действуют в оборонных сценариях или вблизи спорных морских акваторий, данные GNSS могут быть намеренно искажены (явление, известное как спуфинг) или подавлены помехами.
Это заставляет операторов USV уделять все большее внимание резервированию навигационных систем для защиты от незапланированных сбоев или ухудшения качества связи. Такие сбои могут быть вызваны факторами окружающей среды, например, солнечными вспышками, или особенностями рельефа и искусственными сооружениями, которые блокируют прием сигналов GNSS — например, в узких фьордах с гористой местностью или под мостами. Намеренное вмешательство в работу GNSS обычно осуществляется в форме глушения или спуфинга, когда сигналы спутниковых систем целенаправленно искажаются на определенной территории. В ряде регионов это становится все более серьезной проблемой, что подчеркивает важность наличия надежных резервных навигационных датчиков на случай потери сигнала GNSS. (..)
@SeaRobotics, иллюстрации Nortek
🇷🇺 МАНС. Свидетельства. Россия
РС выдал свидетельство со знаком категории МАНС на судно Копорье
Копорье – судно серии проекта RST38, сборщик льяльных вод, работающий в Усть-Луге. Судно предназначено для сбора с судов нефтесодержащих вод, их отстоя, сепарации, с перекачкой нефтепродуктов в танк нефтеостатков для их последующей сдачи в береговые хранилища. Судно построено по правилам и под техническим наблюдением Регистра по заказу ФГУП «Росморпорт».
После дооборудования необходимыми системами и испытаний судно получило классификационное свидетельство со знаком категории МАНС, а также удостоверение соответствия центру дистанционного управления (ЦДУ) требованиям Регистра по МАНС. Об этом сообщает telegram-канал РС Класс.
Рассмотрение технической документации проекта по дооборудованию системой автономной навигации самого судна и берегового центра дистанционного управления (ЦДУ) морскими автономными надводными судами вели специалисты БФ РС. (БФ РС – Балтийский филиал Российского морского Регистра Судоходства).
Документы РС выданы по результатам первоначального освидетельствования, в ходе которого проведены необходимые испытания.
В ходе освидетельствования подтверждена категория судна с присвоением ему дополнительного знака SAS-RCC в символе класса.
Копорье пополнит пока что недлинный список российских МАНС. Российские паромы Генерал Черняховский и Маршал Рокоссовский с 2023 года участвуют в экспериментах по курсированию беспилотных судов в России. Эти паромы прошли в автономном режиме свыше 200 тысяч морских миль. Они имеют соответствующее удостоверение "морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов". Но на практике управляет ими далеко не только автоматика, но и внешние капитаны из Центра дистанционного управления (ЦДУ МАНС) в Санкт-Петербурге. Мало того, на борту паромов для страховки находится командный состав экипажей, которые при внештатных ситуациях готов перехватить управление.
Регулярное курсирование МАНС в России требует принятия соответствующей регуляторики и продолжения экспериментального использования МАНС. Пройдет еще, как минимум, несколько лет, прежде чем МАНС станут привычными участниками судоходства.
@SeaRobotics, фото Фото РС и ФГУП Росморпорт
📎 USV. Норвегия
Справочник USV на RoboTrends пополнился 3-мя моделями:
🔹 Mariner, 2009, 5.98м
🔹 Otter, 2016, 2.00м
🔹 Mariner X, 2022, 9.00м
Не новые, но любопытные аппараты с корпусами из полиэтилена.
🇷🇺 МАНС. Регулирование. Господдержка. Россия
Минпромторг обеспечит проектирование автономных судов финансовой поддержкой?
Как сообщает ТАСС со ссылкой на заявления министра промышленности и торговли Антона Алиханова, министерство готово финансово обеспечить проектирование полностью автономных судов, несколько проектов уже рассматриваются научным сообществом.
По его словам, поддержка есть уже несколько лет, на развитие технологий уже выделено более 2 млрд рублей.
Поддержка может осуществляться в рамках федпроекта «Производство судов и судового оборудования», входящего в нацпроект «Промышленное обеспечение транспортной мобильности».
Поддержка строительства судов может осуществляться в рамках лизинговых программ.
В 2026 году планируется запустить «новый механизм», предусматривающий субсидирование через Фонд развития промышленности.
По данным ТАСС, ранее о готовности Минпромторга поддерживать проектирование и строительство автономных серийных судов заявлял замдиректора департамента судостроения и морской техники Минпромторга Микаил Ибрагимов.
@SeaRobotics
(2) Возможные применения?
Например, в теме дноуглубления водных путей.
Периодическое отложение осадков в акваториях и потенциальные риски геологических катастроф приводят к неопределенности и нестабильности формы водных путей, это влияет на навигационные и эксплуатационные возможности судов.
Беспилотное судно SpatiX S1 USV обеспечивает измерение поперечного сечения речных русел. Для точного позиционирования оно оснащено двумя приемниками GNSS и интегрировано с сервисом позиционирования SpatiX.
Расчет емкости водохранилища.
Использование USV может повысить точность измерений и расчетов при оценках состояния водохранилищ, что важно для предупреждения наводнений, водоснабжения и производства электроэнергии. Максимальная измеряемая глубина – 120 м.
Экстренное спасение и ликвидация последствий стихийных бедствий
В последние годы частые сильные дожди стали причиной серьезных наводнений во многих районах Китая, что привело к таким катастрофам, как оползни. Беспилотное судно S1 USV с осадкой в 10 см, сохраняет хорошую судоходность даже в районах, подверженных оползням. Оно может эффективно работать более 5 часов подряд, передавая видеосигнал без необходимости подключения к сетям 4G, что может помочь в проведении спасательных работ.
Дополнительные сценарии подводной топографической съемки
Помимо распространенных задач, таких как дноуглубление водных путей, расчет емкости водохранилищ и аварийно-спасательные работы, беспилотное судно S1 USV может применяться для подводных топографических съемок. Поддерживается планирование маршрута и района съемки одним щелчком мыши, что упрощает полевые работы, экономит необходимую рабочую силу и средства. Кроме того, усовершенствованная функция коррекции эхосигналов беспилотного судна S1 USV обеспечивает точность результатов съемки даже в условиях мутной воды или сложного подводного рельефа.
@SeaRobotics по материалам Spatix.AI, фото - компании SpatiX.AI
🇦🇺 XLUUV. XL-AUV. Австралия
Американская Anduril открывает предприятие по серийной сборке XL-AUV в Австралии
Производство Anduril Industries открыто в Сиднее. Здесь уже начали производить XL-AUV Ghost Shark. Первый аппарат собран ранее плановых сроков и готов к морским приемочным испытаниям перед запланированной на январь 2026 года поставкой Королевским ВМС Австралии. Об этом сообщает Naval Today.
Эти события происходят в рамках ранее заключенного ВМС контракта с Anduril Australia на 1.7 млрд австралийских долларов на поставку «большого парка» аппаратов Ghost Shark в течение следующих 5 лет. Компания уже поставила 3 таких аппарата (досрочно).
Новый объект площадью 7400 кв.м специально построен для серийного производства Ghost Shark и его коммерческой версии Dive-XL, предполагается поставка аппаратов на экспорт (на это потребуется получать правительственные разрешения).
В цепочке поставки каждого аппарата Ghost Shark задействовано более 40 малых и средний предприятий Австралии, а также поставщики компонентов и материалов.
Вновь и вновь мы видим в разных странах переход от штучного производства AUV, ROV и USV к серийному, к созданию соответствующих флотов.
Еще один интересный факт в этой новости - создание на основе военной разработки ее гражданской и, вероятно, экспортной версии. Это позволяет масштабировать производство, сделать его окупаемым или прибыльным, снизить себестоимость и цену на конечную продукцию.
@SeaRobotics, фото - Anduril, источник фото - Naval Today
🇮🇹 USV. Партнерства. Тренды. Италия
Итальянская Fincantieri разработает USV вместе с концерном NextGeo
Итальянский судостроительный гигант Fincantieri через свою дочернюю компанию IDS – Ingegneria dei Sistemi и международный концерн Next Geosolutions (NextGeo) подписали меморандум о взаимопонимании.
Цель — стратегическое сотрудничество в разработке беспилотных надводных аппаратов (USV) и сопутствующих технологий для нефтегазового сектора и возобновляемой энергетики.
Речь идет о платформах, оптимизированных для работы в открытом море для решения задач экологического мониторинга, инспекции и контроля целостности морской инфраструктуры.
Сотрудничество сфокусируется на развитии проекта SAND (Surface Advanced Naval Drone), разработанного IDS, и создании новой модели USV, отвечающей потребностям крупнейших офшорных операторов.
Новые аппараты сначала будут напрямую использоваться NextGeo в своих операциях, а в дальнейшем будут выведены на международный рынок.
Это соглашение, как ожидается, позволит группе Fincantieri укрепить свои позиции в стратегическом и быстрорастущем сегменте морских беспилотных изысканий, тесно связанном с развитием подводной энергетической и телекоммуникационной инфраструктуры.
Партнерство отражает растущий глобальный тренд на автономизацию морских операций. Ожидается, что рынок USV, особенно на возобновляемой энергии, будет расти с CAGR 14.6%, достигнув $1.73 млрд к 2032 году. Выход в сектор возобновляемой энергетики стратегически важен на фоне бурного развития офшорной ветроэнергетики, мировой рынок которой, по прогнозам, достигнет $298.8 млрд к 2034 году.
NextGeo получит доступ к разработкам в надводной робототехнике, а Fincantieri/IDS – к прикладному опыту и прямому каналу внедрения технологий у ведущего игрока на рынке геонаук и офшорного строительства. Это должно обеспечить сокращение времени вывода на рынок новых продуктов.
Уходит время одиночных разработок БЭК. Теперь все больше участников рынка мыслят созданием флотов USV. И многие не спешат продавать свои аппараты, предпочитая их предоставление в аренду.
@SeaRobotics
🇳🇱 USV. Применение в портах. Нидерланды
В порту Роттердама будут использовать USV
В перспективе USV, как ожидается, будут выполнять широкий спектр задач в портах. Эти аппараты будут управляться дистанционно или работать под управлением AI. Они должны будут взять на себя работы, которые сейчас выполняют пилотируемые катера. На сегодня их применение в Нидерландах затруднено – не хватает нормативных актов, не решены до конца проблемы с безопасностью их использования.
Недавно в порту Роттердама прошли тесты USV Demcon V3000 в гавани Prinses Margriethaven. Это 3-метовый катер, который совершал автономные миссии, за которыми наблюдали с пилотируемого судна Управления портом.
В течение ближайших 12 лет у судов Управления завершится технический срок службы, поэтому планируется обновить весь флот с упором на повышение устойчивости и стандартизацию техобслуживания. Впрочем, и до этого USV могут дополнить пилотируемый флот управления – задач хватает.
Испытания стали возможны после того, как в апреле 2025 года Управление по регулированию внутреннего судоходства Нидерландов (BPR) внесло поправки в закон, разрешив беспилотным судам работать в рамках исключения из правил при определенных условиях.
Одной из областей применения является обследование глубин в портах, рек, каналах и в шлюзах.
Управление порта Роттердама рассматривает возможность использования беспилотного подводного судна (USV) для этой цели.
«Интеграция беспилотных надводных судов в наши гидрографические процессы может дать преимущества в крупных портовых зонах, обследование которых из-за их размеров требует много времени», — говорит Виллем Снук, управляющий активами Управления порта Роттердама.
В четвертом квартале 2025 года и в 2026 году Управление порта Роттердама и компания Demcon Unmanned Systems проанализируют информацию, полученную в ходе испытаний V3000, включая автоматизацию служб безопасности и автономность судна, что гарантирует его способность самостоятельно и безопасно осуществлять навигацию и работать, а также точность измерений глубины.
Компактные размеры и маневренность USV позволяют проводить измерения глубин и осмотры в местах, куда традиционные надводные суда с экипажем не могут легко добраться. Оснащенный передовыми датчиками, USV обеспечивает точные измерения глубины, минимизируя акустические и вибрационные помехи, что является особым преимуществом для чувствительных измерительных систем.
Ориентация на USV идеально вписывается в более широкую стратегию Роттердама по созданию «умного» порта (Smart Port).
Автономные суда генерируют огромные массивы данных в реальном времени, которые, интегрированные в цифрового двойника порта, позволяют принимать более точные управленческие решения, прогнозировать необходимость дноуглубительных работ и повышать общую безопасность и эффективность судоходства. Это создает основу для будущего, где логистические цепочки становятся полностью предсказуемыми и автоматизированными.
Demcon Unmanned Systems — голландская компания, специализирующаяся на морских технологиях, проектировании, разработке и строительстве автономных и беспилотных судов. Компания разрабатывает все ключевое аппаратное и программное обеспечение собственными силами. Demcon контролирует весь процесс: от концепции, производства и поставки до долгосрочной поддержки, включая техническое обслуживание и модернизацию технологий. Штаб-квартира компании находится в порту Схевенинген.
@SeaRobotics, по материалам ilnautilus, фото - ilnautics
🇺🇸 AUV | АНПА. Перспективные. Глубоководные. Гибридные AUV/ROV. США
Nauticus Robotics объявляет о планах испытаний своих HAUV на озере во Флориде
Погружения HAUV Aquanaut будут происходить на озерном полигоне Advanced Ocean Systems (AOS) в Стюарте, штат Флорида, США.
На первых порах аппарат Aquanaut будет спускаться на воду с помощью подъемного крана, но в компании завершаются работы по обеспечению возможности спуска робота на воду с берега без использования подъемного крана.
Первый робот Aquanaut уже доставлен на полигон и проходит проверки перед началом эксплуатации. Второй робот, который летом 2025 года проходил испытания в морских условиях, планируется доставить на полигон позднее, когда будут завершены испытания на морском полигоне в Луизиане, США. Оба робота Aquanaut планируется испытать в условиях озера во Флориде в осенне-зимний период. Глубокому тестированию подлежат не только роботы, но и ПО Nauticus ToolKITT.
Nauticus также планирует начать сборку третьего робота Aquanaut для использования в качестве дополнительной испытательной платформы. После завершения сборки этот робот будет переведён на объект в Стюарте, где команда сможет продолжить работу над возможностями Aquanaut и Nauticus ToolKITT. Это позволит освободить первых двух роботов Aquanaut для выполнения коммерческих контрактов в 2026 году.
Роботы компании позиционируются как многофункциональные. В частности, их можно применять для контроля подводной целостности объектов, мониторинга среды в условиях шельфа. ПО позволяет создавать «цифровые двойники» объектов, что актуально в связи с быстрым ростом спроса на такие услуги. Роботы обеспечивают расширенные возможности геодезической съемки и картографирования, что расширяет применение Aquanaut за пределы нефтегазовой отрасли. Наличие у компании лицензируемой интеллектуальной собственности позволяет надеяться на получение доходов от реализации собственного ПО. Это ПО, в частности, поддерживает координацию работы одновременно нескольких AUV с надводной техникой.
HAUV Aquanaut испытывались вместе с системой подводной акустической связи сингпурской компании Subnero.
В марте 2024 года Nauticus приобрела компанию SeaTrepid International, что позволило расширить парк телеуправляемых подводных аппаратов (ROV) и сервисные возможности.
В декабре 2024 года Nauticus успешно завершила проект по инспекции подводного оборудования для одного из крупнейших участников рынка нефти и газа.
В августе 2025 года аппарат Aquanaut Mark 2 достиг глубины 2300 метров в Мексиканском заливе без использования троса.
В октябре 2025 года Nauticus открыла кредитную линию на $250 млн для ускорения роста и выхода на рынок разведки редкоземельных металлов на глубоководных участках.
Несмотря на технологические успехи, компания продолжает нести убытки. Ключевой задачей является переход от этапа тестирования к получению стабильного коммерческого дохода. Заявленные интересы со стороны нефтегазовых компаний и планы по диверсификации на растущие рынки (редкоземельные металлы, ветроэнергетика) обещают перспективы выхода на прибыльность в обозримом периоде.
Краткие характеристики аппарата:
▫️батарея — 100 квтч Li-Ion;
▫️дальность действия — до 200 км или длительная работа под водой;
▫️оснащён несколькими 3D-сонарами, стереокамерами и возможностями освещения места работ;
▫️может оснащаться одним или двумя съёмными мощными манипуляторами промышленного класса.
@SeaRobotics, картинка - из презентации компании Nauticus Robotics