1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
(2) АППА Hugin Superior оснащен несколькими гидролокаторами и датчиками, включая традиционную многолучевую систему, донный профилограф, магнитометр; датчики кислорода, метана и растворенного углекислого газа; датчик проводимости, температуры и глубины (CTD); систему визуализации; и гидролокатор с синтезированной апертурой (SAS).
В то время как многолучевые системы обычно собирают данные с разрешением от 1 до 50 метров (в зависимости от глубины и типа гидролокатора), SAS может собирать данные с разрешением в 25 сантиметров, создавая одни из самых четких изображений морского дна. Эти карты помогают точно определить местоположение гидротермальных источников, затонувших кораблей и других интересных объектов на морском дне.
«Институт океанологии Шмидта участвует в ряде глобальных инициатив и является партнером фонда Nippon Foundation – GEBCO Seabed 2030», – заявила исполнительный директор Института океанологии Шмидта, д-р Джотика Вирмани.
«Мы внесли свой вклад в создание глобальной карты морского дна, покрывающей 2 миллиона квадратных километров, и с помощью автономного подводного аппарата Childlike Empress и нашей новой носовой части мы лучше подготовлены к тому, чтобы внести свой вклад в глобальные усилия по картированию морского дна и ускорить темпы изучения океана».
📈 Прогнозы. Аналитика
Ключевые прогнозы по рынку беспилотных морских систем
Компания Needham опубликовала обширный отчет о секторе беспилотных морских технологий, в котором подчеркивается так называемый «трансформационный суперцикл», обусловленный эволюцией современной войны в сторону автономных систем.
Исследовательская фирма указывает на доминирование Китая в судостроении и эскалацию напряженности в Индо-Тихоокеанском регионе как на ключевые факторы, стимулирующие спрос на беспилотные надводные аппараты (БНА) и подводные аппараты (ПА). Этот сдвиг поддерживается примерно $5 млрд, выделенными специально на морские беспилотные платформы в рамках недавних законодательных инициатив.
Компания Needham определяет такие американские компании, как Kraken Robotics как наиболее непосредственно связанную с этим сегментом публичную компанию, отмечая при этом, что Huntington Ingalls Industries (HII), Teledyne, Red Cat и такие оборонные гиганты, как Northrop Grumman и General Dynamics, также предоставляют решения для беспилотных морских перевозок, хотя они составляют лишь небольшую часть их общей выручки.
В отчете предполагается, что конкурентная среда меняется под влиянием стремления Министерства обороны США восстановить доминирование США в морской отрасли, что выгодно американским судостроителям, производителям оригинального оборудования, поставщикам программного обеспечения для автономного управления и компаниям, предоставляющим морские услуги.
В качестве потенциальных инвестиционных возможностей также выделены компании, работающие в сфере производственных цепей, систем электропривода, аккумуляторов, датчиков и связи, включая Brunswick, Garmin, Ondas и AeroVironment.
Объем мирового рынка к 2030 г. оценивается в $20.5 млрд (CAGR 15.4% с 2024 г).
По оценкам Mordor Intelligence, доля подводных аппаратов (UUV) >54% рынка в 2024 году, у этого сегмента самый высокий темп роста. Ключевой драйвер - оборонные инвестиции в разведку и противолодочную борьбу. Только бюджет США в 2025 году - $177.3 млн.
Помимо геополитики, рынок стимулируют коммерческие и технологические факторы:
🔹 Коммерческие внедрения: В энергетическом секторе автономные аппараты сокращают стоимость инспекций инфраструктуры до 55%. Их также все активнее применяют для обслуживания ветряных электростанций и научных исследований.
🔹 Технологическая конвергенция: Развивается концепция «дронов как услуги» (Data-as-a-Service). Компании активно инвестируют в стратегические поглощения для создания комплексных решений, как это делает Ondas Holdings, наращивая выручку и портфель заказов.
Вызовы и барьеры
Остаются и серьезные препятствия для массового внедрения:
🔹 Высокая стоимость. Цена крупных беспилотных надводных кораблей может достигать $250 млн, а период окупаемости для новых технологий остается долгим.
🔹 Нормативная неопределенность. Гармонизированные международные правила для автономных судов (кодекс MASS ИМО) не ожидаются до 2030 года, что сдерживает коммерческое судоходство.
🔹 Технические ограничения. Остаются проблемы с автономностью, полезной нагрузкой и уязвимостью подводных систем связи.
💎 Таким образом, отчет Needham фиксирует переломный момент для сектора, который подкрепляется независимыми рыночными прогнозами. Хотя краткосрочный рост будет определяться оборонными заказами, долгосрочная устойчивость рынка зависит от успешного преодоления нормативных барьеров и снижения затрат для коммерческих отраслей.
@SeaRobotics
(2) Безопасность прежде всего
MARIN подчеркивает, что суда не должны становиться неуправляемыми в случае отказа канала передачи данных. До тех пор, пока технологии не смогут обеспечить безопасное автономное поведение в таких случаях, в рулевой рубке должен оставаться достаточно квалифицированный специалист. В отчете рекомендуется определить четкие требования к обучению для этой роли.
Система ЦДУ должен быть как минимум «функционально эквивалентна» рулевой рубке, позволяя выполнять все задачи, связанные с навигацией, дистанционно. Необходимо также снизить другие риски, такие как неадекватный мониторинг погоды, некорректные данные о других судах, препятствиях или критически важных системах, плохом планировании рейса или нечетких процедурах передачи управления.
Последствия для политики
Исследование подчеркивает, что интеллектуальное судоходство должно повышать, а не снижать безопасность. Эти выводы будут использованы при разработке будущей политики и оценке исключений. Рекомендации MARIN по техническим стандартам в отношении операторов дистанционного управления будут приняты, и Министерство изучает, при каких условиях могут быть скорректированы требования к составу экипажа. Результаты исследования также будут обсуждаться на международном уровне, в том числе в рамках Центральной комиссии по судоходству по Рейну.
💎 Вывод. Судя по выводам исследования MARIN, в ближайшем будущем регулирование будет двигаться в сторону поэтапного и контролируемого сокращения экипажа на борту, но не к его полному устранению. Можно ожидать, что распространенной станет модель, при которой на судне будет оставаться упрощенная подстраховка в лице квалифицированного специалиста, готового взять управление в случае сбоя связи или технических неисправностей, в то время как основное квалифицированное руководство и ежедневное судовождение будут осуществляться оператором из функционально эквивалентного центра дистанционного управления (ЦДУ).
Таким образом, дублирование экипажа и ЦДУ станет переходным этапом, где безопасность останется абсолютным приоритетом, а изменения в требованиях к составу экипажа будут вводиться постепенно по мере накопления практического опыта и совершенствования технологий.
@SeaRobotics
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
🇷🇺 Применение. Экология. Очистка донных отложений от нефтепродуктов. Россия
Разработка БИ ТГУ Аэрощуп для очистки донных отложений от нефти и нефтепродуктов отмечена наградой
Проект «Очистка дна от нефтяных углеводородов в морских условиях: от лопаты к роботу» вошел в число победителей в номинации Наука в интересах устойчивого развития конкурса XXIII Национальной экологической премии Фонда имени В.И. Вернадского.
В основе проекта – разработка «Аэрощуп» для очистки донных отложений от высоковязких углеводородов, в частности, мазута марки М-100, в условиях морской среды.
«Работать над морской версией «Аэрощупа» мы начали еще до ЧС в Керченском проливе, но именно в Анапе провели полномасштабные публичные испытания. Мы показали, что технология работает в морских условиях на высоковязких углеводородах при низких температурах воды», – говорит директор БИ ТГУ Данил Воробьев. – Работа шла несколько месяцев совместно с нашими партнерами – АО «Южморгеология» и АО «Обуховское».
🇯🇵 Тренды. Оборона. Военные. Япония
В Японии выделили 100 млрд иен на создание системы SHIELD
Система SHIELD это аббревиатура от Synchronised, Hybrid, Integrated and Enhanced Littoral Defense, то есть речь об интегрированной системе береговой обороны. Она предусматривает "массовое развертывание" (для массового развертывания суммы $640 млн "маловато будет") надводных, подводных и воздушных беспилотников для наблюдения и обороны побережья. С планами развертывания к марту 2028 года.
Поскольку времени мало, в Японии рассматривают не самостоятельную разработку, а импорт систем, с ориентацией на продукцию таких стран как Турция и Израиль. Что же, и у Турции, и у Израиля, есть что предложить японцам.
@SeaRobotics
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
🇷🇺 Интерфейсы управления. Россия
Компания Wheelies разработала операторский интерфейс для управления робототехническими системами РобоКорп
Решение позволяет управлять БНА и подводными аппаратами с одного АРМ оператора.
В ТЗ входило обеспечение работы с водными датчиками - РЛС, эхолотом и AIS, поддержание работы в офлайн и онлайн режимах, криптографическая защита передачи данных, удобство использования в полевых условиях.
Решение поддерживает многоканальную телеметрию, механизм дифференцированной синхронизации через REST-API.
@SeaRobotics по материалам TAdviser
🇹🇷 Навигация. Модули. GPS/INS (MEMS). Турция
Турецкая Karel представила систему GPS/INS
Это интегрированная система GPS + MEMS-IMU, которую производитель называет «высокопроизводительной», новое изделие линейки инерциальных навигационных систем ViaNav.
VIA-100G оснащена высокоточным фильтром слияния данных на встроенном процессоре. Система обеспечивает все функции блока вертикальной привязки (VRU), системы определения положения и курса (AHRS), а также интегрированная система GPS/IMU. В систему входит приемник GPS, 3D-гироскопы и 3D-акселерометры, магнитометр, датчик статического давления и датчики температуры, все в компактном и прочном корпусе.
Встроенный процессор обеспечивает навигационную информацию, минимизируя дрейф и практически в реальном времени в широком диапазоне температур в динамических и статических условиях, сообщила компания Karel.
Датчики интегрированы с фильтром слияния данных. Фильтр Калмана, работающий на встроенном процессоре, объединяя данные с инерциального измерительного блока (IMU), GPS, магнитометре, глубиномере и барометра для получения навигационных данных с высокой точностью. VIA-100G выдает высокочастотную информацию о положении, скорости и ориентации в дополнение к калиброванным данным 3D-ускорения, вращения, показаниям магнитометра и давления.
🔹Угол крена/тангажа: <0,2°
🔹Направление движения: <1° (с поддержкой GPS)
🔹3 м (1σ) горизонтальное положение
🔹2 м (1σ) вертикальное положение
🔹Скорость: 0,1 м/с
🔹Отклонение по времени: <10 ppm
В линейке VIA-100 есть также модели 100I, 100A, 100А+
🔹 VIA-110I – инерциальный измерительный блок с 3D-акселерометрами и 3D-гироскопами.
🔹 VIA-100A – 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации в реальном времени без дрейфа по всем 360 градусов углового движения по всем трем осям. В его состав входят 3D-акселерометры; 3D-гироскопы; 3D-магнитометры.
🔹 VIA-100A+ - 3-степенной AHRS, обеспечивающий информацию об ориентации «в реальном времени без дрейфа». Он включает в себя многоуровневую конфигурацию IMU и использует оптимальный фильтр для снижения уровня шума IMU. Он обеспечивает 3D-ориентацию с повышенной точностью и надежностью.
@SeaRobotics, фото VIA-100G - компании Karel Electronics
🇮🇱 Искусственный интеллект. Подводная связь. Роевые алгоритмы. Израиль
Израильская Skana Robotics создает системы скрытной координации подводных дронов
Израильская оборонная компания Skana Robotics разрабатывает ИИ, способный скрытно координировать флотилии подводных дронов. Автономным аппаратам не потребуется всплывать на поверхность даже на большом расстоянии от базы или корабля-носителя.
Разработка Skana, получившая название SeaSphere, опирается на алгоритмы, адаптирующиеся к окружающему шуму, и оптимизирующие каналы связи с низкой пропускной способностью. SeaSphere описывается как «операционный мозг» для планирования и координации миссий, обеспечивающий обмен данными между дронами без всплытия. Система имитирует биологический рой и использует машинное обучение для оптимизации систем кодирования и модуляции сообщений с тем, чтобы повысить надежность связи и скорость передачи информации.
Стоит отметить, что вместо популярных языковых моделей (LLM) используется более старый, математически обоснованный ИИ, чтобы обеспечить предсказуемость в критически важных оборонных задачах. Коммерческий релиз SeaSphere планируется на 2026 год.
Помимо SeaSphere, Skana разрабатывает аппаратную платформу Vera — программируемое командное ядро на базе ROS2, которое устанавливается на каждый дрон для выполнения миссий.
SeaSphere позволяет флоту действовать как рой: дроны самостоятельно меняют курс, скорость или задачу на основе данных от других аппаратов.
Новинка укладывается в тренд на массовое развертывание АНПА – в частности, Пентагон недавно выделил порядка $76 млрд на развитие военных беспилотных систем в период до 2035 года. “Классический” подводный сигнал деградирует с расстоянием из-за поглощения и рассеяния звука в воде, от ИИ ожидается оптимизация модуляции для сохранения целостности сигнала.
Интеграция безопасной связи АНПА сулит повышение безопасности критической подводной инфраструктуры – в частности, интернет-кабелей. Скрытные аппараты смогут проводить сложные операции – от зондирования морского дна до поддержки флота.
Будущее сулит комбинацию акустики с квантовыми и лазерными технологиями.
Компания Skana Robotics основана в 2024 году, базируется в Тель-Авиве и вышла из «стелс-режима» в 2025 году. Известна разработки компании в области морских роботов компании, например, ASV Alligator, USV BullShark, AUV Stingray.
💎 Ключевое преимущество разрабатываемого решения — снижение риска обнаружения за счёт отказа от всплытия для связи. Это делает технологию особенно востребованной для охраны критической подводной инфраструктуры (кабели, трубопроводы) и проведения разведывательно-поисковых операций.
@SeaRobotics, фото - Skana Robotics
🇺🇸 USV 2-8м. Военные. США
Автономное морское надводное судно TSUNAMI компании Textron Systems продано NIWC PAC
Компания Textron Systems Corporation, входящая в состав Textron Inc., сегодня объявила о продаже 21-футового (6.4 м) беспилотного надводного аппарата TSUNAMI™ Центру военно-морских информационных боевых действий (NIWC) Тихоокеанского региона (PAC) для поддержки испытаний Морской цифровой экспериментальной федерации (MDEF) – инициативы Австралии, Великобритании и США (AUKUS) по распространению испытаний стандартов совместимости с беспилотными аппаратами. Заказ включает в себя БЭК TSUNAMI, а также инженерную и учебную поддержку.
Семейство БЭК TSUNAMI (6.4 м; 7.3 м; 7.6 м и 8.5 м) разработано для удовлетворения потребностей ВМС США и их союзников в легкодоступном и универсальном наборе многоцелевых БЭК для эффективного взаимодействия в рамках всего флота. На основе надводной платформы корпорации Brunswick, компания Textron Systems разработала семейство продуктов TSUNAMI с использованием своей системы автономного управления CUSV®.
Семейство судов TSUNAMI предлагает несколько вариантов для удовлетворения различных требований к выполнению задач, включая размер, скорость и дальность плавания. Наше решение использует проверенные коммерческие технологии для обеспечения повышенной вместимости и немедленного масштабирования.
Этот заказ последовал за недавней продажей 24-футового (7.3 м - на фото) БЭК подразделению Dahlgren Военно-морского центра надводных боевых действий (NSWC). Семейство TSUNAMI представляет собой быстро развертываемое решение, основанное на производственных и проектных мощностях коммерческой судостроительной отрасли США.
Краткие характеристики:
🔹 двигатель: Mercury, внешний, бензиновый (хотя конструкция аппарата также допускает установку бензиновых или дизельных стационарных двигателей в качестве альтернативы)
🔹 максимальная скорость: 40 узлов (или более)
🔹 дальнодействие: 600 морских миль
🔹 радар: Simrad
🔹 ночное зрение: Teledyne FLIR
🔹 устойчивость: 4 балла
@SeaRobotics, фото - Textron System Corp.
🇷🇺 ТНПА. Внедрения. Спасательные службы. Россия
Смартдайв-150 будет помогать спасателям Иркутской области
Как сообщает пресс-служба пожарно-спасательной службы Иркутской области, ТНПА Смартдайв-150 успешно прошел зимние испытания на Чертугеевском заливе Иркутского водохранилища, действуя под ледовым покрытием.
Это разработка новосибирской компании ООО Смартдайв. Рабочие глубины – до 150 м. Масса аппарата Смартдайв-150 – 14 кг.
Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Аппарат оснащен 4-мя горизонтальными и 2-мя вертикальными движителями. Полезная нагрузка - ГБО Гидра (1200 кГц) компании НПФ Экран.
@SeaRobotics
🇷🇺 Тренажеры операторов ТНПА. Рабочий класс. Россия
Разработан тренажер оператора ТНПА тяжелого рабочего класса
Разработкой занимались в НИУ РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, в Центре виртуальной, дополненной и смешанной реальности. Программно-аппаратный комплекс предназначен для подготовки специалистов по работе на шельфовых месторождениях.
В тренажёре интегрированы реальные сценарии эксплуатации ТНПА на шельфовых месторождениях, включая сложное взаимодействие с оборудованием.
«Разработка велась на включенной в реестр отечественного ПО платформе 3D-визуализации Unigine, что обеспечивает надежность использования тренажера в России», - добавил Андрей Строгонов, руководитель Центра.
🇺🇸 USV 2-8м. Производители. США
Ocean Power Technologies расширила пакет заказов, но показала убыток
Американская компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о значительном увеличении портфеля заказов и продолжающемся расширении коммерческой и операционной деятельности во втором финансовом квартале, завершившимся 31 октября.
Портфель заказов компании на конец квартала (backlog) вырос примерно до $15 млн, по сравнению с $3.8 млн годом ранее, тогда как общий объем продукции в производстве (pipeline) вырос до $137.5 млн, годом ранее он достигал лишь $84.4 млн.
В течение квартала OPT отгрузила 8 автономных USV WAM-V (какие именно из аппаратов были отгружены – WAM-V8, WAM-V16 или WAM-V22 – не сообщается).
В ноябре 2025 года компания объявляла о заключении партнерства с Mythos AI с тем, чтобы задействовать ПО этой компании для автономного управления на основе AI в своих USV OPT WAM-V и в морской платформе PowerBuoy.
Также было объявлено о партнерстве с Gradient Marine для добавления возможностей создания цифрового двойника и моделирования, а также OPT получила сертификацию AUVSI как надежный поставщик услуг по обучению операторов беспилотных морских систем.
Выручка компании за 2q составила $0.4 млн, что меньше, чем $2.4 млн в финансовом 2q2024. Компания объяснила это влиянием приостановки работы федерального правительства, что заставило ее перенести некоторые поставки и работы по разработке на последующие недели.
«Мы считаем, что повышенное внимание к национальной безопасности и южной морской границе ускорило удовлетворение потребностей клиентов, и мы уже начали наращивать готовность буев к ожидаемым развертываниям», — сказал Штратманн.
«На международном уровне мы завершили важные демонстрации в Латинской Америке и в ОАЭ для оборонных и коммерческих заказчиков, и мы сохранили темпы производства USV, отгружая WAM-V примерно каждые 2-3 недели для выполнения обязательств по демонстрациям и достижению контрольных показателей».
🇷🇺 Образование. Техническое творчество. Россия
Во Владимире прошел фестиваль технического творчества по подводной робототехнике (и автомоделированию)
На картинке из публикации видны аппараты питерской Океаники.
@SeaRobotics
🇬🇧 AUV. Великобритания
Британские разработчики представили АНПА Phantom 2
Британская технологическая компания Dynautics представила модульный подводный дрон (UUV) Phantom 2. Первая версия аппаратов разрабатывалась для ВМС США и включала технологию цифровых двойников и анализ многочисленных симуляций. Phantom 2 получил различные варианты батарей, улучшенный автопилот и возможность масштабирования для размещения разнообразных полезных нагрузок.
В ходе испытаний UUV успешно работал на малых глубинах, развивая скорость в 4 узла и сохраняя автономность в пределах 12 часов. Система рассчитана на глубины до 100 метров, что обеспечивает доступ к прибрежным зонам и большей части континентального шельфа. Аппарат “умеет” выполнять повторяющиеся миссии без промежуточных подъемов на поверхность.
По словам разработчиков, основное преимущество Phantom 2 – высокая универсальность платформы. Дрон подходит как для коммерческих, так и для научных и оборонных применений.
@SeaRobotics, фото - Dynautics
🇪🇺 USV 8-20м. Применения. Ветроэнергетика
Энергетики применяют USV Ersted Examiner в проекте сооружения и эксплуатации крупнейшей в мире морской ветроэлектростанции
В 2022 году компания Ørsted, Нидерланды, получила от правительства Великобритании контракт на разработку Hornsea 3. Ожидается, что к концу 2027 года проект будет завершён и станет крупнейшей в мире морской ветроэлектростанцией. В рамках Hornsea 3 Ørsted планирует построить систему хранения энергии (BESS) мощностью 300 МВт/600 МВтч, которая должна быть готова к концу 2026 года.
На проекте Hornsea 3 применяют USV собственного флота автономных надводных аппаратов Ørsted.
Прототип Hugin USV был построен в 2023 году датской судостроительной компанией Tuco Marine Group. По результатам испытаний, было произведено несколько USV, в частности Endurer, Evaluator, Excalibur, Examiner и Explorer. Все эти аппараты построены компанией Tuco Marine Group, а системы управления поставляются компанией Maritime Robotics.
Подробные параметры этих дистанционно управляемых мини-судов не сообщаются. Это USV класса – 8-20 метров (11 м х 3 м), с гибридной энергоустановкой и различной полезной нагрузкой. Интересно, что у Ørsted есть также опыт сотрудничества в проектах Hornsea с британским производителем USV XOCEAN, который предоставляет свои аппараты в аренду.
В проекте Hornsea 3 USV Examiner будет картографировать участок морского дна перед установкой ветряных турбин и морских кабелей.
Выбор в пользу использования USV в проекте сделан из соображений безопасности, экологичности и эффективности. Беспилотные операции помогают снизить риски, связанные с усталостью экипажей судов, и позволяют проводить более длительные морские экспедиции. Увеличенная дальность плавания обеспечивает более стабильный сбор данных при одновременной оптимизации расхода топлива.
Orsted USV продолжит обследование территории Hornsea 3 площадью 696 км² для установки ветряных турбин и прокладки морского кабеля. Полученные данные будут использованы для создания подробного обзора, который поможет в установке фундаментов Hornsea 3.
USV также будет оснащен дополнительным радиооборудованием для расширения возможностей связи и будет выполнять функции волнового буя, внося свой вклад в сбор информации о картине погоды на всей территории ветроэлектростанции.
Джейсон Ледден, старший директор проекта Hornsea 3 в компании Ørsted, сказал: «Мы будем использовать эту новую технологию на Hornsea 3 почти 2 года, повышая безопасность нашей команды, которая сможет управлять беспилотным надводным судном (USV) из береговых диспетчерских пунктов, вместо того чтобы выходить в открытое море. Это сэкономит время и топливо, а также улучшит качество собираемой информации, помогая нам построить крупнейшую в мире морскую ветроэлектростанцию наиболее эффективным, экологичным и безопасным способом».
🇺🇸 Научные применения. АНПА. Эксплуатанты. США
Институт океанографии Шмидта расширяет возможности картографирования научно-исследовательского судна Falkor
Институт океанографии Шмидта объявляет о том, что он картографировал 2 млн кв. км морского дна (примерно площадь Гренландии). В 2025 году было внесено два существенных изменения, которые расширили возможности научно-исследовательского суда Falkor по части картографирования морского дна: радикально изменив форму носовой части судна и добавил в технологический комплекс современный глубоководный АНПА.
АНПА Kongsberg Hugin Superior может работать на глубинах до 6000 метров, оставаясь под водой до 72 часов, что обеспечивает доступ практически ко всем участкам дна Мирового океана (98%) за пределами самых глубоких впадин. (Фото предоставлено Моникой Наранхо-Шеперд / Институтом океанографии Шмидта).
За 2 месяца докового ремонта в Талькауано, Чили, команда реконструировала носовую часть научно-исследовательского судна Falkor из бульбообразного в обтекаемый V-образный, оптимизированный для научных миссий. Такая форма носа лучше подходит для использования гидроакустических систем судна даже в сложных погодных условиях. Теперь судно способно получать данные высокого разрешения на скоростях вплоть до 11 узлов и при волнении более 3 метров.
Новый нос научно-исследовательского судна Falkor также помогает устранить помехи от пузырьков воздуха, мешающие работе гидролокаторов и датчиков, что было проблемой с предыдущим бульбообразным носом — особенностью конструкции оригинального судна MV Polar Queen.
@SeaRobotics, по материалам ROVPlanet
🎓 Беспилотная инспекция. Подводные трубопроводы. Аналитика
Эволюция беспилотной инспекции подводных трубопроводов
Пересказ от @SeaRobotics публикации автора Эла Рамсона в журнале Hydro International.
Мы наблюдаем общеотраслевой сдвиг в сторону беспилотных или дистанционно управляемых инспекционных операций. Однако недавние изменения в методах инспекции трубопроводов с помощью ТНПА развивались в противоположном направлении.
Технически сложные требования заказчиков предполагают оснащение ТНПА всё более широким набором сложных датчиков. В сочетании с более высокими скоростями обследования это приводит к получению все больших объёмов все более детальных данных. Как следствие, на морских объектах по-прежнему необходимы крупные инспекционные команды. Что не позволяло использовать многие существующие беспилотные решения.
Компания DeepOcean стремится восполнить этот пробел, представив беспилотное надводное судно (БНС) USV Challenger (подробнее - в приложенном документе)
@SeaRobotics
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
🇳🇱 МАНС. Регулирование. Нидерланды
Суда с дистанционным управлением по-прежнему нуждаются в экипаже
MARIN видит возможности для безопасной навигации при сокращении численности экипажа на судах с дистанционным управлением, но подчеркивает, что квалифицированный специалист должен оставаться на посту, чтобы взять на себя управление в случае сбоя передачи данных. Этот вывод следует из исследования, проведенного MARIN по заказу Rijkswaterstaat, государственного агентства Нидерландов, входящее в структуру Министерства инфраструктуры и водного хозяйства. Об этом сообщает Swz|Maritime.
Исследование «Изучение рисков безопасности при дистанционном управлении судами» рассматривало риски, связанные с дистанционным управлением судами, включая сценарии, предполагающие сокращение экипажа и поддержку со стороны бортовой системы автоматизированного управления Track Pilot (TGAIN). В отличие от более ранних исследований, посвященных отдельным судам, MARIN уделил особое внимание безопасности в рамках общей концепции дистанционно управляемой навигации, предоставив информацию для разработки будущей политики.
Сокращение экипажа на внутренних водных путях
Все больше судов водного транспорта, работающих на внутренних маршрутах Нидерландов, оснащаются системами дистанционного управления (ДУ), а операторы инвестируют в центры дистанционного управления (ЦДУ) в надежде на сокращение численности экипажа и увеличение количества часов плавания. Пока что дистанционное управление судами в Нидерландах разрешено только в исключительных случаях и требует наличия на борту полного, квалифицированного экипажа.
По данным MARIN, получение практического опыта имеет важное значение при оценке безопасности плавания с ДУ. До сих пор оценки безопасности в основном проводились участниками рынка и ограничивались отдельными судами. Данное исследование является первым независимым и фундаментальным анализом концепции в целом.
Ключевые предположения
MARIN основывала свое исследование на нескольких предположениях. Ответственный шкипер должен всегда находиться на борту во время присутствия экипажа и должен иметь возможность быстро взять управление на себя в случае необходимости.
Технические требования к рулевой рубке должны, насколько это возможно, также применяться к ЦДУ, который должен быть оснащен качественными навигационными компонентами. Как капитан на борту, так и оператор ДУ должны соответствовать квалификационным требованиям, изложенным в Европейском стандарте, устанавливающем технические требования для судов внутреннего водного транспорта (ES-TRIN). (..)
🏴 Очистка корпуса судна. Шотландия
Шотландский стартап ScrubMarine привлек инвестиции в размере 800 тысяч фунтов стерлингов на разработку автономных роботов для очистки судов
Компания ScrubMarine разрабатывает автономных роботов для очистки и инспекции корпусов судов, нацеленных на борьбу с биообрастанием. Об этом рассказывает deadlineNews.
Компания ранее базировалась в Lake District, а с недавнего времени – в Эдинбурге.
По данным создателя компании, роботы компании могут работать на любых стальных поверхностях: судах, подводных кабелях, нефтегазовой инфраструктуре, а также на надводной инфраструктуре, например, на мостах.
С момента основания в 2023 году компания привлекла финансирование в размере чуть менее 1 млн фунтов стерлингов за счет венчурных и частных инвестиций. В число частных инвесторов входят Грэм Вестгарт, бывший президент Британской палаты судоходства, и Колин Грин, бывший генеральный директор Apple в стране. Раунд финансирования также был поддержан Инвестиционным фондом Northern Powerhouse, который оказывает поддержку компаниям на ранних стадиях развития на севере Англии.
ScrubMarine разрабатывают две роботизированные системы.
🔹 Первая — это Turtle, легкая автономная система, которая крепится к корпусу судна и удаляет обрастание с помощью кавитационной технологии.
🔹 Более крупная установка, получившая прозвище Whale, предназначена для транспортировки нескольких установок Turtle к морским судам и их извлечения без необходимости использования обитаемых судов или портовой инфраструктуры.
Система предназначена для обслуживания судов, работающих в открытом море, в том числе в таких секторах, как морская ветроэнергетика, нефтегазовая промышленность и суперяхты.
@SeaRobotics, фото и видео - компании ScrubMarine
На случай блокировки Telegram в России сделал резервный канал - группу Морская робототехника в ВК, подписывайтесь, чтобы не потеряться
🇧🇾 Применения ТНПА. Беларусь
Подводные переходы газопроводов гомельским газовикам помогает обследовать ТНПА, закупленный в Китае
Судя по фото в источнике это одна из моделей Chasing. Что-то типа M2 S или схожая модель.
У ТНПА 8 движителей, управляемых джойстиком с пульта ДУ, скорость - до 2.5 м/с (мало для работы на реках с более-менее интенсивным течением, да и действительно ли M2 S вытягивает эти 2.5 м/с?), рабочие глубины - до 150 м. Сверху по центру торчит модуль USBL.
ТНПА оснащен двумя аккумуляторами, может работать 3 или 4 часа под водой до необходимости замены АКБ. Покупка обошлась в 147 тысяч рублей (видимо, речь о белорусских рублях), то есть примерно в 3.9 млн по текущему курсу.
В Гомельоблгазе готовы сдавать ТНПА в аренду организациям, чтобы повысить эффективность его использования.
В России аппараты Chasing тоже закупают, например, M2 PRO весной 2022 года получила ФГБУ Морспасслужба, его нередко показывают в технических бассейнах УТЦ (учебно-тренировочного центра).
Основной конкурент-одноклассник изделий Chasing M2, это компания Qysea с моделями Fifish V-EVO и V6 Expert.
@SeaRobotics
🇺🇸 Применение мини-USV. Внутренние водоемы. Реки. Кейсы. США
Компания CSA Ocean Sciences завершила обследование реки Колумбия в штатах Орегон и Вашингтон с использованием технологии SPI/PV
Компания CSA Ocean Sciences Inc. (CSA), глобальная консалтинговая фирма в области морской экологии, объявила о завершении обследования с использованием технологии профилирования осадочных пород (SPI) и планового обзора (PV) на участке реки Колумбия протяженностью 85 миль. Об этом рассказывает OceanNews.
Обследование, проведенное между городами Даллес (Орегон) и Ванкувер (Вашингтон), должно поддержать планирование проекта Cascade Renewable Transmission (CRT) — предлагаемой подводной и подземной линии электропередачи, способной передавать около 1100 МВт энергии под рекой Колумбия в район Портленда.
Это базовое экологическое обследование, порученное CSA компанией HDR, опиралось на эксклюзивную технологию SPI/PV компании CSA.
Под руководством г-на Яна Ступакоффа полевая группа использовала систему камер SPI/PV от CSA для получения двух типов изображений. Камера SPI снимает вертикальные профили осадка, создавая изображения высокого разрешения, которые показывают поперечный разрез слоев осадка, текстуры, границы окислительно-восстановительных процессов, организмы под поверхностью и оценивают глубину биотурбации, не нарушая естественную структуру осадка.
В рамках PV предоставляют перспективные виды сверху, которые выявляют типы зерен, отложения раковин, морфологию поверхности и видимые организмы.
«Система SPI/PV невероятно универсальна, и мы уже успешно использовали ее для изучения состояния осадка в самых разных морских средах, от мелководных внутренних болот до океанских глубин», — сказал г-н Ступакофф.
«Хотя CSA, возможно, больше известна планированием и выполнением морских научных исследовательских проектов в прибрежных и шельфовых водах, многие из наших экспертов и ведущих ученых имеют обширный опыт исследования пресноводных экосистем», — сказал Гордон Стивенс, президент CSA. «Это захватывающий период роста для CSA, и мы продолжаем инвестировать в специализированные исследования с использованием современных технологий во всех типах морской среды. Создание наших услуг SPI/PV — это лишь последний пример того, как CSA реагирует на рыночный спрос на комплексные междисциплинарные возможности проведения исследований под одной крышей».
🇷🇺 Бионика. Подводные роботы. Биомиметика. Россия
В НИУ МЭИ прошел круглый стол, где обсуждались отечественные бионические подводные роботы
Мероприятие «Живые и механические рыбы» было посвящено перспективам разработки бионических подводных роботов, сообщает сайт ВНИРО. Обсуждались вопросы кибернетики и биомеханики.
В частности, прозвучал доклад «Движение животных в водной среде» д. биол. наук Вячеслава Бизикова, зам. дир. по научной работе – дир. департамента ВНИРО, - о формировании и эволюции локомоции в разных группах водных организмов, разнообразии стратегий плавания, механизмах поддержания плавучести и глубокой конвергенции.
Виктор Казанцев, зав.кафедрой нейротехнологий ННГУ им. Н.И.Лобачевского и лабораторией нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института рассказал о принципах биоморфной кибернетики, когда инженерное проектирование подводных роботов опирается на нейромоторные архитектуры живых организмов.
Соответствующие разработки бионических подводных рыбоподобных аппаратов идут под его руководством, как с классической, так и с анизохронной хвостовой локомоции. Утверждается, что эти способы демонстрируют превосходство в энергоэффективности и маневренности по сравнению с современными движителями подводных роботов.
В России темами биомиметической робототехники занимаются во многих университетах, кроме упомянутых выше, также в Балтийской федеральном университете, Пензенском гос. университете, Самарском университете им. С.П. Королева. Занимаются этой темой и в других странах, включая США, Китай, ОАЭ, Бразилию, Великобританию, Германию, Испанию, Норвегию и Швейцарию.
@SeaRobotics, фото - пресс-службы ВНИРО
🇷🇺 ТНПА. Эксплуатация. Арктика. Россия
Курчатовский институт продолжает мониторинг радиоактивной ситуации в Арктике
Специалисты НИЦ Курчатовский институт и Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН завершили очередную ежегодную экспедицию по контролю за подводными радиационно-опасными объектами в арктических морях.
Работы проводились на научно-исследовательском судне «Академик Иоффе» в акваториях Баренцева и Карского морей.
В экспедиции активно применялись отечественные подводные спектрометры серии РЭМ-4х, созданные специалистами института.
Эти приборы, находящиеся сейчас в стадии разработки 5-поколения, являются основным инструментом для детального обследования подводных радиационно-опасных объектов, сообщает пресс-центр НИЦ «Курчатовский институт».
Больше информации - по ссылке, в источнике.
@SeaRobotics по материалам Korabel, фото - НИЦ Курчатовский институт
А что это за модель ТНПА на фото?
🇬🇧 Гидроакустика для USV. Контракты. Великобритания
Британская SEA поставит буксируемые гидроакустические системы KraitArray для их интеграции в волновые глайдеры Liquid Robotics
В рамках соглашения SEA, дочерняя компания Boeing, предоставит 22 системы KraitArray для поддержки беспилотного автономного морского наблюдения и подводного обнаружения.
Ричард Флиттон, управляющий директор SEA, заявил: «Поскольку военно-морские силы разных стран мира реагируют на быстро расширяющиеся подводные и автономные угрозы, такие платформы, как Wave Glider, оснащенные технологией KraitArray, предложат проверенное, масштабируемое решение для постоянного наблюдения за прибрежной зоной. Наше давнее партнерство с Liquid Robotics сыграло основополагающую роль в формировании возможностей, готовых удовлетворить оперативные потребности как сейчас, так и в будущем».
🇳🇱 USV до 2м. БНА. Нидерланды
RWS получило полностью электрическое USV REMO1
RWS или Rijkswaterstaat – это исполнительное агентство Министерства инфраструктуры и водного хозяйства Нидерландов. Агентство играет центральную роль в поддержании сложной системы дамб, каналов и защитных сооружений, обеспечивающих безопасность и развитие инфраструктуры Нидерландов.
БНА DUS V1875 станет первым беспилотным исследовательским надводным аппаратом ведомства. Аппарат, получивший название REMO1 построен компанией Demcon Unmanned systems, Нидерланды и предназначено для автономной гидрографической съемки внутренних водных путей.
DUS V1875 – это полностью электрический мини-БНА (1.9х0.7х0.75м), предназначенный для разнообразных измерительных и мониторинговых задач, включая сбор надёжных и детальных данных для управления водными ресурсами. Подходит для работы в турбулентных, ограниченных и заросших средах, таких как поймы, поля волнорезов и ручьи.
Корпус. Изготовлен из прочного полиэтилена высокой плотности (HDPE). Конструкция модульная, включает отверстие (moonpool) для быстрой замены исследовательского оборудования.
Датчики. Поддерживает широкий спектр оборудования, включая многолучевые эхолоты, ГБО, акустические профилографы течений (ADCP) и приборы для изучения качества воды, включая пробоотбор. В первой версии установлен ADCP для точных измерений потока воды и расхода воды, что важно для изучения течений в реках и каналах, а также расчёта безопасной высоты дамб.
Автономность. БНА оснащен системой динамического позиционирования (Dynamic Positioning) для стабильного удержания позиции и точного маневрирования вблизи береговых линий и в ограниченных зонах. Реализована функция автоматического предотвращения столкновений.
Демонстрация возможностей USV прошла в канале Амстердам-Рейн.
DUS V1875 – это самый маленький из линейки USV компании Demcon, в которую входят аппараты длиной до 9.9 м (DUS V1895; DUS V3000; DUS V5750; DUS V9975).
Основные параметры аппарата можно посмотреть в онлайн-справочнике Robotrends.
@SeaRobotics, фото - Rijkswaterstaat
🏴 Применение мини-USV. Кейсы. Шотландия
Морская робототехника поможет восстановить популяцию плоских устриц в Шотландии
Исследования с использованием мини-USV должны помочь с определением мест для реинтродукции устриц и восстановления популяции скатов-плоскогубцев.
Группа, в которую входят ученые и инженеры-робототехники из команды Enterprise Шотландской ассоциации морских наук (SAMS), Unique Group и Университета Глазго планируют провести масштабное обследование озера после успешного испытания автономных надводных аппаратов.
Цель обследования — использовать морскую робототехнику для точного обследования озера с целью создания модели пригодности среды обитания, которая позволит определить наиболее эффективное место для реинтродукции европейских плоских устриц. Модель также покажет, где скаты-плоскогубцы с наибольшей вероятностью откладывают икру.
Исследования проводятся на озере Мелфорт, его береговая линия - более 22 км.
Применение компактных БНС обещает возможность расширить охват обследования, быстро собрать данные, сэкономив на затратах и повысив качество данных.
Исследователи, намеченные на начало 2026 года, будут использовать бортовые датчики роботизированной системы для измерения скорости течений и гидролокатор для составления карты батиметрии озера.
В работах будет использовано электрический мини-USV Uni-Mini (сине-оранжевый) с технологией Ping DSP для точной батиметрии в мелководных и экологически чувствительных районах, где нельзя использовать традиционные суда.
Uni-Mini работает автономно на открытых участках, переключаясь на ручное управление в загроможденных районах, ориентируясь на видеопоток с передней камеры для безопасной навигации между пришвартованными судами.
@SeaRobotics, фото - SAMS и Unique Group
Еще подробности и фото - на сайте Unique Group
🇷🇺 Цифровые платформы. Разработки. Россия
На создание интегрированной системы планирования и управления миссиями замахнулись в Морском университете им. адмирала Невельского во Владивостоке
Идея проекта - создание межсредных гибридных РТК, которые бы работали в едином цифровом контуре. Об этом рассказывает сайт Росморречфлота.
Для такого РТК придумали красивое название "морская робототехническая триада" (МРТ), подразумевая под ней комплекс из БНА, подводного аппарата и БЛА.
Единая система "Робопор" (так в источнике, но возможно речь о системе Робопорт?) должна обеспечить возможность встраивания МРТ в существующую морскую и портовую деятельность: планировать миссии, управлять ими, собирать телеметрию, анализировать данные, формировать отчетность.
Заявляется, что проект уже добрался до этапа практических испытаний, что создана линейка МРТ для "ключевых отраслевых задач". И что в ходе исследований были отработаны механизмы расхождения более 10 морских автономных или дистанционно управляемых морских судов (МАНС), определены оптимальные режимы работы в зависимости от метеоусловий, гидрологии и времени суток, отработаны методы поиска скоплений биоресурсов, таких как рыба и краб, без выхода промысловых судов в море.
Фотографий линейки МРТ у меня, к сожалению, нет.
@SeaRobotics
🇷🇺 БНА. Россия
СПбГМТУ испытал опытный образец автономного надводного беспилотного аппарата
Его задача - обеспечение безопасности водолазных работ за счет непрерывного позиционирования водолаза под водой. Об этом сообщает сайт СПбГМТУ.
Оснащение БНА:
▫️два электрических движителя
▫️модуль навигации
▫️модуль радиосвязи
▫️гидроакустическая система
▫️аккумуляторы
▫️контролеры
▫️датчики
▫️светосистема (подсветка под и над водой)
Заявляется, что аппарат поддерживает постоянную дистанцию до водолаза (вряд ли это возможно, если водолаз перемещается на разные глубины).
Аппарат может сопровождать не только водолаза, но и АНПА, ретранслируя их координаты по радиосвязи.
В рамках испытаний БНА показал способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации.
«Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», – заявил Андрей Назаров, начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ.
🇬🇧 USV. От 20 метров. Великобритания
ACUA Ocean масштабирует успех Pioneer: Project MROS – опционально-обитаемый USV c 80 тоннами полезной нагрузки
Британский консорциум Project MROS (Multi-Role Offshore Support) под руководством ACUA Ocean, в состав которого вошли Houlder, Ad Hoc Marine Designs, Trident Marine и Университет Саутгемптона, разрабатывает 43-метровое гибридно-электрическое опционально-обитаемое надводное судно, предназначенное для оффшорной поддержки, подводных инспекций и логистики. Проект получил государственное финансирование Министерства транспорта Великобритании.
Как и предшественник – 14.2-метровой USV Pioneer, новинка получила корпус SWATH (расположенная над водой платформа стоит на двух понтонах на нескольких опорах, которые образуют минимальную площадь сечения по ватерлинии, что, в свою очередь, снижает восприимчивость судна к морским волнам).
Как ожидается, перспективный аппарат сможет работать в волновом состоянии Sea State 6 и более, дальность хода достигнет 2,5 тысяч морских миль, автономность превысит 20 дней, а максимальная скорость – 20 узлов. На катамаране есть центральный мунпул для спуска/подъема ROV.
Энергетическая установка – гибридная.
Дрон предназначен для оффшорной логистики, морского наблюдения, подводных инспекций и вмешательств, ввода и вывода из эксплуатации оффшорной инфраструктуры. Аппараты смогут нести на борту до 80 тонн полезной нагрузки и датчиков, а также выпускать и принимать на борт как привязные (ROV), так и полностью автономные крупные подводные аппараты (XUUV).
@SeaRobotics, фото - ACUA Ocean
🇨🇦 USV 2-8м. Гибридные энергоустановки. Солнечные батареи. Канада
Open Ocean Robotics представил надводные дроны для длительных морских миссий
Канадская компания Open Ocean Robotics представила оснащенные солнечными батареями беспилотные надводные аппараты (USV) DataXplorer с длиной корпуса 3.7 м, предназначенные для сбора океанографических и морских данных.
Комплекс включает дроны, облачный портал XplorerView, систему обнаружения Enhanced Horizon и комплекс акустической аналитики Underwater Listener.
Надводные беспилотники подходят для длительных миссий в сложных морских условиях.
Аппараты получили тихие электродвигатели и модульные отсеки для полезной нагрузки, обеспечивающие гибкую интеграцию камер, навигационных систем и датчиков окружающей среды. Запускать дроны можно с берега или морских судов, данные передаются в режиме реального времени. Аппараты “умеют” проводить мониторинг окружающей среды и гидрографические съемки, исследуют морскую обстановку и наблюдают за морскими млекопитающими.
Ключевые функции – управление в реальном времени, планирование миссий с настраиваемыми путевыми точками и обнаружение объектов на базе ИИ.
Enhanced Horizon использует видео в высоком разрешении в оптическом и тепловом диапазонах для распознавания судов, морского мусора и иных опасностей. Аппараты идентифицируют крупные цели на расстоянии до 9 морских миль, включая суда, не передающие сигналы AIS.
Бортовая система Underwater Listener идентифицирует источники звука как над, так и под поверхностью воды с помощью классификации на базе ИИ.
@SeaRobotics, фото - OpenOcean Robotics
📎 Краткая спецификация новинки - в мини-справочнике USV